1.一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：包括車體、驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)向模塊、調(diào)速模塊、避障模塊以及主控模塊；
所述車體包括底盤（1）與殼體（2）；所述殼體（2）配合安裝于底盤（1）的頂部，兩者之間形成安裝槽；
所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電機（3）與車輪（4）；所述驅(qū)動電機（3）安裝于底盤（1）的前端，其輸出軸通過驅(qū)動桿（5）與車輪（4）相配合安裝；
所述轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向支架（6）、絲杠（7）、滑桿（8）、轉(zhuǎn)向桿（9）以及轉(zhuǎn)向電機（10）；所述轉(zhuǎn)向支架（6）呈U形桿通過墊塊（29）水平安裝于底盤（1）上方，并且與驅(qū)動桿（5）保持平行；所述絲杠（7）以及滑桿（8）分別水平轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)向支架（6）的中部以及開口處，絲杠（7）中部配合安裝有兩側(cè)螺紋反向設(shè)置的絲杠螺母（11），并且絲杠（7）位于絲杠螺母（11）兩側(cè)的表面對稱設(shè)有限位槽；所述絲杠螺母（11）的表面配合設(shè)有絲杠齒輪（12）；所述轉(zhuǎn)向桿（9）為電動伸縮桿，一端套設(shè)于滑桿（8）表面，并與限位槽相配合安裝，另一端套設(shè)于驅(qū)動桿（5）的表面；所述轉(zhuǎn)向電機（10）固定于轉(zhuǎn)向支架（6）的表面，其輸出軸末端配合安裝有轉(zhuǎn)向齒輪（13）；所述轉(zhuǎn)向齒輪（13）與絲杠齒輪（12）相嚙合；
所述調(diào)速模塊包括采樣電阻（14）、調(diào)速CPU（15）、可控硅（16）、測速霍爾（17）以及磁數(shù)環(huán)（18）；所述磁數(shù)環(huán)（18）套設(shè)于驅(qū)動桿（5）表面；所述測速霍爾（17）安裝于磁數(shù)環(huán)（18）旁，并與調(diào)速CPU（15）相連；所述采樣電阻（14）、調(diào)速CPU（15）以及可控硅（16）串聯(lián)接入驅(qū)動電機（3）的電機回路中；
所述避障模塊包括避障支架與避障傳感器（19）；所述避障支架安裝于底盤（1）的前端，包括支撐桿（20）、平行支架（21）以及傾斜支架（22）；所述支撐桿（20）沿底盤（1）的長度方向?qū)ΨQ安裝于底盤（1）的前端；所述平行支架（21）平行于底盤（1）設(shè)置，并與支撐桿（20）垂直固定；所述傾斜支架（22）對稱設(shè)置于底盤（1）的前端兩側(cè)，兩端分別連接平行支架（21）以及支撐桿（20），傾斜支架（22）與平行支架（21）所成銳角為30～60°；所述避障傳感器（19）均勻且沿長度方向設(shè)置于平行支架（21）以及傾斜支架（22）上；
所述主控模塊包括主控CPU（23）以及供電電源（24）；所述主控CPU（23）通過供電電源（24）分別與驅(qū)動電機（3）、轉(zhuǎn)向電機（10）以及轉(zhuǎn)向桿（9）相連，并且還分別與調(diào)速CPU（15）以及避障傳感器（19）相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向桿（9）靠近底盤（1）前端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向限位環(huán)（25）；所述轉(zhuǎn)向限位環(huán)（25）為橢圓環(huán)，其內(nèi)側(cè)配合設(shè)有一圈限位橡膠圈（26）；所述限位橡膠圈（26）套設(shè)于驅(qū)動桿（5）的表面，并且限位橡膠圈（26）的內(nèi)側(cè)為弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述底盤（1）的中部還安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)導(dǎo)軌（27）；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)導(dǎo)軌（27）垂直于底盤（1）的長度方向，并與轉(zhuǎn)向支架（6）保持平行，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)導(dǎo)軌（27）上還配合安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)電機（28）；所述墊塊的頂部設(shè)有墊塊凹槽；所述轉(zhuǎn)向支架（6）與轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)電機（28）相固定，并且轉(zhuǎn)向支架（6）的底部沿墊塊的長度方向設(shè)有支架凸起；所述支架凸起與墊塊凹槽滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述殼體（2）的頂部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個CCD圖像傳感器（30），且均與主控CPU（23）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述傾斜支架（22）與平行支架（21）均為碳素支架，兩者所成銳角為45°；所述支撐桿（20）為碳素桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：還包括傳輸模塊；所述傳輸模塊包括WIFI模塊（31）與數(shù)據(jù)端口（32）；所述WIFI模塊（31）安裝于殼體（2）的內(nèi)側(cè)；所述數(shù)據(jù)端口（32）與主控CPU（23）配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述調(diào)速模塊還包括減速器（33）；所述減速器（33）與驅(qū)動電機（3）的輸出軸相配合安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述車輪（4）為麥克納姆輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述底盤（1）的底部由前至后對稱設(shè)有散熱條（34）；所述散熱條（34）靠近底盤（1）中部一側(cè)開有散熱槽（35）；所述散熱槽（35）的長度隨其至底盤（1）前端距離的增加而增加。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種轉(zhuǎn)向靈活的前驅(qū)智能小車，其特征在于：所述散熱槽（35）靠近底盤（1）外側(cè)的一端的連線為弧線。