本發(fā)明涉及一種小型全地貌運(yùn)行搜索車，屬于搜救設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)災(zāi)害很多，有自然災(zāi)害，比如地震，也有人為災(zāi)害，比如火災(zāi)，尤其是建筑物火災(zāi)近年來頻發(fā)，每次災(zāi)難過后，救災(zāi)是第一要?jiǎng)?wù)，而在地震、火災(zāi)中很容易出現(xiàn)二次災(zāi)害，施救人員無法深入進(jìn)行探測(cè)或救援，而我國(guó)目前的搜救設(shè)備體積較大、越障能力不強(qiáng)、探測(cè)能力不足、價(jià)格昂貴、不方便運(yùn)輸，救援設(shè)備無法在災(zāi)害發(fā)生時(shí)及時(shí)進(jìn)入災(zāi)區(qū)內(nèi)部，有的甚至需要人坐在上面進(jìn)行操作，這對(duì)救援者來說危險(xiǎn)很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足之處，設(shè)計(jì)出了一種能夠適應(yīng)多種地形，在復(fù)雜環(huán)境中能夠進(jìn)行探測(cè)、搜索的救援車，可應(yīng)用于地震、火災(zāi)甚至礦難的搜索救援工作。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種小型全地貌運(yùn)行搜索車，其特征在于包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1位于車身2的前端，車身2前寬后窄，更好的防止車的側(cè)翻，向上傾斜5°，減振器11一端與轉(zhuǎn)向臂14相連，一端與車身2相連，向上傾斜57°，車輪12位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1的前部，觸點(diǎn)開關(guān)10分別位于車輪17、車輪27軸線下部，當(dāng)跨越障礙時(shí)，觸動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)10，車輪17、車輪27啟動(dòng)，提高通過性，偵測(cè)儀5位于車身2的尾部，能實(shí)現(xiàn)360°偵查、探測(cè)。

附圖說明

圖1是小型全地貌運(yùn)行搜索車的主視圖。圖中：1.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 2.車身 3.底板 4. 視頻信號(hào)發(fā)射器5.偵測(cè)儀6.攝像頭 7.電機(jī)1 8.支桿 9.頂板 10.觸點(diǎn)開關(guān) 11.減振器1 12.車輪1。

圖2是小型全地貌運(yùn)行搜索車的俯視圖。圖中：13.電機(jī)2 14.轉(zhuǎn)向臂 15.減振器2 16.電機(jī)3 17.車輪2 18.電調(diào) 19.車輪3 20.電機(jī)4 21.減振器3 22.減振器4 23.電機(jī)5 24.車輪4 25.隔熱材料 26.電機(jī)6 27.車輪5 28.減振器5 29.電池。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種小型全地貌運(yùn)行搜索車，其特征在于包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1位于車身2的前端，車身2前寬后窄，更好的防止車的側(cè)翻，向上傾斜5°，減振器11一端與轉(zhuǎn)向臂14相連，一端與車身2相連，向上傾斜57°，車輪12位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)1的前部，觸點(diǎn)開關(guān)10分別位于車輪17、車輪27軸線下部，當(dāng)跨越障礙時(shí)，觸動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)10，車輪17、車輪27啟動(dòng)，提高通過性，偵測(cè)儀5位于車身2的尾部，能實(shí)現(xiàn)360°偵查、探測(cè)。

各組件的作用：1.轉(zhuǎn)向臂14位于整車的前端，與車輪12相連，呈81°，使車輪12方便于轉(zhuǎn)向；2.車身2前寬后窄，使整車運(yùn)行更加平穩(wěn)，向上傾斜5°，使車輪17、車輪27不與地面接觸；3.減振器11位于轉(zhuǎn)向臂14與車身2中間，向上傾斜57°，使車在不同路面上更加平穩(wěn)；4.偵測(cè)儀5由攝像頭6、電機(jī)7、支桿8組成，位于車身2的后部，電池29與電機(jī)7、視頻信號(hào)發(fā)射器4串聯(lián)，在電機(jī)7的帶動(dòng)下在支桿8上呈360°旋轉(zhuǎn)拍攝，并通過視頻信號(hào)發(fā)射器4傳輸?shù)诫娔X上；5.電機(jī)13、電機(jī)16、電機(jī)20、電機(jī)23、電機(jī)26組成并聯(lián)裝置，電池29與電調(diào)18串聯(lián)，通過電調(diào)18控制電機(jī)13、電機(jī)16、電機(jī)20、電機(jī)23、電機(jī)26，其中在電機(jī)16、電機(jī)26下部均安裝有觸點(diǎn)開關(guān)10，觸點(diǎn)開關(guān)10接通后控制電機(jī)16、電機(jī)26；6.隔熱材料25位于車身2的內(nèi)壁四周，用于保護(hù)車身2內(nèi)部的元件。

小型全地貌運(yùn)行搜索車的工作過程如下：小型全地貌運(yùn)行搜索車采用五輪結(jié)構(gòu)，由于車身2向上傾斜5°，在平坦路面上運(yùn)行時(shí)，只有車輪12、車輪19、車輪24與地面接觸，車身2采用的是前寬后窄的結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)車身的平衡，當(dāng)跨越障礙或車身傾斜時(shí)，會(huì)觸動(dòng)觸點(diǎn)開關(guān)10，此時(shí)車輪17、車輪27開始運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了整車的通過性，能夠很好的跨越障礙，偵測(cè)儀5位于車身的尾部，攝像頭6在電機(jī)7的帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)360°無死角拍攝，并通過視頻信號(hào)發(fā)射器4傳輸?shù)诫娔X上，整車的尺寸較小，能夠適用于火災(zāi)、地震甚至礦難后的搜索。

本發(fā)明未詳細(xì)說明的內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本實(shí)施例及現(xiàn)有技術(shù)獲得啟發(fā)，進(jìn)行變形得到其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求的保護(hù)范圍來確定。