本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器，尤其特別地，涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器，其能夠通過(guò)防止由于蝸桿和蝸輪的磨損而產(chǎn)生間隙以正確地輔助駕駛員的方向盤(pán)操作力；并且減少?gòu)穆访鎮(zhèn)鬟f的沖擊和由齒隙所產(chǎn)生的噪音；并根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭矩的變化而使間隙的變化最小化。

背景技術(shù)：

圖1是示出現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，傳統(tǒng)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置100包括：一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130，其從方向盤(pán)102延伸至相對(duì)的車(chē)輪126；以及一輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)140，其用于對(duì)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130提供轉(zhuǎn)向輔助力。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)130包括：一轉(zhuǎn)向軸106，在所述轉(zhuǎn)向軸106的一側(cè)連接至方向盤(pán)102，以與方向盤(pán)102一起旋轉(zhuǎn)，并且在所述轉(zhuǎn)向軸106的另一側(cè)通過(guò)一對(duì)萬(wàn)向接頭連接至小齒輪軸108。此外，小齒輪軸108通過(guò)齒條齒輪機(jī)構(gòu)110連接至齒條桿112，所述齒條桿112的相對(duì)兩端分別通過(guò)拉桿122和轉(zhuǎn)向節(jié)臂124連接至車(chē)輪126。

所述輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)140包括：一扭矩傳感器142，所述扭矩傳感器142用于感測(cè)由駕駛員施加至方向盤(pán)102的扭矩，并且輸出與所感測(cè)的扭矩成比例的電信號(hào)；一電子控制單元144，所述電子控制單元144用于基于從所述扭矩傳感器142所傳遞的電信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)；一電機(jī)146，所述電機(jī)146用于基于從所述電子控制單元144所傳遞的控制信號(hào)產(chǎn)生輔助動(dòng)力；以及一減速器150，所述減速器150包括蝸桿152和蝸輪156，以將由所述電機(jī)146所產(chǎn)生的輔助動(dòng)力傳遞至所述轉(zhuǎn)向軸106。

因此，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置被配置為：由所述方向盤(pán)102的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭矩經(jīng)由齒條齒輪機(jī)構(gòu)110傳遞至所述齒條桿112，并且所述電機(jī)146根據(jù)所產(chǎn)生的扭矩而產(chǎn)生的輔助動(dòng)力被傳遞至所述齒條桿112。

也就是說(shuō)，通過(guò)所述方向盤(pán)102的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的扭矩和由所述電機(jī)146所產(chǎn)生的輔助動(dòng)力彼此組合，以使所述齒條桿112沿軸向方向移動(dòng)。

圖2是示出現(xiàn)有的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的剖視圖。如圖2所示，所述減速器150設(shè)有一蝸桿軸254，在所述蝸桿軸254上形成一蝸桿152，并且蝸桿軸軸承257分別安裝在所述蝸桿軸254的相對(duì)兩端，以支撐所述蝸桿軸254。為了防止所述蝸桿軸軸承257在所述蝸桿軸254的軸向方向上的松動(dòng)，膨脹螺栓210(plugbolt)緊固在減震耦接器240(damplingcoupler)和蝸桿軸軸承257之間，并且膨脹螺栓210被膨脹螺母220固定。

所述蝸桿軸254具有的結(jié)構(gòu)為：所述蝸桿軸254經(jīng)由減震耦接器240與所述電機(jī)146連接，使得所述蝸桿軸254通過(guò)所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

另外，所述蝸輪156設(shè)置在蝸桿的外徑的一側(cè)，以與形成在所述蝸桿軸254上的所述蝸桿152嚙合。通過(guò)將所述蝸輪156安裝在所述轉(zhuǎn)向軸106上，使得所述蝸輪156被配置為將由所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而施加的所述蝸桿軸254的扭矩傳送至所述轉(zhuǎn)向軸106，其中，所述轉(zhuǎn)向軸106用于傳送由駕駛員操作的方向盤(pán)102的扭矩。

所述蝸桿152、所述蝸輪156等設(shè)置在一減速器殼體260內(nèi)，所述電機(jī)146設(shè)置在所述減速器殼體260的一側(cè)，以提供驅(qū)動(dòng)力至所述蝸桿軸254。所述減速器殼體260和所述電機(jī)146通過(guò)具有螺栓250的電機(jī)蓋230彼此連接。

每個(gè)蝸桿軸軸承257包括插入在內(nèi)圈280和外圈270之間的滾珠258，以支撐所述蝸桿軸254的旋轉(zhuǎn)，其中，所述蝸桿軸254在所述減速器殼體260的端部處連接至所述電機(jī)150。

如上所述構(gòu)造的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的減速器用于根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)并通過(guò)設(shè)置在車(chē)輛中的電子控制單元(electroniccontrolunit，簡(jiǎn)稱(chēng)ecu)來(lái)控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并且使得除了由駕駛員操作的方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩之外，還將電機(jī)的驅(qū)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)向軸，從而能夠平穩(wěn)且穩(wěn)定地保持駕駛員的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)條件。

然而，傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器存在以下問(wèn)題：當(dāng)通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的蝸桿和蝸輪老化時(shí)，由于蝸桿和蝸輪的磨損而產(chǎn)生的間隙，從而產(chǎn)生噪音。

另外，存在的問(wèn)題在于：從路面通過(guò)車(chē)輪和轉(zhuǎn)向軸傳遞的沖擊以及蝸桿與蝸輪之間的齒隙而產(chǎn)生噪音。

因此，還存在的問(wèn)題在于，由于上述問(wèn)題而不能正確地傳遞用于輔助駕駛員的方向盤(pán)操作力的轉(zhuǎn)向輔助力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器，其能夠通過(guò)防止由于蝸桿和蝸輪的磨損而產(chǎn)生的間隙以正確地輔助駕駛員的方向盤(pán)操作力；并且減少?gòu)穆访鎮(zhèn)鬟f的沖擊和由齒隙所產(chǎn)生的噪音；并根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭矩的變化而使間隙的變化最小化。

本發(fā)明的方面不限于上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)以下描述而清楚地理解本發(fā)明的其他未述方面。

為了實(shí)現(xiàn)這樣的目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的減速器。所述減速器包括：一蝸桿軸，在所述蝸桿軸上形成一蝸桿；一蝸輪，在所述蝸輪上形成蝸齒，以與所述蝸桿相嚙合；以及一間隙補(bǔ)償裝置，所述間隙補(bǔ)償裝置耦接至一設(shè)置在所述蝸桿軸的一端部的蝸桿軸軸承，并且為了彈性地支撐減速器殼體內(nèi)的所述蝸桿軸的所述端部，所述間隙補(bǔ)償裝置包括：一環(huán)形支撐構(gòu)件和一減震構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件耦接至所述減速器殼體內(nèi)部，所述減震構(gòu)件耦接至所述支撐構(gòu)件的外周側(cè)以被所述減速器殼體彈性地支撐，所述支撐構(gòu)件具有沿圓周方向的外周面上形成的座接凹部，使得所述減震構(gòu)件的內(nèi)周面座接于所述座接凹部而被支撐。

根據(jù)本發(fā)明，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的減速器能夠通過(guò)防止由于蝸桿和蝸輪的磨損而產(chǎn)生間隙來(lái)正確地輔助駕駛員的方向盤(pán)操作力，并減少?gòu)牡缆穫鬟f的沖擊和由齒隙所產(chǎn)生的咔噠噪音，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭矩的變化而使間隙的變化最小化。

附圖說(shuō)明

結(jié)合參考以下的附圖和詳細(xì)說(shuō)明將更好地理解本發(fā)明的上述和其他的目的、特性和優(yōu)勢(shì)，其中：

圖1是一種傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的分解透視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明所述實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的局部分解透視圖；以及

圖5至圖8是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合參考附圖，將具體描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。在添加附圖標(biāo)記給每一附圖中的構(gòu)件時(shí)，值得注意的是，盡管顯示在不同的附圖中，但是它們表示相同或相似的構(gòu)件。此外，在本發(fā)明的下文描述中，如果并入本文的已知功能和配置的詳細(xì)描述會(huì)使本發(fā)明的主題變得不清楚，那么將其省略。

另外，在描述本發(fā)明的構(gòu)件時(shí)，可以使用術(shù)語(yǔ)，例如第一、第二、a、b、(a)、(b)等類(lèi)似詞。這些術(shù)語(yǔ)僅是為了將一結(jié)構(gòu)構(gòu)件與其他結(jié)構(gòu)構(gòu)件區(qū)別出來(lái)，并且一相應(yīng)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的屬性、次序、順序等不應(yīng)受限于該術(shù)語(yǔ)。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)在說(shuō)明書(shū)中描述一個(gè)構(gòu)件與另一個(gè)構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”時(shí)，雖然說(shuō)明第一個(gè)構(gòu)件可以直接地與第二個(gè)構(gòu)件“連接”“耦接”“接合”，一第三個(gè)構(gòu)件也可能在第一個(gè)構(gòu)件與第二構(gòu)件之間“連接”“耦接”“接合”。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的分解透視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明所述實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的局部分解透視圖。圖5至圖8分別是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器的剖視圖。

如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器包括：一蝸桿軸254，所述蝸桿軸254包括一蝸桿152，所述蝸桿152形成在所述蝸桿軸254上；一蝸輪156，所述蝸輪156包括一蝸齒，所述蝸齒形成在所述蝸輪156上，以與所述蝸桿152嚙合；以及一間隙補(bǔ)償裝置300，所述間隙補(bǔ)償裝置300耦接至一蝸桿軸軸承257，并且用于彈性地支撐在一減速器殼體260內(nèi)的蝸桿軸254的一端部。

當(dāng)所述蝸桿軸254和所述蝸輪156通過(guò)所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)力而協(xié)同操作時(shí)，所述減速器使得所述轉(zhuǎn)向軸106旋轉(zhuǎn)，以輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。在所述電機(jī)146的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，所述蝸桿軸軸承257可旋轉(zhuǎn)地支撐蝸桿軸254，其中所述蝸桿軸軸承257固接至所述蝸桿軸254的每一端，所述蝸桿軸254與所述電機(jī)146的軸配合操作，并且，所述蝸輪156和所述蝸桿軸254設(shè)置在所述減速器殼體260內(nèi)，所述蝸桿156和所述蝸桿軸254與所述轉(zhuǎn)向軸106配合操作。

同時(shí)，在所述電機(jī)146的相對(duì)一側(cè)，所述蝸桿軸軸承257可旋轉(zhuǎn)地支撐所述蝸桿軸254，其中，所述蝸桿軸軸承257包括多個(gè)滾珠257b，所述滾珠257b設(shè)置在所述蝸桿軸軸承257的內(nèi)圈257a和外圈257c之間，并且所述間隙補(bǔ)償裝置300耦接至所述蝸桿軸254的所述端部，以彈性地支撐在減速器殼體260內(nèi)的所述蝸桿軸254的端部。

也就是說(shuō)，通過(guò)所述蝸桿軸254的正向和反向旋轉(zhuǎn)來(lái)改變間隙(clearance)，這產(chǎn)生齒隙(backlash)和噪音。此外，當(dāng)通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的所述蝸桿軸254和所述蝸輪156老化時(shí)，由于所述蝸桿軸254的磨損而產(chǎn)生間隙，這也產(chǎn)生齒隙和噪音。特別地，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，從路面經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸傳遞沖擊。為了減小噪音、齒隙和沖擊，在所述電機(jī)146的軸和所述蝸桿軸254之間的耦接部的相對(duì)側(cè)處安裝所述間隙補(bǔ)償裝置300，所述間隙補(bǔ)償裝置300對(duì)所述蝸桿軸254施加一沿所述蝸桿軸254和所述蝸輪156相嚙合方向的補(bǔ)償力，并且當(dāng)所述蝸桿軸254和所述蝸輪156之間引起過(guò)度嚙合時(shí)，所述間隙補(bǔ)償裝置300沿所述蝸桿軸254和所述蝸輪156嚙合方向的相反方向支撐所述蝸輪156。

所述間隙補(bǔ)償裝置300配置有一支撐構(gòu)件310、一減震構(gòu)件320及其他，所述支撐構(gòu)件310耦接至所述減速器殼體260的內(nèi)部，所述減震構(gòu)件320耦接至所述支撐構(gòu)件310的外周側(cè)。

所述支撐構(gòu)件310為環(huán)形，并且在所述減震構(gòu)件320耦接至所述支撐構(gòu)件310的外周側(cè)的狀態(tài)下，所述支撐構(gòu)件310耦接至所述減速器殼體260，從而支撐蝸桿軸軸承257。

此處，所述支撐構(gòu)件310可以由諸如聚甲醛(pom)、聚酰胺(pa)、聚碳酸酯(pc)、聚酰亞胺(pi)或聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯(pbt)的工程塑料系列材料或金屬材料制成。

此外，在所述支撐構(gòu)件310的外周表面上沿圓周方向形成有座接凹部312，使得所述減震構(gòu)件320的內(nèi)周表面座接于所述座接凹部312，并且所述減震構(gòu)件320的外周表面被所述減速器殼體260彈性支撐。

另外，在所述支撐構(gòu)件310的一側(cè)端的外邊緣上，徑向突出的固定部311形成為沿圓周方向彼此間隔開(kāi)。因此，當(dāng)所述支撐構(gòu)件310耦接至所述減速器殼體260時(shí)，所述固定部311接合在形成于所述減速器殼體260的內(nèi)周表面上的固定凹部，從而防止所述支撐構(gòu)件310在軸向方向上分離。

另外，在所述支撐構(gòu)件310的另一側(cè)端部上形成階梯狀凹部317，以沿所述支撐構(gòu)件310的軸向方向成階梯狀。鉤狀部321(hookportions)形成在所述減震構(gòu)件320的一側(cè)端上，以沿軸向方向延伸，并且在徑向方向上向內(nèi)突出。因此，當(dāng)所述鉤狀部321分別座接于所述階梯狀凹部317時(shí)，可以防止所述減震部件320在軸向方向上與所述支撐部件310分離。

此處，所述減震構(gòu)件320可以由諸如天然橡膠(nr)、丁腈橡膠(nbr)、氯丁橡膠(cr)、乙烯丙烯三元共聚物(epdm)、氟橡膠(fpm)、苯乙烯丁二烯橡膠(sbr)、氯磺化聚乙烯(csm)、聚氨酯或硅。

另外，所述支撐部件310的內(nèi)周表面形成在一長(zhǎng)孔形狀中，所述長(zhǎng)孔形狀沿所述蝸桿軸254和所述蝸輪156相互嚙合的方向延伸。在所述支撐構(gòu)件310的內(nèi)周表面的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置引導(dǎo)表面318，并彼此平行。因此，所述蝸桿軸軸承257的外周表面適于在所述蝸桿軸254與所述蝸輪156彼此嚙合的方向上移動(dòng)，同時(shí)被所述引導(dǎo)表面318支撐。

也就是說(shuō)，在所述蝸桿軸軸承257的上側(cè)和下側(cè)，即在所述蝸桿軸254和所述蝸輪156彼此嚙合的方向上的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有間隙(gaps)。因此，當(dāng)所述蝸輪156磨損并且對(duì)其施加外部沖擊時(shí)，所述蝸桿軸軸承257可以沿所述支撐構(gòu)件310的引導(dǎo)表面318上下移動(dòng)。

所述支撐構(gòu)件310包括一第一通孔315，所述第一通孔315穿過(guò)所述支撐構(gòu)件310的內(nèi)周表面和外周表面，并且所述減震構(gòu)件320包括一第一突起325，所述第一突起325設(shè)置在所述減震構(gòu)件320的內(nèi)周表面，并插入至所述第一通孔315，以朝向所述蝸桿軸254支撐所述蝸桿軸軸承257。

此處，所述第一突起325的端部被形成為突出至所述支撐構(gòu)件310的內(nèi)部，并且在所述蝸桿軸軸承257的外圈和所述第一突起325的所述端部之間設(shè)置有一間隙。

另外，所述支撐構(gòu)件310包括一第二通孔313，所述第二通孔313形成在面向所述第一通孔315的位置處，并且所述減震構(gòu)件320包括一第二突起323，所述第二突起323設(shè)置在所述減震構(gòu)件320的內(nèi)周表面，并且插入至所述第二通孔313，以朝向所述蝸桿軸254支撐所述蝸桿軸軸承257。

此外，所述第二突起323的端部突出至所述支撐構(gòu)件310的內(nèi)部，并且在所述蝸桿軸軸承257的外圈和所述第二突起323的所述端部之間設(shè)置有一間隙，使得下文要描述的彈性支撐構(gòu)件330插入至所述間隙中。

因此，當(dāng)所述蝸輪156磨損并且對(duì)其施加外部沖擊時(shí)，所述蝸桿軸軸承257在沿著所述支撐構(gòu)件310的引導(dǎo)表面318上下移動(dòng)的同時(shí)，受到在所述蝸桿軸軸承257的下側(cè)和上側(cè)的所述第一突起325和所述第二突起323的阻抑(dampen)。

另外，具有徑向向外凸出或徑向向內(nèi)凸出的薄板形狀的彈性支撐構(gòu)件330耦接在所述第二突起323和所述蝸桿軸軸承257之間，以便當(dāng)所述蝸輪156磨損而產(chǎn)生間隙時(shí)，所述彈性支撐構(gòu)件330朝向所述蝸輪156支撐所述蝸桿軸254。

如圖5和圖6所示，多個(gè)第二突起323可以設(shè)置成沿圓周方向上彼此間隔開(kāi)，或者如圖7所示，可以設(shè)置單個(gè)一體成型的第二突起323。

首先，如圖5所示，多個(gè)第二突起323設(shè)置成沿圓周方向上彼此間隔開(kāi)。在所述多個(gè)第二突起323中，支撐所述彈性支撐構(gòu)件330中心部分的第二突起323的徑向向內(nèi)突起量比與其相鄰的第二突起323的徑向向內(nèi)突起量小。因此，由所述多個(gè)第二突起323施加至所述彈性支撐構(gòu)件330的支撐力沿著圓周方向分布，而不是集中在中心部分，于是，所述蝸桿軸軸承257的支撐力不偏向任何一側(cè)。

也就是說(shuō)，當(dāng)形成于與所述彈性支撐構(gòu)件330中心部分的相對(duì)側(cè)相鄰的第二突起323具有一大于形成于所述中心部分的第二突起的突起量時(shí)，將所述多個(gè)第二突起323的端部的相互聯(lián)接而形成的一平面為一彎曲面，該彎曲面在與所述蝸桿軸軸承257的外圈相同方向上凸起，這樣，撐所述蝸桿軸承257的力在從路面?zhèn)鬟f沖擊時(shí)不會(huì)偏向任何一側(cè)。

另外，如圖6所示，支撐所述彈性支撐構(gòu)件330的中心部分的第二突起323與被支撐的所述彈性支撐構(gòu)件330緊密接觸，并且可以在與其相鄰的第二突起323和彈性支撐構(gòu)件330之間設(shè)置有一間隙。

也就是說(shuō)，當(dāng)從外部傳遞沖擊時(shí)，所述蝸桿軸254向上移動(dòng)，并且所述蝸桿軸軸承257也向上移動(dòng)。當(dāng)所傳送的沖擊量大時(shí)，支撐中間部分的第二突起323發(fā)生彈性變形，然后與其相鄰的第二突起323與所述彈性支撐構(gòu)件330緊密接觸以彈性變形。因此，可以根據(jù)沖擊量的大小順序地抑制(dampen)沖擊。

如圖7所示，單個(gè)一體成型的第二突起323與被支撐的所述彈性支撐構(gòu)件330緊密接觸。在這種情況下，所述第二突起323在沿周向方向的較寬區(qū)域上支撐所述彈性支撐構(gòu)件330的同時(shí)，發(fā)生彈性變形。因此，即使沖擊量的大小發(fā)生各種變化，也可以支持沖擊在圓周方向上的分布且不偏向一側(cè)。

此外，固定凹部319設(shè)置在所述支撐構(gòu)件310的內(nèi)周表面的相對(duì)兩側(cè)，使得所述彈性支撐構(gòu)件330的相對(duì)兩端固定地耦接至所述固定凹部319。

另外，在所述蝸桿軸254的外周表面上且沿圓周方向形成有嵌合凹部(fittingrecess)，使得一彈性環(huán)335能夠嵌合于所述嵌合凹部。因此，在所述蝸桿軸軸承257和所述蝸桿軸254之間，所述彈性環(huán)335可以防止當(dāng)所述蝸桿軸254起作用時(shí)所產(chǎn)生的沖擊和噪音。

現(xiàn)在，將更詳細(xì)地描述上述間隙補(bǔ)償裝置300的操作。首先，在將所述間隙補(bǔ)償裝置300裝配至所述減速器殼體260時(shí)，裝配在這樣的狀態(tài)下完成：所述蝸桿軸254和所述蝸輪156彼此嚙合的狀態(tài)下，在所述第一突起部325和所述蝸桿軸軸承257之間設(shè)置有一間隙。在相反方向上，所述彈性支撐構(gòu)件330耦接至所述支撐構(gòu)件310的所述固定凹部319，同時(shí)彎曲以壓縮第二突起323。

因此，在裝配完成的狀態(tài)下，所述蝸桿軸254通過(guò)所述第二突起323和所述彈性支撐構(gòu)件330的彈性恢復(fù)力朝向所述蝸輪156彈性地支撐，使得在所述蝸桿軸254和所述蝸輪156的蝸齒部之間不存在間隙。

然而，當(dāng)在裝配之后操作減速器時(shí)，施加一作用力以使所述蝸桿軸254由于所述蝸桿軸254的正向和反向旋轉(zhuǎn)而被偏向至沿徑向方向的任一側(cè)，并且從路表面輸入沖擊載荷被傳遞至所述蝸桿軸254。當(dāng)將一作用力上下施加至所述蝸桿軸254時(shí)，所述彈性支撐構(gòu)件330、所述第一突起325和所述第二突起323被壓縮和拉緊，這樣，導(dǎo)致所述蝸桿軸軸承257沿所述支撐構(gòu)件310的引導(dǎo)表面318上下滑動(dòng)。

在這種情況下，當(dāng)負(fù)載沿與所述蝸桿軸254和所述蝸輪156彼此嚙合方向的相反方向傳遞時(shí)，所述第一突起325的彈性恢復(fù)力起作用。因此，一補(bǔ)償力直接作用，以使所述蝸桿軸254立即返回至其原始位置。

因此，在所述蝸桿152和所述蝸輪156之間產(chǎn)生的間隙通常通過(guò)所述第二突起323和所述彈性支撐構(gòu)件330的彈性恢復(fù)力來(lái)補(bǔ)償。然而，當(dāng)一沖擊從路面通過(guò)車(chē)輪和轉(zhuǎn)向軸以預(yù)定角度被傳遞時(shí)，所述蝸桿軸軸承257通過(guò)所述第一突起325的彈性恢復(fù)力沿所述引導(dǎo)表面318向上滑動(dòng)，這使得所述蝸桿軸254能夠立即返回至其初始位置。

根據(jù)具有上述形狀和結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施例，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的減速器能夠通過(guò)防止由于蝸桿和蝸輪的磨損而產(chǎn)生間隙以正確地輔助駕駛員的方向盤(pán)操作力；并且減少?gòu)穆访鎮(zhèn)鬟f的沖擊和由齒隙所產(chǎn)生的噪音；并根據(jù)旋轉(zhuǎn)扭矩的變化而使間隙的變化最小化。

甚至如上文所述，本發(fā)明的實(shí)施例中所有構(gòu)件是以單個(gè)單元結(jié)合而成，或是以單個(gè)單元結(jié)合地進(jìn)行操作，本發(fā)明的實(shí)施例不僅僅限于此。在不脫離本發(fā)明的范圍情況下，在所有結(jié)構(gòu)構(gòu)件中，至少兩個(gè)構(gòu)件可以選擇性結(jié)合和操作。

此外，術(shù)語(yǔ)，例如“包括”、“構(gòu)成”、“具有”意味著一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)組件存在，除非它們被明確地描述為相反意思。它應(yīng)該被理解為包括一個(gè)或多個(gè)組件在內(nèi)。包含技術(shù)、科學(xué)或其他方面的所有術(shù)語(yǔ)所達(dá)成一致的意思與本領(lǐng)域的技術(shù)人員通常所理解的意思是相同的，除非它有別的定義。通常一個(gè)在字典中有所定義的術(shù)語(yǔ)要根據(jù)上下文的相關(guān)描述來(lái)進(jìn)行解釋?zhuān)粦?yīng)該理想化，或者超出本意來(lái)進(jìn)行解釋?zhuān)窃诒景l(fā)明中有明確的定義。

盡管本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)說(shuō)明了用途，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的范圍和發(fā)明的精神的情況下能夠理解不同的修改、補(bǔ)充和替代，這些修改、補(bǔ)充和替代也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，在本發(fā)明中所披露的實(shí)施例意在說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍，并且該些實(shí)施例并不限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍要根據(jù)附屬的權(quán)利要求，例如所有的技術(shù)想法包括等同于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，來(lái)進(jìn)行解釋。