1.一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：輪轂、中心軸、設(shè)置于輪轂與中心軸之間的變速機(jī)構(gòu)及撥檔機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括：行星變速器、輸入換擋機(jī)構(gòu)及輸出換擋機(jī)構(gòu)，所述行星變速器包括：齒圈、中心輪、行星輪及行星架，所述中心輪與中心軸固定連接或一體成型，所述輸入換擋機(jī)構(gòu)包括：輸入棘爪固定架及安裝于輸入棘爪固定架上的數(shù)個(gè)第一輸入棘爪及數(shù)個(gè)第二輸入棘爪，所述第一輸入棘爪、第二輸入棘爪通過連接件安裝于輸入棘爪固定架上，所述輸入棘爪固定架上設(shè)有用于控制第一輸入棘爪初始位置的第一彈性部及用于控制第二輸入棘爪初始位置的第二彈性部，所述輸出換擋機(jī)構(gòu)包括：輸出棘爪固定架及安裝于輸出棘爪固定架上的數(shù)個(gè)輸出離心棘爪，所述輸出棘爪固定架上安裝有用于控制輸出離心棘爪初始位置的第三彈性部，所述輸出棘爪固定架與輪轂固定連接，所述輸出離心棘爪包括主體部及設(shè)置于主體部一端的一側(cè)面上的配重塊，所述主體部的一端設(shè)有雙面棘爪，所述主體部的另一端設(shè)有定位孔，所述配重塊與雙面棘爪設(shè)置于同一端，所述齒圈的一端設(shè)有與第一輸入棘爪相配合的第一棘輪，所述行星架的一端設(shè)有與第二輸入棘爪相配合的第二棘輪，所述齒圈的另一端與行星架的另一端形成收容腔，所述輸出離心棘爪的主體部收容于收容腔內(nèi)，所述齒圈設(shè)有位于收容腔內(nèi)的內(nèi)壁，所述齒圈的內(nèi)壁處設(shè)有與輸出離心棘爪相配合的內(nèi)棘輪，所述行星架設(shè)有位于收容腔內(nèi)的外壁，所述行星架的外壁處設(shè)有與輸出離心棘爪相配合的外棘輪，所述雙面棘爪的內(nèi)面棘爪部與外棘輪相配合，所述雙面棘爪的外面棘爪部與內(nèi)棘輪相配合，所述撥檔機(jī)構(gòu)包括：換擋套及撥檔桿，所述換擋套與撥檔桿之間通過撥檔傳動(dòng)桿連接，所述換擋套套設(shè)于中心軸上，所述撥檔桿設(shè)置于中心軸內(nèi)并可相對(duì)于中心軸軸向移動(dòng)，所述中心軸設(shè)有與撥檔傳動(dòng)桿相配合的滑槽。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸出離心棘爪的雙面棘爪的棘爪齒形為不能超越隨行的梯形齒形。
3.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述內(nèi)棘輪及外棘輪的棘輪齒形為不能超越隨行的梯形齒形。
4.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述數(shù)個(gè)輸出離心棘爪之間通過平衡拉桿連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述換擋套的外側(cè)設(shè)有與第一輸入棘爪及第二輸入棘爪相配合的凸臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸入棘爪固定架的一端設(shè)有第一并緊件，所述輸入棘爪固定架與第一并緊件之間設(shè)有第一滾珠，所述輸出棘爪固定架的一端設(shè)有第二并緊件，所述輸出棘爪固定架與第二并緊件之間設(shè)有第二滾珠。
7.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸入棘爪固定架與輪轂之間設(shè)有第三滾珠。
8.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一彈性部、第二彈性部及第三彈性部為扭簧、彈簧或彈簧片。
9.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述連接件為銷。
10.如權(quán)利要求1所述的一種變速穩(wěn)定的三級(jí)變速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述換擋套與中心輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。