本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無把手轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)的發(fā)展，電動(dòng)車作為一種新能源綠色環(huán)保產(chǎn)品而受到人們的喜愛，但是目前的電動(dòng)車需要把手控制方向，用戶的雙手得不到解放，無法滿足用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種無把手轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車，包括車體、車輪、座椅、電池模組、主控板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述車輪包括前方輪子和后方輪子，所述前方輪子安裝于所述車體前方，所述后方輪子安裝于所述車體后方，所述電池模組用于對所述電機(jī)、主控板、驅(qū)動(dòng)控制模塊進(jìn)行供電，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪行駛，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊與所述主控板相連，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊將指令傳輸給所述主控板，所述主控板根據(jù)接收到的指令控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，該電動(dòng)車還包括控制轉(zhuǎn)向的無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)向腳把，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件一端與所述車體相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件另一端與所述車輪相連，所述轉(zhuǎn)向腳把與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件配合通過機(jī)械的方式控制所述車輪轉(zhuǎn)向。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括滾珠上蓋、第一滾珠、滾珠下蓋、連接桿、前叉、固定部件，所述前叉包括前叉連接片，所述滾珠上蓋設(shè)有上蓋過孔、滾珠上蓋槽，所述滾珠下蓋內(nèi)部設(shè)有下蓋過孔、下蓋滾珠槽，所述前叉設(shè)有前叉過孔，所述滾珠下蓋與所述前叉固定在一起，所述連接桿穿入所述上蓋過孔、所述下蓋過孔、及所述前叉過孔，所述連接桿一端與所述車體相連，所述連接桿另一端從所述前叉過孔中伸出后，所述固定部件固定于所述連接桿另一端，使所述前叉能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠上蓋與所述車體固定在一起，所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽扣合在一起，所述第一滾珠位于所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽內(nèi)，所述前叉連接片與所述前方輪子的中心軸相連，所述轉(zhuǎn)向腳把安裝在所述前方輪子的中心軸上或者安裝在所述前叉上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前方輪子為一個(gè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)位于所述前方輪子內(nèi)部，所述前叉連接片與所述電機(jī)的定子軸相連，所述轉(zhuǎn)向腳把安裝在所述電機(jī)的定子軸上或者安裝在所述前叉上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述后方輪子為兩個(gè)，兩個(gè)所述后方輪子通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述車體后方，一個(gè)前方輪子和兩個(gè)后方輪子形成三角形排布。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該電動(dòng)車還包括第二滾珠、上端蓋、下端蓋，所述前叉底部固定所述上端蓋，所述上端蓋設(shè)有上端蓋槽和上端蓋過孔，所述下端蓋設(shè)有下端蓋槽和下端蓋過孔，所述連接桿穿過所述上端蓋過孔和所述下端蓋過孔，所述上端蓋與所述下端蓋扣合在一起，所述第二滾珠位于所述上端蓋槽與所述下端蓋槽內(nèi)，所述上端蓋和所述下端蓋位于所述固定部件與所述前叉底部之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體包括前支架和后支架，所述前支架安裝前方輪子，所述后方支架安裝后方輪子，所述座椅主體上分別安裝前支架和后支架，所述前支架和所述后支架能夠在座椅主體上展開或折疊在一起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前支架通過前支架固定軸安裝在所述座椅主體上，且所述前支架能夠在所述座椅主體上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后支架通過后支架固定軸安裝在所述座椅主體上，且所述后支架能夠在所述座椅主體上轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前支架和/或所述后支架設(shè)有空腔，所述電池模組和所述主控板置于所述空腔內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的電動(dòng)車通過無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，解放用戶的雙手，非常實(shí)用，值的推廣應(yīng)用，該無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用轉(zhuǎn)向腳把進(jìn)行轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明通過轉(zhuǎn)向腳把進(jìn)行轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明通過姿態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的電動(dòng)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的電動(dòng)車折疊在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種通過腳把轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車，包括車體、車輪、座椅10、電池模組1、主控板2、電機(jī)(圖中未示)、驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述車輪包括前方輪子3和后方輪子4，所述前方輪子3安裝于所述車體前方，所述后方輪子4安裝于所述車體后方，所述電池模組1用于對所述電機(jī)、主控板2、驅(qū)動(dòng)控制模塊進(jìn)行供電，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪行駛，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊與所述主控板2相連，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊將指令傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的指令控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，該電動(dòng)車還包括控制轉(zhuǎn)向的無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

如圖1、3、4所示，所述無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、轉(zhuǎn)向腳把6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件一端與所述車體相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件另一端與所述車輪3相連，所述轉(zhuǎn)向腳把6與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件配合通過機(jī)械的方式控制所述車輪轉(zhuǎn)向，也就是說通過用戶雙腳控制轉(zhuǎn)向腳把6，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件使車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

所述驅(qū)動(dòng)控制模塊用于控制電動(dòng)車的前進(jìn)和后退，例如包括前進(jìn)控制按鈕和后退控制按鈕，當(dāng)用戶按前進(jìn)控制按鈕時(shí)，主控板2接收到前進(jìn)指令，從而控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，使車輪前進(jìn)。在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)控制模塊不僅局限于前進(jìn)控制按鈕和后退控制按鈕，也包括其他能夠控制電動(dòng)車進(jìn)行前進(jìn)和后退的技術(shù)方案。

作為無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括滾珠上蓋71、第一滾珠72、滾珠下蓋73、連接桿74、前叉75、固定部件，所述前叉75包括前叉連接片751，所述滾珠上蓋71設(shè)有上蓋過孔、滾珠上蓋槽，所述滾珠下蓋73內(nèi)部設(shè)有下蓋過孔、下蓋滾珠槽，所述前叉75設(shè)有前叉過孔753，所述滾珠下蓋73與所述前叉75固定在一起，所述連接桿74穿入所述上蓋過孔、所述下蓋過孔、及所述前叉過孔753，所述連接桿74一端與所述車體相連，所述連接桿74另一端從所述前叉過孔753中伸出后，所述固定部件固定于所述連接桿74另一端，使所述前叉75能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠上蓋71與所述車體固定在一起，所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽扣合在一起，所述第一滾珠72位于所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在本發(fā)明中，前方輪子3和后方輪子4的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，前方輪子3和后方輪子4的排布方式也可以根據(jù)需要進(jìn)行布置；在本實(shí)施例中，所述前方輪子3為一個(gè)，所述前叉連接片751與所述前方輪子3的中心軸相連，所述轉(zhuǎn)向腳把6安裝在所述前方輪子3的中心軸上或者安裝在所述前叉75上。

固定部件為固定螺母76。

作為無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一個(gè)實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，所述電機(jī)位于所述前方輪子3內(nèi)部，所述前叉連接片751與所述電機(jī)的定子軸7相連，所述轉(zhuǎn)向腳把6安裝在所述電機(jī)的定子軸7上或者安裝在所述前叉75上，所述后方輪子4為兩個(gè)，兩個(gè)所述后方輪子4通過轉(zhuǎn)軸8安裝在所述車體后方，一個(gè)前方輪子3和兩個(gè)后方輪子4形成三角形排布。

該電動(dòng)車還包括第二滾珠754、上端蓋、下端蓋755，所述前叉75底部固定所述上端蓋，所述上端蓋設(shè)有上端蓋槽和上端蓋過孔，所述下端蓋755設(shè)有下端蓋槽和下端蓋過孔，所述連接桿74穿過所述上端蓋過孔和所述下端蓋過孔，所述上端蓋與所述下端蓋755扣合在一起，所述第二滾珠754位于所述上端蓋槽與所述下端蓋槽內(nèi)，所述上端蓋和所述下端蓋755位于所述固定螺母76與所述前叉75底部之間；通過上端蓋、下端蓋755和第二滾珠754形成軸承，在前叉75轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過軸承防止前叉75底部與固定螺母76的磨損。

本發(fā)明的無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是指不通過把手就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，從而解放用戶的雙手。

在本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)控制模塊包括姿態(tài)檢測模塊，所述座椅10包括座椅主體11和座墊12，所述座椅主體11安裝在所述車體上，所述座墊12安裝在所述座椅主體11上、且所述座墊12能夠在所述座椅主體11上進(jìn)行活動(dòng)，所述姿態(tài)檢測模塊與所述主控板2相連，所述姿態(tài)檢測模塊用于檢測所述座墊12的活動(dòng)，所述姿態(tài)檢測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

姿態(tài)檢測模塊與主控板2可以集成在一起，當(dāng)然姿態(tài)檢測模塊和主控板2也可以是單獨(dú)的器件，二者通過數(shù)據(jù)線連接。

本發(fā)明中的座墊12的活動(dòng)包括：座墊12的前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、座墊12的前后滑動(dòng)。

作為姿態(tài)檢測模塊的第一個(gè)實(shí)施例，所述姿態(tài)檢測模塊包括姿態(tài)電路板5，所述姿態(tài)電路板5設(shè)置有陀螺儀，所述姿態(tài)電路板5與所述座墊12安裝在一起，所述姿態(tài)電路板5與所述主控板2相連，所述姿態(tài)電路板5將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2。姿態(tài)電路板5與所述主控板2相連包括姿態(tài)電路板5和主控板2可以集成在一起或者是姿態(tài)電路板5和主控板2是分開的器件，二者通過數(shù)據(jù)線相連。

工作時(shí)，按下電源開關(guān)開機(jī)后，電動(dòng)車處于待機(jī)狀態(tài)，坐上座椅10，并按下座椅10前方按鍵，電動(dòng)車處于騎行狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)車處于騎行狀態(tài)時(shí)，通過身體重心的前后移動(dòng)達(dá)到改變座墊12下沉或上仰的傾斜角度，從而改變固定于座墊12下方的姿態(tài)電路板5水平位置(姿態(tài)檢測)，姿態(tài)電路板5通過運(yùn)算后將數(shù)據(jù)傳送到主控板2，主控板2再相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、加速和剎車。前進(jìn)、后退、加速和剎車具體的工作原理為：當(dāng)座墊12向前下沉?xí)r，主控板2則驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(前進(jìn))；當(dāng)座墊12向前上仰時(shí)，主控板2則驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(后退)；前進(jìn)過程中，座墊12長時(shí)間(0.5秒或其它參數(shù)值)向前下沉?xí)r，騎行速度則會(huì)加速向前；下沉角度越大，加速度越大；前進(jìn)過程中，座墊12向前下沉一下，并馬上恢復(fù)水平時(shí)，騎行速度則保持不變；前進(jìn)過程中，座墊12長時(shí)間(0.5秒或其它參數(shù)值)向前上抑時(shí)，主控板2會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)處于順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)過程中，所以此時(shí)會(huì)有制動(dòng)(剎車)的效果，若繼續(xù)保持座墊12上抑，電機(jī)則會(huì)轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(后退)；上抑的角度越大，電機(jī)逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力則越強(qiáng)，剎車越急，反向轉(zhuǎn)換的速度則越快；前進(jìn)過程中，座墊12向前上抑一下，并馬上恢復(fù)水平時(shí)，騎行速度則保持不變；加速或剎車的過程均為勻加速或勻減速；主控板2同時(shí)輸出剎車信號(hào)控制行車燈尾燈亮滅。

作為姿態(tài)檢測模塊的第二個(gè)實(shí)施例，所述姿態(tài)檢測模塊包括電位器，所述電位器設(shè)有行程撥片，所述行程撥片能夠根據(jù)所述座墊12的活動(dòng)進(jìn)行同步的上下移動(dòng)，從而得到電位器參數(shù)，所述電位器與所述主控板2相連，且所述電位器將檢測到的電位器參數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的電位器參數(shù)控制所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。也就是說，可以通過電位器來代替安裝有陀螺儀的姿態(tài)電路板5，姿態(tài)檢測模塊的第二個(gè)實(shí)施例與姿態(tài)檢測模塊的第一個(gè)實(shí)施例的前進(jìn)、后退、加速和剎車的工作原理相同。

作為電位器的第一個(gè)實(shí)施例，所述電位器為一個(gè)，所述電位器的行程撥片與所述座墊12相連，通過所述座墊12的活動(dòng)使所述行程撥片進(jìn)行上下移動(dòng)。例如，當(dāng)電動(dòng)車處于騎行狀態(tài)時(shí)，由于座墊12的下沉或上抑，行程拔片將上下移動(dòng)(姿態(tài)檢測)，從而使電位器參數(shù)發(fā)生變化，主控板2通過檢測電位器參數(shù)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；因?yàn)橹挥幸粋€(gè)電位器，所以當(dāng)座墊12處于水平位置時(shí)，行程撥片處于電位器的中間位置(原點(diǎn)位置)，當(dāng)座墊12下沉?xí)r，行程撥片位于原點(diǎn)位置下方，使主控板2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)從而進(jìn)行前進(jìn)及加速，當(dāng)座墊12上仰時(shí)，行程撥片位于原點(diǎn)位置上方，使主控板2控制電機(jī)反轉(zhuǎn)從而進(jìn)行后退及剎車。

作為電位器的第二個(gè)實(shí)施例，所述電位器為兩個(gè)，分別為第一電位器和第二電位器，該電動(dòng)車還包括第一彈性件、第二彈性件，所述第一彈性件支撐所述第一電位器的行程撥片，所述第一電位器的行程撥片與所述座墊12相連，從而使所述座墊12前端下壓時(shí)所述第一電位器的行程撥片向下移動(dòng)；所述第二彈性件支撐所述第二電位器的行程撥片，所述第二電位器的行程撥片與所述座墊12相連，從而使所述座墊12后端部下壓時(shí)所述第二電位器的行程撥片向下移動(dòng)；所述主控板2分別與所述第一電位器和所述第二電位器相連。當(dāng)座墊12前端下沉?xí)r，第一電位器的行程撥片向下移動(dòng)，使主控板2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)從而進(jìn)行前進(jìn)及加速，并且通過第一彈性件使第一電位器的行程撥片進(jìn)行向上移動(dòng)復(fù)位；當(dāng)座墊12后端下壓時(shí)，第二電位器的行程撥片向下移動(dòng)，使主控板2控制電機(jī)反轉(zhuǎn)從而進(jìn)行后退及剎車，并且通過第二彈性件使第二電位器的行程撥片進(jìn)行向上移動(dòng)復(fù)位。

作為姿態(tài)檢測模塊的第三個(gè)實(shí)施例，所述姿態(tài)檢測模塊包括兩個(gè)用于檢測人體重心的重力傳感器，兩個(gè)所述重力傳感器分別位于所述座墊中心兩側(cè)，兩個(gè)所述重力傳感器與所述主控板相連，兩個(gè)所述重力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板；通過重力傳感器檢測人體重心，例如，人體重心向前，那么一個(gè)重力傳感器將檢測到人體重心向前、并將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給主控板2，當(dāng)人體重心向后時(shí)，那么另一個(gè)重力傳感器將檢測到人體重心向后、并將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給主控板2，從而實(shí)現(xiàn)人體姿態(tài)的檢測。

該電動(dòng)車包括座墊轉(zhuǎn)軸13、座墊復(fù)位彈性件，所述座墊12包括座墊本體121、以及安裝在所述座墊本體121下方的旋轉(zhuǎn)支架122，所述座椅主體11設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔110，所述座墊轉(zhuǎn)軸13嵌入所述轉(zhuǎn)軸孔110內(nèi)、且所述座墊轉(zhuǎn)軸13能夠在所述轉(zhuǎn)軸孔110內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)支架122安裝在所述座墊轉(zhuǎn)軸13上，所述座墊復(fù)位彈性件包括第一座墊復(fù)位彈性件14和第二座墊復(fù)位彈性件15，所述第一座墊復(fù)位彈性件14一端與所述旋轉(zhuǎn)支架122一端接觸，所述第一座墊復(fù)位彈性件14另一端與所述座椅主體11接觸，所述第二座墊復(fù)位彈性件15一端與所述旋轉(zhuǎn)支架122另一端接觸，所述第二座墊復(fù)位彈性件15另一端與所述座椅主體11接觸。通過座墊轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架122和座墊本體121的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一座墊復(fù)位彈性件14使座墊12前端復(fù)位，通過第二座墊復(fù)位彈性件15使座墊12后端復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)座墊12能夠在所述座椅主體11上進(jìn)行前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了使座墊轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，該電動(dòng)車還包括軸承，所述軸承嵌入所述轉(zhuǎn)軸孔110內(nèi)，所述座墊轉(zhuǎn)軸13嵌入所述軸承內(nèi)部。

所述車體包括前支架20和后支架30，所述前支架20安裝前方輪子3，所述后方支架30安裝后方輪子4，所述座椅主體11上分別安裝前支架20和后支架30，且所述前支架20和所述后支架30能夠在座椅主體11上展開或折疊在一起。

所述前支架20通過前支架固定軸21安裝在所述座椅主體11上，且所述前支架20能夠在所述座椅主體11上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后支架30通過后支架固定軸31安裝在所述座椅主體11上，且所述后支架30能夠在所述座椅主體11上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前支架20設(shè)有空腔，所述電池模組1和所述主控板2置于所述前支架20的空腔內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)車使用時(shí)，將前支架20和后支架30在座椅主體11上展開并呈一定角度的支撐，從而進(jìn)行正常使用；當(dāng)要折疊時(shí)，將前支架20和后支架30折疊在一起就可以了，這樣就更方便攜帶和放置。

如圖2、3、4所示，作為無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第二個(gè)實(shí)施例，所述無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊，所述座墊12還能夠在所述座椅主體11上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述電池模組1對所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊進(jìn)行供電，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊與所述主控板2相連，所述主控板2與所述轉(zhuǎn)向控制模塊相連，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊用于檢測所述座墊12的運(yùn)動(dòng)情況，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送指令給所述轉(zhuǎn)向控制模塊，從而使轉(zhuǎn)向控制模塊控制所述車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述座墊12的運(yùn)動(dòng)與所述座墊12的活動(dòng)采用的是不同的動(dòng)作方式。

座墊12的運(yùn)動(dòng)包括：座墊12的左右傾斜擺動(dòng)、座墊12的扭動(dòng)、座墊12的左右滑動(dòng)。

座墊12的運(yùn)動(dòng)與所述座墊12的活動(dòng)采用的是不同的動(dòng)作方式中，例如座墊12能夠進(jìn)行前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠進(jìn)行左右傾斜擺動(dòng)。

作為轉(zhuǎn)向控制模塊的第一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向控制模塊包括轉(zhuǎn)向控制板、轉(zhuǎn)向控制電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸，所述電池模組1對所述轉(zhuǎn)向控制板和轉(zhuǎn)向控制電機(jī)進(jìn)行供電，所述轉(zhuǎn)向控制電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向軸相連，通過轉(zhuǎn)向控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向軸安裝在所述車輪上，所述轉(zhuǎn)向控制板與所述主控板2相連，所述轉(zhuǎn)向控制板接收所述主控板2的指令，所述轉(zhuǎn)向控制板與所述轉(zhuǎn)向控制電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)向控制板根據(jù)接收到的指令控制所述轉(zhuǎn)向控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。工作時(shí)，轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊檢測座墊12向左傾斜或向右傾斜，例如，座墊12向左傾斜，那么轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給主控板2，主控板2根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送指令給轉(zhuǎn)向控制板，轉(zhuǎn)向控制板發(fā)送指令控制轉(zhuǎn)向控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)向軸向左轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪向左轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向的功能。主控板2和轉(zhuǎn)向控制板可以集成在一起，也可以作為獨(dú)立的器件通過數(shù)據(jù)線相連。

作為轉(zhuǎn)向控制模塊的第二個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向控制模塊包括電機(jī)控制板、兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述電池模組1對電機(jī)控制板和兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行供電，所述車輪至少為三個(gè)，其中兩個(gè)車輪平行排列，兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與兩個(gè)平行的車輪相連，所述電機(jī)控制板與所述主控板2相連，所述電機(jī)控制板接收所述主控板2的指令，所述電機(jī)控制板與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述電機(jī)控制板根據(jù)接收到的指令分別控制兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速，從而使兩個(gè)平行的車輪進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。工作原理為：左右轉(zhuǎn)向通過左右傾斜座墊12實(shí)現(xiàn)，當(dāng)座墊12向左傾斜時(shí)，轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊就會(huì)給到電機(jī)控制板指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)作出相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)座墊12左傾斜時(shí)，則左側(cè)的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速降低或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的轉(zhuǎn)向電機(jī)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)速加快，從而形成轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；當(dāng)座墊12傾斜角度越大，左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速差就越大，轉(zhuǎn)彎角度就越小，甚至原地轉(zhuǎn)彎；座墊12向右傾斜時(shí)，同理實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎。

所述姿態(tài)檢測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制板，使電機(jī)控制板控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而使兩個(gè)平行排列的車輪進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的前進(jìn)及后退。這樣的話，兩個(gè)平行排列的車輪既可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退的驅(qū)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

通過兩個(gè)平行排列的車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向即可，其他的車輪是可以不具備轉(zhuǎn)向功能的，當(dāng)然，若其他的車輪也具有轉(zhuǎn)向功能則轉(zhuǎn)向會(huì)更為順暢。

作為轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊的第一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊包括轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9設(shè)置有陀螺儀，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9與所述座墊12安裝在一起，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9與所述主控板2相連，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2。轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9與所述主控板2相連包括轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9和主控板2可以集成在一起或者是轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9和主控板2是分開的器件，二者通過數(shù)據(jù)線相連。同樣，也可以將主控板2、姿態(tài)電路板5和轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9集成在一起。工作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)車處于騎行狀態(tài)時(shí)，通過身體重心的左右擺動(dòng)達(dá)到改變座墊12向左或向右的傾斜角度，從而改變固定于座墊12下方的轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9水平位置(姿態(tài)檢測)，轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9通過運(yùn)算后將數(shù)據(jù)傳送到主控板2，主控板2再相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)向左和向右的轉(zhuǎn)向。

作為轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊的第二個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊包括電位部件，所述電位部件設(shè)有行程撥件，所述行程撥件能夠根據(jù)所述座墊12的運(yùn)動(dòng)行同步的上下移動(dòng)，從而得到電位部件參數(shù)，所述電位部件與所述主控板2相連，且所述電位部件將檢測到的電位部件參數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板2，所述主控板2根據(jù)接收到的電位部件參數(shù)發(fā)送指令給所述轉(zhuǎn)向控制模塊，從而使轉(zhuǎn)向控制模塊控制所述車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，可以通過電位部件來代替安裝有陀螺儀的轉(zhuǎn)向姿態(tài)電路板9。電位部件和電位器是同一種電子器件，只是在本發(fā)明中電位部件和電位器所起的作用不同，電位部件用來檢測左右傾斜姿態(tài)，電位器用來檢測前后俯仰姿態(tài)，為了加以區(qū)分，所以分別命名。

作為電位部件的第一個(gè)實(shí)施例，所述電位部件為一個(gè)，所述電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，通過所述座墊12的運(yùn)動(dòng)使所述行程撥件進(jìn)行上下移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)車處于騎行狀態(tài)時(shí)，由于座墊12的左傾或右傾或扭動(dòng)或滑動(dòng)，行程拔片將上下移動(dòng)(姿態(tài)檢測)，從而使電位部件參數(shù)發(fā)生變化，主控板2通過檢測電位部件參數(shù)，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；因?yàn)橹挥幸粋€(gè)電位器，所以當(dāng)座墊12處于水平位置時(shí)，行程撥件處于電位部件的中間位置(原點(diǎn)位置)，當(dāng)座墊12左傾時(shí)，行程撥件位于原點(diǎn)位置下方，使主控板2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)從而進(jìn)行左轉(zhuǎn)向，當(dāng)座墊12右傾時(shí)，行程撥件位于原點(diǎn)位置上方，使主控板2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)反轉(zhuǎn)從而進(jìn)行右轉(zhuǎn)向。

作為電位部件的第二個(gè)實(shí)施例，所述電位部件為兩個(gè)，分別為第一電位部件和第二電位部件，該電動(dòng)車還包括第三彈性件、第四彈性件，所述第三彈性件支撐所述第一電位部件的行程撥件，所述第一電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，從而使所述座墊12左端下壓時(shí)所述第一電位部件的行程撥件向下移動(dòng)；所述第四彈性件支撐所述第二電位部件的行程撥件，所述第二電位部件的行程撥件與所述座墊12相連，從而使所述座墊12右端下壓時(shí)所述第二電位部件的行程撥件向下移動(dòng)；所述主控板2分別與所述第一電位部件和所述第二電位部件相連。當(dāng)座墊12左傾時(shí)，第一電位器的行程撥片向下移動(dòng)，使主控板2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)從而進(jìn)行左轉(zhuǎn)，并且通過第一彈性件使第一電位器的行程撥片進(jìn)行向上移動(dòng)復(fù)位；當(dāng)座墊12右傾時(shí)，第二電位器的行程撥片向下移動(dòng)，使主控板2控制轉(zhuǎn)向電機(jī)反轉(zhuǎn)從而進(jìn)行右轉(zhuǎn)，并且通過第二彈性件使第二電位器的行程撥片進(jìn)行向上移動(dòng)復(fù)位。

所述轉(zhuǎn)向姿態(tài)檢測模塊包括兩個(gè)用于檢測人體重心的重力傳感器，兩個(gè)所述重力傳感器分別位于所述座墊中心兩側(cè)，兩個(gè)所述重力傳感器與所述主控板相連，兩個(gè)所述重力傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給所述主控板。

該電動(dòng)車包括球軸111、座墊回位彈性件16，所述球軸111安裝在所述座椅主體11上，所述座墊12包括座墊本體121、以及安裝在所述座墊本體121下方的旋轉(zhuǎn)支架122，所述旋轉(zhuǎn)支架122底部設(shè)有扣爪，所述球軸111嵌入所述扣爪內(nèi)，且所述扣爪能夠在所述球軸111上進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述座墊回位彈性件16一端與所述旋轉(zhuǎn)支架122接觸，所述座墊回位彈性件16另一端與所述座椅主體11接觸。該座墊回位彈性件16最好的四個(gè)，分別支撐在旋轉(zhuǎn)支架122的四個(gè)點(diǎn)上。

在無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第二個(gè)實(shí)施例中，前方輪子3和后方輪子4的總數(shù)量只要滿足至少三個(gè)即可，前方輪子3和后方輪子4的排布方式也可以根據(jù)需要進(jìn)行布置；在無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第二個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)平行的車輪為后方輪子4，前方輪子3是一個(gè)車輪，該電動(dòng)車還包括滾珠上蓋71、第一滾珠72、滾珠下蓋73、連接桿74、前叉75、固定部件，所述前叉75包括前叉連接片751，所述滾珠上蓋71設(shè)有上蓋過孔、滾珠上蓋槽，所述滾珠下蓋73內(nèi)部設(shè)有下蓋過孔、下蓋滾珠槽，所述前叉75設(shè)有前叉過孔753，所述滾珠下蓋73與所述前叉75固定在一起，所述連接桿74穿入所述上蓋過孔、所述下蓋過孔、及所述前叉過孔753，所述連接桿74一端與所述車體相連，所述連接桿74另一端從所述前叉過孔753中伸出后，所述固定部件固定于所述連接桿74另一端，使所述前叉75能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠上蓋71與所述車體固定在一起，所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽扣合在一起，所述第一滾珠72位于所述滾珠上蓋槽與所述下蓋滾珠槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；在本發(fā)明中，前方輪子3和后方輪子4的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，前方輪子3和后方輪子4的排布方式也可以根據(jù)需要進(jìn)行布置；在本實(shí)施例中，所述前方輪子3為一個(gè)，所述前叉連接片751與所述前方輪子3的中心軸35相連，所述轉(zhuǎn)向腳把6安裝在所述前方輪子3的中心軸35上或者安裝在所述前叉75上；該電動(dòng)車還包括第二滾珠754、上端蓋、下端蓋755，所述前叉75底部固定所述上端蓋，所述上端蓋設(shè)有上端蓋槽和上端蓋過孔，所述下端蓋755設(shè)有下端蓋槽和下端蓋過孔，所述連接桿74穿過所述上端蓋過孔和所述下端蓋過孔，所述上端蓋與所述下端蓋755扣合在一起，所述第二滾珠754位于所述上端蓋槽與所述下端蓋槽內(nèi)，所述上端蓋和所述下端蓋755位于所述固定螺母76與所述前叉75底部之間；通過上端蓋、下端蓋755和第二滾珠754形成軸承，在前叉75轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過軸承防止前叉75底部與固定螺母76的磨損。

在無把手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第二個(gè)實(shí)施例中，通過分別控制兩個(gè)后方輪子4的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎、并通過轉(zhuǎn)向腳把6控制前方輪子3的轉(zhuǎn)向，從而使的轉(zhuǎn)向更加方便快速。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。