技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種仿生地下挖掘機(jī)器人。其技術(shù)方案是：升降機(jī)構(gòu)(5)固定在履帶行走裝置(6)上部的中心位置處，升降機(jī)構(gòu)(5)的上部與軀體(3)上部中心位置處固定連接；挖斗機(jī)構(gòu)(4)對(duì)稱地安裝在軀體(3)前部的兩側(cè)，鏟斗機(jī)構(gòu)(2)對(duì)稱地安裝在軀體(3)中部的兩側(cè)，擠壓機(jī)構(gòu)(1)對(duì)稱地安裝在軀體(3)后部的兩側(cè)。本發(fā)明不僅能利用挖斗機(jī)構(gòu)(4)和鏟斗機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行城市地下管線鋪設(shè)的前期挖土工作，還能利用擠壓機(jī)構(gòu)(1)有效地將土擠壓到洞壁上，避免了挖掘產(chǎn)生的泥土的運(yùn)走，挖掘效率高。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)挖土、排土和擠土功能，具有工作穩(wěn)定性好、挖掘效率高、行走靈活的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：侯宇;代陳超;尹志朋;代夢(mèng)婉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610867824
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2017.01.25