技術(shù)編號(hào)：12740396
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。尤其涉及一種仿生地下挖掘機(jī)器人。背景技術(shù)隨著我國(guó)城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城市地下工程特別是地下管網(wǎng)的建設(shè)迫在眉睫。在電力、電訊等地下管網(wǎng)的鋪設(shè)過程中，沿用的施工方法往往是傳統(tǒng)的地表開挖式埋管法，但這種方法不僅影響交通、干擾人們的正常生活，而且當(dāng)管線必須在河流、鐵路、地面建筑物地下穿越時(shí)，更只能望洋興嘆。近年來，仿生挖掘機(jī)器人的研究已引起技術(shù)人員的關(guān)注。如“仿生螻蛄機(jī)器人”(CN200510010008.7)專利技術(shù)，該技術(shù)所述機(jī)器人的前爪和后爪都采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)挖...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。