本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段汽車等交通工具的發(fā)展使得城鎮(zhèn)道路特別擁擠，并且由此產(chǎn)生的汽車尾氣也是環(huán)境氣候的變化和全球氣溫的變暖的一個(gè)重要因素，緩堵保暢、節(jié)能減排、營(yíng)造良好的生活環(huán)境是現(xiàn)在各大城市的政府和市民追求的目標(biāo)，因而環(huán)保高效安全舒適的小型交通工具也成為了重要研發(fā)方向。

小型交通工具包括助動(dòng)車、平衡車、腳踏車等在我國(guó)有廣闊的市場(chǎng)，為了增加消費(fèi)者乘車的舒適度，部分車輛采用獨(dú)立懸架架構(gòu)。在獨(dú)立懸架架構(gòu)中，每個(gè)車輪單獨(dú)通過一套懸掛安裝于車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定于車架或者車身上；此種懸掛兩邊車輪受沖擊時(shí)互不影響，而且由于懸掛質(zhì)量較輕；緩沖與減震能力很強(qiáng)，乘坐舒適。但是車橋采用斷開式的結(jié)果是導(dǎo)致車輛的轉(zhuǎn)向難以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，需要采用復(fù)雜的算法和齒輪傳輸結(jié)構(gòu)，這樣無疑大大增加的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題的，本發(fā)明公開了一種獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，目的是使在方便控制轉(zhuǎn)向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立懸架。

一種獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括相互連接的傳動(dòng)軸單元、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元構(gòu)成；所述傳動(dòng)軸單元包括依次連接的手把部件、底板、凸輪、橫拉桿；所述左側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元包括依次連接的左側(cè)梯形臂、左軸、左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿、左前輪、左側(cè)減震器、左側(cè)支架；所述右側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元包括依次連接的右側(cè)梯形臂、右軸、右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿、右前輪、右側(cè)減震器、右側(cè)支架。

所述的左軸與右軸穿過并固定于底板上，通過軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述左梯形臂一端通過鉸鏈與橫拉桿連接，另一端與左軸固定連接，所述右梯形臂一端通過鉸鏈與橫拉桿連接，另一端與右軸固定連接；所述手把部件穿過底板與凸輪固定連接。

所述的左軸通過左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿與左前輪相連并通過鉸鏈固定；左側(cè)上連桿與左側(cè)下連桿各包括兩個(gè)連桿，左軸、左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿與左前輪構(gòu)成平行四邊形，導(dǎo)致左前輪只能上下運(yùn)動(dòng)。

所述的右軸通過右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿與右前輪相連并通過鉸鏈固定；右側(cè)上連桿與右側(cè)下連桿各包括兩個(gè)連桿，右軸、右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿與右前輪構(gòu)成平行四邊形，導(dǎo)致右前輪只能上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)向原理如下：手把部件的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪的旋轉(zhuǎn)，凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫拉桿的左右運(yùn)動(dòng)，橫拉桿的左右運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左右梯形臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左右軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，左右軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左右前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，依據(jù)力學(xué)原理，左右軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，但左前輪和右前輪的轉(zhuǎn)向圓心在同一點(diǎn)上，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪不會(huì)產(chǎn)生打滑。

本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于通過手把部件直接調(diào)節(jié)左前輪與右前輪的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)的方向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立懸架，無需復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間較小，成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的左側(cè)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向時(shí)的角度示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括相互連接的傳動(dòng)軸單元、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元構(gòu)成；所述傳動(dòng)軸單元包括依次連接的手把部件、底板、凸輪、橫拉桿；所述左側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元包括依次連接的左側(cè)梯形臂、左軸、左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿、左前輪、左側(cè)減震器、左側(cè)支架；所述右側(cè)轉(zhuǎn)向控制單元包括依次連接的右側(cè)梯形臂、右軸、右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿、右前輪、右側(cè)減震器、右側(cè)支架。

所述的左軸與右軸穿過并固定于底板上，通過軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述左梯形臂一端通過鉸鏈與橫拉桿連接，另一端與左軸固定連接，所述右梯形臂一端通過鉸鏈與橫拉桿連接，另一端與右軸固定連接；所述手把部件穿過底板與凸輪固定連接。

如圖2所示，所述的左軸通過左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿與左前輪相連并通過鉸鏈固定；左側(cè)上連桿與左側(cè)下連桿各包括兩個(gè)連桿，左軸、左側(cè)上連桿、左側(cè)下連桿與左前輪構(gòu)成平行四邊形，導(dǎo)致左前輪只能上下運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，所述的右軸通過右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿與右前輪相連并通過鉸鏈固定；右側(cè)上連桿與右側(cè)下連桿各包括兩個(gè)連桿，右軸、右側(cè)上連桿、右側(cè)下連桿與右前輪構(gòu)成平行四邊形，導(dǎo)致右前輪只能上下運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)左前輪和右前輪的轉(zhuǎn)角不同，但兩者圓心在同一點(diǎn)上，轉(zhuǎn)向時(shí)車輪不會(huì)產(chǎn)生打滑。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。