本發(fā)明涉及電動自行車領(lǐng)域，具體涉及一種主動控制雙前輪三輪車車身傾斜的裝置。

背景技術(shù)：

兩輪自行車或兩輪電動車是最常見的交通工具，現(xiàn)有的兩輪自行車/電動車，由于穩(wěn)定性原因，對于未騎過自行車的人，特別是老年人和小孩，往往不能正常騎行，有些老人用三輪代步騎行，但是現(xiàn)在的三輪車是具有一個前輪和兩個后輪的工具，體積較為笨重，以載貨為主要目的，轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生側(cè)翻，而且舒適性較差。

為了解決上述問題，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)具有雙前輪的自行車或者電動車，雙前輪自行車提高了行車的穩(wěn)定和安全性，并且減小了傳統(tǒng)的后雙輪三輪車的體積?，F(xiàn)在常見的雙前輪自行車采用的是雙前輪支架結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向性能比普通自行車差，為了提高雙前輪自行車的轉(zhuǎn)向性能，人們在把軸與雙前輪支架間增加了雙前輪自行車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。存在一些缺陷，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且單個前輪的轉(zhuǎn)向如同普通自行車的轉(zhuǎn)向，在雙前輪自行車騎行轉(zhuǎn)向時，自行車產(chǎn)生離心力容易向轉(zhuǎn)向側(cè)的反方向側(cè)翻，存在安全隱患。

因此，在雙前輪電動車或者自行車設(shè)計領(lǐng)域中，怎樣安全有效的主動控制雙前輪三輪車傾斜是突破技術(shù)的關(guān)鍵，函待解決的技術(shù)問題有：在車輛靜止時，怎樣實現(xiàn)不需要雙腳支撐，而保持車身穩(wěn)定直立；在車輛騎行過程中，轉(zhuǎn)彎的時候，可以像兩輪自行車一樣通過車身側(cè)傾提高穩(wěn)定性和過彎極限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種可主動控制雙前輪三輪車身傾斜的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，能夠主動控制雙前輪三輪車車身的傾斜，提高了車身的穩(wěn)定性，保證了騎行安全性。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種主動控制雙前輪三輪車車身傾斜的裝置，其設(shè)置于三輪車的兩個前輪之間，

兩個前輪的輪軸上均設(shè)有一個轉(zhuǎn)向桶，所述轉(zhuǎn)向桶垂直于所述前輪的輪軸，且與所述輪軸之間軸連接；

兩個所述轉(zhuǎn)向桶上均設(shè)有上橫臂和下橫臂，所述上橫臂和下橫臂在所述轉(zhuǎn)向桶上雙層設(shè)置，且設(shè)置在兩個所述轉(zhuǎn)向桶上的上橫臂之間是相向設(shè)置，設(shè)置在兩個所述轉(zhuǎn)向桶上的下橫臂之間是相向設(shè)置；

兩組所述上橫臂與下橫臂之間由限位板限位，所述限位板的頂部固定于車身的前橫梁上，所述前橫梁與所述上橫臂之間軸連，所述前橫梁與所述上橫臂的軸連處還設(shè)有中間轉(zhuǎn)向軸，所述中間轉(zhuǎn)向軸垂直于所述前橫梁；

還設(shè)置有兩個減震器，兩個所述減震器的一端分別固定于兩個所述下橫臂上，兩個所述減震器與兩個下橫臂之間呈三角形，兩個所述減震器之間由傾斜控制搖桿連接，所述傾斜控制搖桿為扇形結(jié)構(gòu)，所述傾斜控制搖桿的傾斜控制中心點處橫穿有一傾斜控制軸，所述傾斜控制軸向車身后輪延伸，所述傾斜控制軸為車身的平衡中心軸，所述傾斜控制軸的自由端設(shè)有兩個腳踏板，所述腳踏板以所述傾斜控制軸對稱；

當(dāng)車身需要傾斜時，騎行者踩在所述腳踏板上，兩個腳踏板帶動所述傾斜控制軸轉(zhuǎn)動，所述傾斜控制軸帶動所述傾斜控制搖桿轉(zhuǎn)動，所述傾斜控制搖桿通過兩個所述減震器帶動所述下橫臂傾斜轉(zhuǎn)動，所述下橫臂帶動所述轉(zhuǎn)向桶傾斜，兩個所述轉(zhuǎn)向桶傾斜方向一直，通過兩個所述轉(zhuǎn)向桶帶動兩個前輪傾斜。

進一步地，所述上橫臂和下橫臂的結(jié)構(gòu)相同，所述上橫臂和下橫臂均為一個U字形叉架結(jié)構(gòu)，所述上橫臂和下橫臂與轉(zhuǎn)向桶之間均為軸連，其軸連處隨兩個所述轉(zhuǎn)向桶傾斜而轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述傾斜控制搖桿包括兩片扇形片，兩片扇形片的底部中心點由所述傾斜控制軸穿過，所述扇形片的另外兩個三角點分別固定所述減震器，且所述減震器通過軸連方式設(shè)置于兩片所述扇形片之間。

進一步地，所述減震器與所述下橫臂之間軸連。

進一步地，還設(shè)置有羊角，所述羊角設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向桶的底部，所述轉(zhuǎn)向桶垂直于所述羊角的端面，兩個所述羊角用于轉(zhuǎn)向，兩個所述羊角分別通過轉(zhuǎn)向橫拉桿連接至中間的轉(zhuǎn)向搖臂，所述轉(zhuǎn)向搖臂與中間轉(zhuǎn)向軸連接。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明公開了一種主動控制雙前輪三輪車車身傾斜的裝置，該裝置當(dāng)車身需要傾斜時，騎行者踩在所述腳踏板上，兩個腳踏板帶動所述傾斜控制軸相對應(yīng)車身轉(zhuǎn)動，所述傾斜控制軸帶動所述傾斜控制搖桿轉(zhuǎn)動，所述傾斜控制搖桿通過兩個所述減震器帶動所述下橫臂傾斜轉(zhuǎn)動，所述下橫臂帶動所述轉(zhuǎn)向桶傾斜，兩個所述轉(zhuǎn)向桶傾斜方向一直，通過兩個所述轉(zhuǎn)向桶帶動兩個前輪傾斜，上述裝置的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，在車輛騎行過程中轉(zhuǎn)彎的時候可以像兩輪自行車一樣通過車身側(cè)傾提高穩(wěn)定性和過彎極限，提高車身在轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，提高了三輪車騎行安全性，并且由于其雙前輪結(jié)構(gòu)，在在雨雪天路面濕滑的情況下，確保不會摔倒，在大風(fēng)天可以主動保持車身穩(wěn)定，克服兩輪車的不穩(wěn)定；在車輛靜止時，可以雙腳不離開車輛的情況下，保持車身穩(wěn)定直立。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的車身結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制車身傾斜的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的側(cè)視圖；

圖4是圖2的左視圖；

圖5是圖2的俯視圖；

圖6是圖2傾斜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-前輪，20-轉(zhuǎn)向桶，201-上橫臂，202-下橫臂，203-限位板，204-前橫梁，205-中間轉(zhuǎn)向軸，206-羊角，30-減震器，301-傾斜控制搖桿，40-傾斜控制軸，401-腳踏板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

本實施例中公開了一種能夠主動控制雙前輪三輪車車身傾斜的裝置，該裝置設(shè)置在雙前輪三輪車的兩個前輪之間，雙前輪三輪車的車身與現(xiàn)有的倒三輪車一直，即具有兩個前輪和一個后輪。

本實施例的控制車身傾斜的裝置結(jié)構(gòu)主要如圖1-5所示，在兩個前輪1的輪軸上均設(shè)有一個轉(zhuǎn)向桶20，上述轉(zhuǎn)向桶20垂直于上述前輪1的輪軸，且與上述輪軸之間軸連接。

兩個上述轉(zhuǎn)向桶20上均設(shè)有上橫臂201和下橫臂202，上述上橫臂201和下橫臂202的結(jié)構(gòu)相同，上述上橫臂201和下橫臂202均為一個U字形叉架結(jié)構(gòu)，上述上橫臂201和下橫臂202與轉(zhuǎn)向桶20之間均為軸連，其軸連處隨兩個上述轉(zhuǎn)向桶20傾斜而轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，上述上橫臂201和下橫臂202在上述轉(zhuǎn)向桶20上雙層設(shè)置，且設(shè)置在兩個上述轉(zhuǎn)向桶20上的上橫臂201之間是相向設(shè)置，設(shè)置在兩個上述轉(zhuǎn)向桶20上的下橫臂202之間是相向設(shè)置；上述上橫臂201與下橫臂202的自由端均指向上述車身的中間軸位置。

上述上橫臂201和下橫臂202與車身的固定方式為：兩組上述上橫臂201與下橫臂202之間由限位板203限位，上述限位板203為雙層結(jié)構(gòu)，將上橫臂201和下橫臂202夾在上述雙層限位板203之間，上述限位板203的頂部固定于車身的前橫梁204上，上述前橫梁204與上述上橫臂201之間軸連，上述前橫梁204與上述上橫臂201的軸連處還設(shè)有中間轉(zhuǎn)向軸205，上述把手支撐205軸垂直于上述前橫梁204。

上述轉(zhuǎn)向桶20隨著前輪1轉(zhuǎn)向而傾斜，為了避免上述轉(zhuǎn)向桶20轉(zhuǎn)向過位，在本實施例中，還設(shè)置有羊角206，上述羊角206設(shè)置在上述轉(zhuǎn)向桶20的底部，上述轉(zhuǎn)向桶20垂直于上述羊角206的端面，兩個上述羊角206用于轉(zhuǎn)向，兩個上述羊角206分別通過轉(zhuǎn)向橫拉桿連接至中間的轉(zhuǎn)向搖臂，上述轉(zhuǎn)向搖臂與中間轉(zhuǎn)向軸連接。

在本實施例的裝置中還設(shè)置有兩個減震器30，兩個上述減震器30的一端分別固定于兩個上述下橫臂202上，兩個上述減震器30與兩個下橫臂202之間呈三角形，兩個上述減震器30之間由傾斜控制搖桿301連接，上述傾斜控制搖桿301為扇形結(jié)構(gòu)，上述傾斜控制搖桿301的傾斜控制中心點處橫穿有一傾斜控制軸40，上述傾斜控制軸40向車身后輪延伸，上述傾斜控制軸40為車身的平衡中心軸，上述傾斜控制軸40的自由端設(shè)有兩個腳踏板401，上述腳踏板401以上述傾斜控制軸40對稱。

具體的，上述傾斜控制搖桿301包括兩片扇形片，兩片扇形片的底部中心點由上述傾斜控制軸40穿過，上述扇形片的另外兩個三角點分別固定上述減震器30，且上述減震器30通過軸連方式設(shè)置于兩片上述扇形片之間。并且，上述減震器30與上述下橫臂202之間軸連。

如圖6所示，當(dāng)車身需要傾斜時，騎行者踩在上述腳踏板401上，兩個腳踏板401帶動上述傾斜控制軸40轉(zhuǎn)動，上述傾斜控制軸40帶動上述傾斜控制搖桿301轉(zhuǎn)動，上述傾斜控制搖桿301通過兩個上述減震器30帶動上述下橫臂202傾斜轉(zhuǎn)動，上述下橫臂202帶動上述轉(zhuǎn)向桶20傾斜，兩個上述轉(zhuǎn)向桶20傾斜方向一直，通過兩個上述轉(zhuǎn)向桶20帶動兩個前輪1傾斜。

上述裝置的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)，在車輛騎行過程中轉(zhuǎn)彎的時候可以像兩輪自行車一樣通過車身側(cè)傾提高穩(wěn)定性和過彎極限，提高車身在轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，提高了三輪車騎行安全性，并且由于其雙前輪結(jié)構(gòu)，在在雨雪天路面濕滑的情況下，確保不會摔倒，在大風(fēng)天可以主動保存車身穩(wěn)定，克服兩輪車的不穩(wěn)定；在車輛靜止時，可以雙腳不離開車輛的情況下，保持車身穩(wěn)定直立。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。