本發(fā)明涉及一種代步工具，特別是涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，代步工具的類似也越發(fā)多樣，近年來(lái)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了電動(dòng)平衡車這一小型代步工具；

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般都具有一個(gè)操作桿，使用者站在平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱為“手控”。目前平衡車一般是一塊板狀的平板，其在使用過(guò)程中始終是保持水平狀態(tài)，無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以使用者無(wú)法僅僅通過(guò)利用腳部即可對(duì)平衡車進(jìn)行操作。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供能夠“腳控”的電動(dòng)平衡車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)平衡車，包括：支撐軸，可繞所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)的左車輪和右車輪；

所述電動(dòng)平衡車還包括左踏板和右踏板，所述左踏板和右踏板分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐軸上；

輪轂電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左車輪和右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

平衡控制系統(tǒng)，連接于所述輪轂電機(jī)，并用于控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述左車輪和右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述左踏板包括第一壓塊和第一套筒，所述右踏板包括第二壓塊和第二套筒；

所述第一套筒和第二套筒分別可活動(dòng)的套設(shè)在所述支撐軸上；所述第一壓塊設(shè)置在所述第一套筒和左踏板之間；所述第二壓塊設(shè)置在所述第二套筒和右踏板之間；

所述左踏板通過(guò)所述第一壓塊和第一套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐軸的左端；所述右踏板通過(guò)所述第二壓塊和第二套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐軸的右端。左踏板和右踏板，分別通過(guò)壓塊和套筒，可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到支撐軸上。

進(jìn)一步的，所述第一壓塊設(shè)置有第一限位部，所述支撐軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一限位槽；

所述第二壓塊設(shè)置有第二限位部，所述支撐軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位槽；

所述第一限位部和第一限位槽相配合，用于限制所述左踏板圍繞支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述第二限位部和第二限位槽相配合，用于限制所述右踏板圍繞支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。限位部和限位槽可以限制踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免踏板轉(zhuǎn)動(dòng)幅度太大，造成使用者操作失控而發(fā)生危險(xiǎn)；同時(shí)限位部和限位槽還可以保證踏板不會(huì)在軸向方向上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一壓塊包括第一支撐槽；所述第一壓塊包括第一固定板，所述第一固定板包括第一固定槽；

所述第一支撐槽的兩側(cè)垂直延射出兩組共四個(gè)定位柱，所述定位柱通過(guò)螺絲固定于所述第一固定槽兩側(cè)邊的第一固定板上；所述第一壓塊通過(guò)第一支撐槽、第一固定槽和定位柱，配合連接于所述支撐軸；

所述第二壓塊包括第二支撐槽；所述第二壓塊包括第二固定板，所述第二固定板包括第二固定槽；

所述第二支撐槽的兩側(cè)垂直延射出兩組共四個(gè)定位柱，所述定位柱通過(guò)螺絲固定于所述第二固定槽兩側(cè)邊的第二固定板上；所述第二壓塊通過(guò)第二支撐槽、第二固定槽和定位柱，配合連接于所述支撐軸。支撐槽、固定槽和定位柱可以對(duì)踏板和壓塊進(jìn)行限位，以保證踏板和壓塊之間的位置；配合套筒，則使得踏板能夠在需求的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)設(shè)置踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡情況，設(shè)置操作邏輯，在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時(shí)，給后期平衡車的操作邏輯打下了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。

進(jìn)一步的，所述第一壓塊的上表面設(shè)置有四個(gè)固定柱，所述左踏板通過(guò)固定柱固定在所述第一壓塊的上表面；

所述第二壓塊的上表面設(shè)置有四個(gè)固定柱，所述右踏板通過(guò)固定柱固定在所述第二壓塊的上表面；

所述電動(dòng)平衡車還包括第一頂蓋、第一底蓋、第二頂蓋和第二底蓋，所述左踏板配合設(shè)置在所述第一頂蓋和第一底蓋之間；所述右踏板配合設(shè)置在所述第二頂蓋和第二底蓋之間。頂蓋和底蓋可以保證其內(nèi)的部件不至于裸露在外，而發(fā)生不避免的損傷。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)平衡車還包括設(shè)置在左踏板和右踏板之間，固定連接于所述支撐軸的中間箱體；所述中間箱體的下部設(shè)置有避讓缺口；

所述中間箱體設(shè)置有與所述避讓缺口配合，可以在上下方向上伸縮的支撐腳，所述支撐腳的最大伸縮長(zhǎng)度與所述電動(dòng)平衡車的車輪的高度相當(dāng)。本方案由于設(shè)置有中間箱體，且中間箱體設(shè)置有支撐腳，在需要時(shí)，支撐腳可以伸出以配合兩個(gè)輪子制成車體，方便平衡車的停放；另外，由于中間箱體的設(shè)置，鑒于中間箱體設(shè)置在中部，且許多物件可以設(shè)置在中間箱體內(nèi)，使得中間箱體成為整個(gè)平衡車的重心，減少用戶在使用平衡車時(shí)，重心不穩(wěn)的情況發(fā)生；而避讓缺口的設(shè)置則使得支撐腳可以更合理的設(shè)置于中間箱體處。

進(jìn)一步的，所述中間箱體內(nèi)還設(shè)置由所述電源組供電，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與所述支撐腳配合的動(dòng)力結(jié)構(gòu)；

所述中間箱體內(nèi)還設(shè)置有用于控制所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)的電路板，所述中間箱體外側(cè)面上設(shè)置有耦合與所述電路板耦合的按鈕；

當(dāng)按鈕收到按壓時(shí)，所述電路板通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)控制所述支撐腳向上或者向下運(yùn)動(dòng)。該按鈕可以設(shè)置在中間箱體上表面或者上側(cè)面，方便用戶用手或者腳按壓；電路板則用于設(shè)置支撐腳及其相關(guān)部件的操作邏輯，當(dāng)然有需求的話，還可以用于其他適用部件的控制。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括電機(jī)組，所述電機(jī)組通過(guò)固定件固定于所述中間箱體的內(nèi)部上表面；

所述電機(jī)組通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于所述傳動(dòng)齒輪，所述支撐腳包括一長(zhǎng)方形主體，所述長(zhǎng)方形主體與所述傳動(dòng)齒輪配合的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)渦輪，所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)渦輪控制所述支撐腳向上或者向下運(yùn)動(dòng)；

所述長(zhǎng)方形主體的外側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋上設(shè)置有螺絲口，所述固定板通過(guò)螺絲口分別固定于所述加強(qiáng)筋。當(dāng)平衡車需要停放時(shí)，電機(jī)組通過(guò)轉(zhuǎn)軸控制傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)傳動(dòng)渦輪向下運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)方形主體即向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，無(wú)需手動(dòng)拉出支撐腳，給用戶以操作便利；固定板和加強(qiáng)筋可以提高支撐腳的強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述支撐腳有兩組，每組兩個(gè)，均勻設(shè)置在所述中間箱體靠近前后兩側(cè)邊的位置。兩組支撐腳配合輪子，保證整個(gè)平衡車停放的穩(wěn)定性，避免兩支撐點(diǎn)或三支撐點(diǎn)固定時(shí)，平衡車有一面不夠穩(wěn)固，容易前或者后側(cè)翻的問(wèn)題發(fā)生。

進(jìn)一步的，所述中加箱體內(nèi)還設(shè)置有用于給所述輪轂電機(jī)、平衡控制系統(tǒng)和支撐腳供電的電源組；所述中間箱體的左右兩側(cè)面設(shè)置有用于與左踏板及右踏板配合固定的配合件；配合件的中心有通孔；

所述電源組延伸出的電源線通過(guò)該通孔連接于所述輪轂電機(jī)和平衡控制系統(tǒng)兩側(cè)的左車輪和右車輪。電源組一物多用。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于設(shè)置了支撐軸，以及能夠繞支撐軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的左踏板和右踏板，這使得左踏板和右踏板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合平衡控制系統(tǒng)等其他部件，讓使用者可以通過(guò)腳部運(yùn)動(dòng)，而控制左踏板或右踏板中的一個(gè)或兩個(gè)進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)，如此便可以讓使用者僅僅通過(guò)腳部活動(dòng)即可對(duì)平衡車進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向等操作，給使用者提供一種有別于“腳控”的驅(qū)動(dòng)控制方式；而且，由于減少了操作桿等結(jié)構(gòu)，使得平衡車的重量有所減少，更方便用戶的使用，比如：上下車時(shí)可以較為輕松的抓拿；另外，由于本發(fā)明中，該支撐軸貫穿左踏板和右踏板，當(dāng)踏板受到按壓時(shí)，該支撐軸將起到相當(dāng)?shù)闹巫饔?，而由于支撐結(jié)構(gòu)在一定程度上連為一個(gè)整體，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，踏板，轉(zhuǎn)軸多段連接而帶來(lái)的連接處比較脆弱，容易變形的問(wèn)題發(fā)生，提高了平衡車的支撐強(qiáng)度。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書的一部分，用于例示本申請(qǐng)的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本申請(qǐng)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車的示意圖；

圖2是本發(fā)明第一壓塊和支撐軸逇配合結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車的整體示意圖；

圖4是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車中間箱體的部分爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車的示意圖，圖2是本發(fā)明第一壓塊和支撐軸逇配合結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車的整體示意圖；圖4是本發(fā)明一種電動(dòng)平衡車中間箱體的部分爆炸圖。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4可知，一種電動(dòng)平衡車，包括：支撐軸，可繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)的左車輪和右車輪；

電動(dòng)平衡車還包括左踏板1和右踏板3，左踏板1和右踏板3分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐軸6上；

輪轂電機(jī)(圖中未示出)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)左車輪4和右車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)；

平衡控制系統(tǒng)(圖中未示出)，連接于輪轂電機(jī)，并用于控制輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)左車輪4和右車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由于設(shè)置了支撐軸，以及能夠繞支撐軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的左踏板和右踏板，這使得左踏板和右踏板可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合平衡控制系統(tǒng)等其他部件，讓使用者可以通過(guò)腳部運(yùn)動(dòng)，而控制左踏板或右踏板中的一個(gè)或兩個(gè)進(jìn)行一定角度的扭轉(zhuǎn)，如此便可以讓使用者僅僅通過(guò)腳部活動(dòng)即可對(duì)平衡車進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向等操作，給使用者提供一種有別于“腳控”的驅(qū)動(dòng)控制方式；而且，由于減少了操作桿等結(jié)構(gòu)，使得平衡車的重量有所減少，更方便用戶的使用，比如：上下車時(shí)可以較為輕松的抓拿；另外，由于本發(fā)明中，該支撐軸貫穿左踏板和右踏板，當(dāng)踏板受到按壓時(shí)，該支撐軸將起到相當(dāng)?shù)闹巫饔?，而由于支撐結(jié)構(gòu)在一定程度上連為一個(gè)整體，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，踏板，轉(zhuǎn)軸多段連接而帶來(lái)的連接處比較脆弱，容易變形的問(wèn)題發(fā)生，提高了平衡車的支撐強(qiáng)度。

本實(shí)施例優(yōu)選的，左踏板1包括第一壓塊11和第一套筒12，右踏板3包括第二壓塊(圖中未示出)和第二套筒(圖中未示出)；

第一套筒12和第二套筒分別可活動(dòng)的套設(shè)在支撐軸6上；第一壓塊11設(shè)置在第一套筒12和左踏板1之間；第二壓塊設(shè)置在第二套筒和右踏板之間；

左踏板1通過(guò)第一壓塊11和第一套筒12可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐軸6的左端；右踏板通過(guò)第二壓塊和第二套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于支撐軸的右端。左踏板和右踏板，分別通過(guò)壓塊和套筒，可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接到支撐軸上。

本實(shí)施例優(yōu)選的，第一壓塊設(shè)置有第一限位部13，支撐軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一限位槽14；

第二壓塊設(shè)置有第二限位部(圖中未示出)，支撐軸對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二限位槽(圖中未示出)；

第一限位部13和第一限位槽14相配合，用于限制左踏板1圍繞支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第二限位部和第二限位槽相配合，用于限制右踏板圍繞支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。限位部和限位槽可以限制踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免踏板轉(zhuǎn)動(dòng)幅度太大，造成使用者操作失控而發(fā)生危險(xiǎn)；同時(shí)限位部和限位槽還可以保證踏板不會(huì)在軸向方向上滑動(dòng)。

本實(shí)施例優(yōu)選的，第一壓塊11包括第一支撐槽15；第一壓塊11包括第一固定板(圖中未示出)，第一固定板包括第一固定槽(圖中未示出)；

第一支撐槽15的兩側(cè)垂直延射出兩組共四個(gè)定位柱16，定位柱16通過(guò)螺絲固定于第一固定槽15兩側(cè)邊的第一固定板上；第一壓塊通過(guò)第一支撐槽15、第一固定槽和定位柱16，配合連接于支撐軸6；

第二壓塊包括第二支撐槽(圖中未示出)；第二壓塊包括第二固定板(圖中未示出)，第二固定板包括第二固定槽(圖中未示出)；

第二支撐槽的兩側(cè)垂直延射出兩組共四個(gè)定位柱，定位柱通過(guò)螺絲固定于第二固定槽兩側(cè)邊的第二固定板上；第二壓塊通過(guò)第二支撐槽、第二固定槽和定位柱，配合連接于支撐軸。支撐槽、固定槽和定位柱可以對(duì)踏板和壓塊進(jìn)行限位，以保證踏板和壓塊之間的位置；配合套筒，則使得踏板能夠在需求的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)設(shè)置踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)平衡情況，設(shè)置操作邏輯，在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時(shí)，給后期平衡車的操作邏輯打下了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)。

本實(shí)施例優(yōu)選的，第一壓塊的上表面設(shè)置有四個(gè)固定柱17，左踏板通過(guò)固定柱17固定在第一壓塊11的上表面；

第二壓塊的上表面設(shè)置有四個(gè)固定柱(圖中未示出)，右踏板通過(guò)固定柱固定在第二壓塊的上表面；

電動(dòng)平衡車還包括第一頂蓋(圖中未示出)、第一底蓋(圖中未示出)、第二頂蓋(圖中未示出)和第二底蓋(圖中未示出)，左踏板配合設(shè)置在第一頂蓋和第一底蓋之間；右踏板配合設(shè)置在第二頂蓋和第二底蓋之間。頂蓋和底蓋可以保證其內(nèi)的部件不至于裸露在外，而發(fā)生不避免的損傷。

本實(shí)施例優(yōu)選的，電動(dòng)平衡車還包括設(shè)置在左踏板1和右踏板3之間，固定連接于支撐軸的中間箱體2；中間箱體2的下部設(shè)置有避讓缺口(圖中未示出)；

中間箱體2設(shè)置有與避讓缺口配合，可以在上下方向上伸縮的支撐腳21，支撐腳21的最大伸縮長(zhǎng)度與電動(dòng)平衡車的車輪的高度相當(dāng)。本方案由于設(shè)置有中間箱體，且中間箱體設(shè)置有支撐腳，在需要時(shí)，支撐腳可以伸出以配合兩個(gè)輪子制成車體，方便平衡車的停放；另外，由于中間箱體的設(shè)置，鑒于中間箱體設(shè)置在中部，且許多物件可以設(shè)置在中間箱體內(nèi)，使得中間箱體成為整個(gè)平衡車的重心，減少用戶在使用平衡車時(shí)，重心不穩(wěn)的情況發(fā)生；而避讓缺口的設(shè)置則使得支撐腳可以更合理的設(shè)置于中間箱體處。

本實(shí)施例優(yōu)選的，中間箱體內(nèi)還設(shè)置由電源組(圖中未示出)供電，并通過(guò)傳動(dòng)齒輪與支撐腳配合的動(dòng)力結(jié)構(gòu)22；

中間箱體2內(nèi)還設(shè)置有用于控制動(dòng)力結(jié)構(gòu)22的電路板27，中間箱體2外側(cè)面上設(shè)置有耦合與電路板27耦合的按鈕28；

當(dāng)按鈕28收到按壓時(shí)，電路板27通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)22控制支撐腳21向上或者向下運(yùn)動(dòng)。該按鈕可以設(shè)置在中間箱體上表面或者上側(cè)面，方便用戶用手或者腳按壓；電路板則用于設(shè)置支撐腳及其相關(guān)部件的操作邏輯，當(dāng)然有需求的話，還可以用于其他適用部件的控制。

本實(shí)施例優(yōu)選的，動(dòng)力結(jié)構(gòu)22包括電機(jī)組25，電機(jī)組25通過(guò)固定件26固定于中間箱體2的內(nèi)部上表面；

電機(jī)組25通過(guò)轉(zhuǎn)軸251連接于傳動(dòng)齒輪23，支撐腳21包括一長(zhǎng)方形主體24，長(zhǎng)方形主體24與傳動(dòng)齒輪23配合的側(cè)面設(shè)置有傳動(dòng)渦輪201，傳動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)渦輪201控制支撐腳21向上或者向下運(yùn)動(dòng)；

長(zhǎng)方形主體24的外側(cè)均設(shè)置有加強(qiáng)筋202，加強(qiáng)筋202上設(shè)置有螺絲口(圖中未示出)，固定板203通過(guò)螺絲口分別固定于加強(qiáng)筋202。當(dāng)平衡車需要停放時(shí)，電機(jī)組通過(guò)轉(zhuǎn)軸控制傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)傳動(dòng)渦輪向下運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)方形主體即向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，無(wú)需手動(dòng)拉出支撐腳，給用戶以操作便利；固定板和加強(qiáng)筋可以提高支撐腳的強(qiáng)度。

本實(shí)施例優(yōu)選的，支撐腳21有兩組，每組兩個(gè)，均勻設(shè)置在中間箱體2靠近前后兩側(cè)邊的位置。兩組支撐腳配合輪子，保證整個(gè)平衡車停放的穩(wěn)定性，避免兩支撐點(diǎn)或三支撐點(diǎn)固定時(shí)，平衡車有一面不夠穩(wěn)固，容易前或者后側(cè)翻的問(wèn)題發(fā)生。

本實(shí)施例優(yōu)選的，中加箱體2內(nèi)還設(shè)置有用于給輪轂電機(jī)、平衡控制系統(tǒng)和支撐腳供電的電源組；中間箱體2的左右兩側(cè)面設(shè)置有用于與左踏板及右踏板配合固定的配合件29；配合件29的中心有通孔(圖中未示出)；

電源組延伸出的電源線通過(guò)該通孔連接于輪轂電機(jī)和平衡控制系統(tǒng)兩側(cè)的左車輪和右車輪。電源組一物多用。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。