本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)和平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的平衡車車輪比較占用地方，在不使用的時(shí)候需要占用較大的空間。且車輪容易滾動(dòng)，而平衡車又沒(méi)有停車剎車裝置，因此也容易走位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便收納的平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)和平衡車。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)，包括車體；所述車體底部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有固定件和連接件；所述固定件固定設(shè)置在凹槽底部；所述連接件一端與固定件活動(dòng)連接；另一端與車輪的輪軸部件活動(dòng)連接；所述凹槽在固定件兩側(cè)都有連接件的容納空間。

進(jìn)一步的，所述連接件為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)有缺口，缺口分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述固定件嵌入缺口內(nèi)，所述固定件設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔。對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以防止生產(chǎn)過(guò)程中反接。

進(jìn)一步的，所述輪軸部件包括軸體，所述軸體一端設(shè)有轉(zhuǎn)接部；所述轉(zhuǎn)接部與軸體相反的一面設(shè)有與連接件活動(dòng)連接的支撐部。所述支撐部嵌入缺口內(nèi)，所述固定件設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔。一般來(lái)說(shuō)，輪軸都是比較細(xì)的，不容易實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)接部可以增加轉(zhuǎn)軸部分的接觸面積，一方面容易跟連接件固定，另一方面在輪子展開(kāi)狀態(tài)與車體側(cè)面接觸定位，在車輪運(yùn)行的時(shí)候提高穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接部為一圓臺(tái)；所述支撐部固定在圓臺(tái)偏離軸心的位置。支撐部偏離軸心，在平衡車運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于重力和人體壓力的左右，支撐部會(huì)自然運(yùn)行到最低點(diǎn)，形成穩(wěn)態(tài)定位結(jié)構(gòu)，此時(shí)，支撐部上方的圓盤部分有更多的面積與車體側(cè)面接觸，這樣車輪在垂直方向有圓盤定位，水平位置有底部的連接件支撐，雙面支撐可以有效分散車輪的承重，更穩(wěn)固耐用。

進(jìn)一步的，所述凹槽尾部設(shè)有容納所述圓臺(tái)的豁口。這樣在車輪折疊狀態(tài)下，圓盤可以嵌入到豁口內(nèi)，降低整體厚度。

進(jìn)一步的，所述平衡車還包括控制平衡車轉(zhuǎn)向的車桿；所述車桿包括與車體活動(dòng)連接的固定桿，與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿；與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿；當(dāng)處于完全折疊狀態(tài)時(shí)，所述支撐桿端部與車體接觸定位。這種結(jié)構(gòu)可以讓車桿橫臥，實(shí)現(xiàn)腿控的功能。

進(jìn)一步的，所述連接桿呈平板狀。連接桿水平放置，呈平板狀可以當(dāng)?shù)首邮褂谩?/p>

進(jìn)一步的，所述支撐桿頂部為弧面；所述車體上設(shè)有與弧面配合的凹坑；頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有可折疊的把手。這樣可以確保車桿在折疊狀態(tài)下既能保持有效支撐，又能保障車桿靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，更好地進(jìn)行腿控。

進(jìn)一步的，所述固定桿包括與車體活動(dòng)連接的第一桿，嵌套在第一桿內(nèi)可伸縮的第二桿；所述連接桿與第二桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。要實(shí)現(xiàn)腿控，最好保障在折疊狀態(tài)下，連接桿的高度超過(guò)人體膝蓋高度，而固定桿可伸縮，可以方便不同身高的人使用。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還公開(kāi)了一種平衡車，包括本發(fā)明所述的平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明采用連接件連接輪軸，連接件本身也可以圍繞凹槽內(nèi)的固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以確保車輪在折疊狀態(tài)下能完全收納到車體底部，進(jìn)一步縮小平衡車在車輪折疊狀態(tài)下的收納面積。凹槽的存在可以降低車輪折疊狀態(tài)下整車的厚度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例平衡車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定機(jī)構(gòu)在展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定機(jī)構(gòu)在收納過(guò)程中間狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定機(jī)構(gòu)在車輪完全折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例車輪固定機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：10、車桿；11、固定桿；12、連接桿；13、支撐桿；15、頂部；16、把手；17、第一桿；18、第二桿；20、車體；21、凹坑；22、凹槽；23、固定件；24、連接件；25、轉(zhuǎn)軸；26、豁口；30、車輪；31輪軸；32、軸體；33、圓臺(tái)；34、支撐部。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開(kāi)了一種平衡車，所述平衡車包括一種車輪固定機(jī)構(gòu)。所述車輪固定機(jī)構(gòu)包括車體；所述車體底部設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有固定件和連接件；所述固定件固定設(shè)置在凹槽底部；所述連接件一端與固定件活動(dòng)連接；另一端與車輪的輪軸部件活動(dòng)連接；所述凹槽在固定件兩側(cè)都有連接件的容納空間。

本發(fā)明采用連接件連接輪軸，連接件本身也可以圍繞凹槽內(nèi)的固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以確保車輪在折疊狀態(tài)下能完全收納到車體底部，進(jìn)一步縮小平衡車在車輪折疊狀態(tài)下的收納面積。凹槽的存在可以降低車輪折疊狀態(tài)下整車的厚度。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面參考圖1至圖6描述本發(fā)明實(shí)施例的平衡車車輪固定機(jī)構(gòu)和平衡車。

車輪30固定機(jī)構(gòu)包括車體20；所述車體20底部設(shè)有凹槽22，所述凹槽22內(nèi)設(shè)有固定件23和連接件24；所述固定件23固定設(shè)置在凹槽22底部；所述連接件24一端與固定件23活動(dòng)連接；另一端與車輪30的輪軸31部件活動(dòng)連接；所述凹槽22在固定件23兩側(cè)都有連接件24的容納空間。

連接件24為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)有缺口，缺口分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸25；所述固定件23嵌入缺口內(nèi)，所述固定件23設(shè)有與轉(zhuǎn)軸25配合的通孔。對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以防止生產(chǎn)過(guò)程中反接。

輪軸31部件包括軸體32，所述軸體32一端設(shè)有轉(zhuǎn)接部；所述轉(zhuǎn)接部與軸體32相反的一面設(shè)有與連接件24活動(dòng)連接的支撐部34。所述支撐部34嵌入缺口內(nèi)，所述固定件23設(shè)有與轉(zhuǎn)軸25配合的通孔。一般來(lái)說(shuō)，輪軸31都是比較細(xì)的，不容易實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)接部可以增加轉(zhuǎn)軸25部分的接觸面積，一方面容易跟連接件24固定，另一方面在輪子展開(kāi)狀態(tài)與車體20側(cè)面接觸定位，在車輪30運(yùn)行的時(shí)候提高穩(wěn)定性。

轉(zhuǎn)接部為一圓臺(tái)33；所述支撐部34固定在圓臺(tái)33偏離軸心的位置。支撐部34偏離軸心，在平衡車運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于重力和人體壓力的左右，支撐部34會(huì)自然運(yùn)行到最低點(diǎn)，形成穩(wěn)態(tài)定位結(jié)構(gòu)，此時(shí)，支撐部34上方的圓盤部分有更多的面積與車體20側(cè)面接觸，這樣車輪30在垂直方向有圓盤定位，水平位置有底部的連接件24支撐，雙面支撐可以有效分散車輪30的承重，更穩(wěn)固耐用。

凹槽22尾部設(shè)有容納所述圓臺(tái)33的豁口26。這樣在車輪30折疊狀態(tài)下，圓盤可以嵌入到豁口26內(nèi)，降低整體厚度。

可選的，平衡車還包括控制平衡車轉(zhuǎn)向的車桿10；所述車桿10包括與車體20活動(dòng)連接的固定桿11，與固定桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿12；與連接桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿13；當(dāng)處于完全折疊狀態(tài)時(shí)，所述支撐桿13端部與車體20接觸定位。這種結(jié)構(gòu)可以讓車桿10橫臥，實(shí)現(xiàn)腿控的功能。

連接桿12呈平板狀。連接桿12水平放置，呈平板狀可以當(dāng)?shù)首邮褂谩?/p>

支撐桿13頂部15為弧面；所述車體20上設(shè)有與弧面配合的凹坑21；頂部15兩側(cè)設(shè)有可折疊的把手16。這樣可以確保車桿10在折疊狀態(tài)下既能保持有效支撐，又能保障車桿10靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，更好地進(jìn)行腿控。

固定桿11包括與車體20活動(dòng)連接的第一桿17，嵌套在第一桿17內(nèi)可伸縮的第二桿18；所述連接桿12與第二桿18頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。要實(shí)現(xiàn)腿控，最好保障在折疊狀態(tài)下，連接桿12的高度超過(guò)人體膝蓋高度，而固定桿11可伸縮，可以方便不同身高的人使用。

當(dāng)然，本發(fā)明的車輪30固定結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于無(wú)車桿，通過(guò)左右踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡車上。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。