本發(fā)明涉及智能平衡車領(lǐng)域，尤指一種為智能平衡車生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)、智能平衡車市場、智能平衡車DIY愛好者、青少年科技愛好者、機器人、智能平衡車開發(fā)企業(yè)提供廣闊創(chuàng)造潛能的模塊型多功能輪式智能平衡車。

背景技術(shù)：

智能車發(fā)展已有多年歷史，按外觀和功能目前已派生出獨輪車、扭扭車、平衡車、滑板車等等幾大系列，其操作方式也分為開關(guān)式、體感式(陀螺儀)、相位式(霍爾傳感)、重力式(壓力傳感)，相應(yīng)車身結(jié)構(gòu)也有雙臂式、雙板式、單板式等。由于開發(fā)方向和產(chǎn)品定位的局限性，目前市面產(chǎn)品缺乏跨系列操作的產(chǎn)品，無法滿足企業(yè)研發(fā)、DIY愛好者和青少年科技愛好者的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種模塊型輪式智能平衡車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案是：一種模塊型輪式智能平衡車，包括車架部分、驅(qū)動輪部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一個體感式智能模塊、至少一個相位式智能模塊組成、所述的操作部分至少一個機械操控系統(tǒng)組成，所述的操作部分與驅(qū)動輪部分形成輪式智能平衡車本體，所述的控制部分設(shè)于輪式智能平衡車本體內(nèi)，所述的輪式智能平衡車本體設(shè)于車架部分上形成輪式智能平衡車，輪式智能平衡車具有不同形式的操控和運動方式，依據(jù)使用者的要求完成輪式智能平衡車各種行走動作。

優(yōu)選地，所述的體感式智能模塊包括安裝架、操縱板、電池、控制板、傳感單元，所述的安裝架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動輪安裝槽、操縱板槽、電池槽、控制板槽、傳感單元槽，所述的操縱板、電池、控制板、傳感單元分別設(shè)于操縱板槽、電池槽、控制板槽、傳感單元槽內(nèi)，所述的驅(qū)動輪部分設(shè)于驅(qū)動輪安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的第一體感式智能模塊上設(shè)有帶限位功能踏板，所述的踏板內(nèi)設(shè)有電路板、平衡傳感器和轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有相位傳感器。

優(yōu)選地，所述的機械式智能操作模塊包括快拆式多功能支架，所述的快拆式多功能支架內(nèi)設(shè)有可拆式固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、傳感器支架安裝孔、顯示屏安裝板，所述的快拆式多功能支架上連接可伸縮快拆式相位傳感器搖臂或機械式平衡傳感器安裝座。

體感式智能模塊支持藍(lán)牙等無線操控模式，體感式智能模塊可對驅(qū)動部分分別控制，完成前進(jìn)、后退、左前(后)、右前(后)轉(zhuǎn)、原地左(右)旋轉(zhuǎn)、加速、減速、緩?fù)?、急停、低電壓報警、低電壓休眠等功能?/p>

本發(fā)明為智能車生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)、智能車市場、智能車DIY愛好者、青少年科技愛好者、機器人開發(fā)企業(yè)提供廣闊創(chuàng)造空間，使用者根據(jù)其需求的智能車進(jìn)行各部分組裝，具體方式如下：

A、車架部分：一改傳統(tǒng)智能車雙臂、單板、雙板的模式，而是以多個模塊為基礎(chǔ)配置，并采用獨有的軸連方式，通過雙軸更換來調(diào)整各個模塊的運動方式。智能模塊左右對稱設(shè)計，模塊之間設(shè)機械式智能操作模塊和內(nèi)外式驅(qū)動輪支架，應(yīng)用內(nèi)置式支架可裝配100mm以下內(nèi)置式驅(qū)動輪，組成內(nèi)雙輪雙驅(qū)形微型體感平衡車或平衡滑板車等模式；應(yīng)用外置式支架可裝配100mm至400mm外置式驅(qū)動輪，組成雙輪雙驅(qū)運動模式的平衡車、漂移車、彈跳車、扭扭車、獨輪車、滑板車、及可站可坐式智能平衡車等等。

B、驅(qū)動輪部分：采用多功能速拆式驅(qū)動輪固定架，完成對70－400mm單軸外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪的全兼容和50－350mm雙軸外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪的全兼容，使用者可根據(jù)自己的特點和要求選擇驅(qū)動輪。

C、操作部分：通過與外圍設(shè)備的組合并對控制電路自動分配，本智能車能進(jìn)行體感式操作(扭扭車、獨輪車、滑板車)、手柄式操作(平衡車、漂移車)、組合式操作(彈跳車、可站可坐式體感車)

D、控制部分：集主流智能控制技術(shù)為一體的控制主板，與各種傳感器組合成一完整的智能控制體系，并介于紅外、藍(lán)牙、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等功能。最大程度地提供智能開發(fā)空間。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的主要解決技術(shù)問題就是將獨輪車、扭扭車、平衡車等智能車技術(shù)完美地結(jié)合在一起，通過各種模塊式組合。用一套產(chǎn)品同時建立多種智能車的驅(qū)動輪變換、驅(qū)動形式變換、驅(qū)動軸變換、操作方式變換、傳感器變換、等等。完全突破智能車行業(yè)現(xiàn)有的系列界限，開創(chuàng)更多的使用方法和開發(fā)空間。智能車生產(chǎn)企業(yè)能通過本發(fā)明對新產(chǎn)品開發(fā)、控制系統(tǒng)研發(fā)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)測試、產(chǎn)品外觀設(shè)計等等進(jìn)行智能化操作，有效縮短開發(fā)周期。為于青少年科技活動開展提供了專業(yè)性系統(tǒng)性的實踐平臺。為智能車愛好者提供了完整的DIY裝備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車架結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明智能獨輪平衡車組合結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明智能扭扭車組合結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明平衡車的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明可坐可站式智能平衡車組合結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明手柄式智能平衡車組合圖。

圖7是本發(fā)明驅(qū)動輪內(nèi)置式智能平衡車結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明智能彈跳式平衡車結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明體感式滑板車組合結(jié)構(gòu)圖。

圖10是圖9爆炸結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

請參閱圖1-10所示，本發(fā)明關(guān)于一種模塊型輪式智能平衡車，包括車架部分、驅(qū)動輪部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一個體感式智能模塊、至少一個相位式智能模塊組成、所述的操作部分至少一個機械操控系統(tǒng)組成，所述的操作部分與驅(qū)動輪部分形成輪式智能平衡車本體，所述的控制部分設(shè)于輪式智能平衡車本體內(nèi)，所述的輪式智能平衡車本體設(shè)于車架部分上形成輪式智能平衡車，輪式智能平衡車具有不同形式的操控和運動方式，依據(jù)使用者的要求完成輪式智能平衡車各種行走動作。

優(yōu)選地，所述的體感式智能模塊包括安裝架、操縱板、電池、控制板、傳感單元，所述的安裝架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動輪安裝槽、操縱板槽、電池槽、控制板槽、傳感單元槽，所述的操縱板、電池、控制板、傳感單元分別設(shè)于操縱板槽、電池槽、控制板槽、傳感單元槽內(nèi)，所述的驅(qū)動輪部分設(shè)于驅(qū)動輪安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的體感式智能模塊上設(shè)有帶限位功能踏板，所述的踏板內(nèi)設(shè)有電路板、平衡傳感器和轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有相位傳感器。

優(yōu)選地，所述的機械式智能操作模塊包括快拆式多功能支架，所述的快拆式多功能支架內(nèi)設(shè)有可拆式固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、傳感器支架安裝孔、顯示屏安裝板，所述的快拆式多功能支架上連接可伸縮快拆式相位傳感器搖臂或機械式平衡傳感器安裝座。

體感式智能模塊支持藍(lán)牙等無線操控模式，每個體感式智能模塊單元可對驅(qū)動部分分別控制，完成前進(jìn)、后退、左前(后)、右前(后)轉(zhuǎn)、原地左(右)旋轉(zhuǎn)、加速、減速、緩?fù)?、急停、低電壓報警、低電壓休眠等功能?/p>

本發(fā)明各部分使用方式：

A、車架部分：車架部分：一改傳統(tǒng)智能車雙臂、單板、雙板的模式，而是以多個模塊為基礎(chǔ)配置，并采用獨有的軸連方式，通過雙軸更換來調(diào)整各個模塊的運動方式。智能模塊左右對稱設(shè)計，模塊之間設(shè)機械式智能操作模塊和內(nèi)外式驅(qū)動輪支架，應(yīng)用內(nèi)置式支架可裝配100mm以下內(nèi)置式驅(qū)動輪，組成內(nèi)雙輪雙驅(qū)形微型體感平衡車或平衡滑板車等模式；應(yīng)用外置式支架可裝配100mm至400mm外置式驅(qū)動輪，組成雙輪雙驅(qū)運動模式的平衡車、漂移車、彈跳車、扭扭車、獨輪車、滑板車、及可站可坐式智能平衡車等等。

B、驅(qū)動輪部分：采用多功能速拆式驅(qū)動輪固定架，完成對70－400mm單軸外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪的全兼容和50－350mm雙軸外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪的全兼容，使用者可根據(jù)自己的特點和要求選擇驅(qū)動輪。

C、操作部分：通過與外圍設(shè)備的組合并對控制電路自動分配，本智能車能進(jìn)行體感式操作(扭扭車、獨輪車、滑板車)、手柄式操作(平衡車、漂移車)、組合式操作(彈跳車、可站可坐式體感車)

D、控制部分：集主流智能控制技術(shù)為一體的控制主板，與各種傳感器組合成一完整的智能控制體系，并介于紅外、藍(lán)牙、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等功能。最大程度地提供智能開發(fā)空間。

如圖2，智能獨輪平衡車400，包括獨輪平衡車車架401、獨輪平衡車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪402、獨輪平衡車控制部分和獨輪平衡車操作部分，獨輪平衡車操作部分由兩塊獨輪平衡車體感式智能模塊404組成，獨輪平衡車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪402通過軸固定在兩塊獨輪平衡車體感式智能模塊404之間。

如圖3，智能扭扭車600，包括扭扭車車架部分601、扭扭車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪602、扭扭車控制部分和扭扭車操作部分，所述的扭扭車操作部分由兩塊扭扭車體感式智能模塊604組成，兩塊扭扭車體感式智能模塊604通過活動軸連接，兩者可相對扭動。

如圖4-6，扭扭車100加相位感應(yīng)器形成平衡車200，平衡車200可以增加手柄或坐墊，平衡車200包括平衡車車架201，平衡車車架201包括左車架和右車架，所述的左車架和右車架內(nèi)分別設(shè)有電池205，所述的左車架和右車架中間設(shè)有相位感應(yīng)傳感器206和平衡車控制器209，所述的左車架和右車架上方設(shè)有平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板202，平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板202內(nèi)設(shè)有陀螺儀210，所述的平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板202與平衡車車架201通過驅(qū)動輪支架203連接，平衡車驅(qū)動輪支架203同時固定平衡車外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪204(即驅(qū)動輪部分)，在左車架和右車加間增加手柄或坐墊一種或兩種。平衡車200可以有坐墊或者手柄或者坐墊手柄三種操作模式，

平衡車200也可以形成滑板車模式馬克或小平板車，平衡車200增加陀螺儀210和相位感應(yīng)傳感器206組裝而成。

如圖7，內(nèi)置式智能平衡車(小平板車)500，包括內(nèi)置式平衡車車架501、內(nèi)置式平衡車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪502、內(nèi)置式平衡車控制部分503和內(nèi)置式平衡車操作部分，內(nèi)置式平衡車操作部分由兩塊內(nèi)置式平衡車體感式智能模塊504組成，內(nèi)置式平衡車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪502通過軸固定在兩塊內(nèi)置式平衡車體感式智能模塊504之間。

如圖8，智能彈跳式平衡車100，包括彈跳式平衡車車架101，所述的彈跳式平衡車車架包括左車架、右車架，所述的左車架和右車架上設(shè)有電池106，所述的左車架和右車架間設(shè)有彈跳式平衡車控制器107，彈跳式平衡車車架101下方設(shè)有彈跳應(yīng)力彈簧105，所述的左車架和右車架上方設(shè)有彈跳式平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板103(即操作部分)，所述的彈跳式平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板103與彈跳式平衡車車架101通過驅(qū)動輪支架102連接，驅(qū)動輪支架102同時彈跳式平衡車固定外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪104(即驅(qū)動輪部分)，所述的彈跳式平衡車體態(tài)感應(yīng)踏板103與左車架和右車架間設(shè)有支撐彈簧108。

如圖9-10，滑板車300包括滑板車架302，滑板車架302上設(shè)有滑板體態(tài)感應(yīng)踏板301，滑板車架302內(nèi)設(shè)有滑板車電池304，滑板車架302通過滑板驅(qū)動輪支架連接固定滑板外轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動輪303。

發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的主要解決技術(shù)問題就是將獨輪車、扭扭車、平衡車等智能車技術(shù)完美地結(jié)合在一起，通過各種模塊式組合。用一套產(chǎn)品同時建立4種以上智能車的驅(qū)動輪變換、驅(qū)動形式變換、驅(qū)動軸變換、操作方式變換、傳感器變換、等等。完全突破智能車行業(yè)現(xiàn)有的系列界限，開創(chuàng)更多的使用方法和開發(fā)空間。智能車生產(chǎn)企業(yè)能通過本發(fā)明對新產(chǎn)品開發(fā)、控制系統(tǒng)研發(fā)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)測試、產(chǎn)品外觀設(shè)計等等進(jìn)行智能化操作，有效縮短開發(fā)周期。為于青少年科技活動開展提供了專業(yè)性系統(tǒng)性的實踐平臺。為智能車愛好者提供了完整的DIY裝備。

本發(fā)明為了提供更好的消費體驗，將傳統(tǒng)的不可拆卸變動的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計成三個獨立的結(jié)構(gòu)，達(dá)到多元化操控的目的，實現(xiàn)平衡車更好的性能體現(xiàn)。通過更換相應(yīng)配件和零主件(主結(jié)構(gòu)不動)，一臺平衡車可以變換為多種不同模式的平衡車，操作簡單有效，隨心所欲。

以上實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。