本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種電動(dòng)平衡車及其踏板組件。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等，目前市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

通常，雙輪的電動(dòng)平衡車主要包括：用于承受用戶重量的承重基體、腳踏件、設(shè)置于承重基體上的具有一定彈性形變功能的橡膠體，以及設(shè)置于承重基體上的光耦開(kāi)關(guān)。用戶對(duì)腳踏件施加壓力后，橡膠體上位于中間的柱體會(huì)因壓力而向下運(yùn)動(dòng)，從而使光耦開(kāi)關(guān)對(duì)光線變化進(jìn)行感應(yīng)，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，控制電動(dòng)平衡車停車，而當(dāng)用戶撤銷上述壓力時(shí)，橡膠體由于自身彈性回復(fù)力作用，中間的柱體會(huì)回復(fù)到初始位置，從而光耦開(kāi)關(guān)感應(yīng)光線變化產(chǎn)生另一感應(yīng)信號(hào)，控制電動(dòng)平衡車?yán)^續(xù)行進(jìn)。但是，由于橡膠體本身耐低溫能力較差，在零下溫度環(huán)境中，容易變脆而破碎，無(wú)法正常形變，導(dǎo)致電動(dòng)平衡車無(wú)法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作穩(wěn)定的電動(dòng)平衡車及其踏板組件。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)平衡車的踏板組件，包括支架，所述支架上部設(shè)有擺桿，所述擺桿一端連接金屬?gòu)椥圆考?，所述擺桿另一端連接觸發(fā)件，所述踏板組件還包括與觸發(fā)件配合的光耦開(kāi)關(guān)，所述觸發(fā)件具有向上凸起的驅(qū)動(dòng)部。

進(jìn)一步的，所述擺桿另一端通過(guò)中轉(zhuǎn)連接件連接觸發(fā)件。

觸發(fā)件通過(guò)中轉(zhuǎn)連接件連接擺桿，中轉(zhuǎn)連接件兩端具有一定的活動(dòng)性，觸發(fā)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，中轉(zhuǎn)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)件可以垂直向下運(yùn)動(dòng)而不會(huì)偏移，方便使用光耦開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)件包括下部的觸發(fā)光耦開(kāi)關(guān)的觸發(fā)部和上部的驅(qū)動(dòng)部，所述觸發(fā)件中部與中轉(zhuǎn)連接件下端連接，所述中轉(zhuǎn)連接件上端與擺桿連接，所述驅(qū)動(dòng)部包括向上凸起的凸起桿，所述凸起桿頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)板。

觸發(fā)件包括上部的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部包括向上凸起的凸起桿，用戶踏下可以給驅(qū)動(dòng)部施加向下的壓力，進(jìn)而是觸發(fā)部控制光耦開(kāi)關(guān)，凸起桿頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)板，可以獲取更大的受力面積，更容易識(shí)別到用戶踏下的力。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部還包括與觸發(fā)件中間連接的向外水平設(shè)置的第一連接桿，所述第一連接桿與凸起桿連接。

驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在擺桿外側(cè)，不會(huì)影響擺桿運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)部包括與觸發(fā)件中間連接的連接柱，連接柱底部設(shè)有底盤(pán)，所述支架中間設(shè)有向外突出的固定部，所述固定部中間設(shè)有連接柱通過(guò)的通孔。

連接柱穿過(guò)固定部的通孔可以很好的固定觸發(fā)部的運(yùn)動(dòng)方向，不會(huì)偏移，可以很好的控制光耦開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述支架包括兩塊垂直設(shè)置的支架板，所述擺桿設(shè)置在兩塊支架板之間。

支架設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔方便，方便固定擺桿，通過(guò)螺絲將擺桿固定在兩塊支架板之間。

進(jìn)一步的，所述踏板組件還包括底板，所述支架和光耦開(kāi)關(guān)設(shè)置在底板上。

所有部件設(shè)置在底板上，將踏板組件集成在一起，方便拿取和固定，支架、擺桿、觸發(fā)件對(duì)光耦開(kāi)關(guān)距離穩(wěn)定，控制光耦開(kāi)關(guān)更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，所述擺桿一端通過(guò)金屬?gòu)椥圆考B接支架下部。

擺桿另一端壓下去，這一端向上移動(dòng)，并通過(guò)金屬?gòu)椥圆考B接支架下部產(chǎn)生回復(fù)力，外力消失后，金屬?gòu)椥圆考[桿該端向下拉回，并使擺桿另一端翹起。

進(jìn)一步的，所述支架下部向外凸出形成突出部，所述金屬?gòu)椥圆考B接所述突出部。

金屬?gòu)椥圆考B接支架下部向外凸出形成突出部，金屬?gòu)椥圆考欢送ㄟ^(guò)螺絲與擺桿一端連接，金屬?gòu)椥圆考硪欢送ㄟ^(guò)螺絲與突出部連接，方便連接，向外凸出的突出部方便用戶將金屬?gòu)椥圆考c其連接。

一種電動(dòng)平衡車，包括上述任一所述的踏板組件。

本發(fā)明由于踏板組件包括支架，支架上設(shè)有擺桿，擺桿一端通過(guò)金屬?gòu)椥圆考潭?，擺桿另一端連接觸發(fā)件，觸發(fā)件具有向上凸起的驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部施加一個(gè)向下的力，觸發(fā)件向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)件控制光耦開(kāi)關(guān)進(jìn)而控制平衡車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺桿連接觸發(fā)件一端向下運(yùn)動(dòng)，擺桿與金屬?gòu)椥圆考B接一端則向上運(yùn)動(dòng)，金屬?gòu)椥圆考a(chǎn)生回復(fù)力，當(dāng)外力消失時(shí)，金屬?gòu)椥圆考[桿拉回初始位置，初始位置為金屬?gòu)椥圆考[桿一端拉下，擺桿另一端則翹起，使擺桿另一端的驅(qū)動(dòng)部處于比其他部件更高的位置，這樣踏板組件對(duì)溫度適應(yīng)能力較強(qiáng)，不會(huì)產(chǎn)生因溫度過(guò)低而導(dǎo)致的形變緩慢或無(wú)法形變的問(wèn)題，從而保證整個(gè)電動(dòng)平衡車在低溫下也能使用，適用更多的地方，適用更冷的天氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種電動(dòng)平衡車踏板組件示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種電動(dòng)平衡車踏板組件另一示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種電動(dòng)平衡車踏板組件再一示意圖。

其中：1、踏板組件，2、支架，21、支架板，22、固定部，23、通孔，24、突出部，3、擺桿，4、金屬?gòu)椥圆考?、觸發(fā)件，51、驅(qū)動(dòng)部，511、第一連接桿，512、凸起桿，513、驅(qū)動(dòng)板，52、觸發(fā)部，521、連接柱，522、底盤(pán)，6、中轉(zhuǎn)連接件，7、光耦開(kāi)關(guān)，8、底板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種電動(dòng)平衡車的踏板組件1，包括支架2，所述支架2上部設(shè)有擺桿3，所述擺桿3一端連接金屬?gòu)椥圆考?，所述擺桿3另一端連接觸發(fā)件5，所述踏板組件1還包括與觸發(fā)件5配合的光耦開(kāi)關(guān)7，所述觸發(fā)件5具有向上凸起的驅(qū)動(dòng)部51。

由于踏板組件1包括支架2，支架2上設(shè)有擺桿3，擺桿3一端通過(guò)金屬?gòu)椥圆考?固定，擺桿3另一端連接觸發(fā)件5，觸發(fā)件5具有向上凸起的驅(qū)動(dòng)部51，當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)部51施加一個(gè)向下的力，觸發(fā)件5向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)件5控制光耦開(kāi)關(guān)7進(jìn)而控制平衡車運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺桿3連接觸發(fā)件5一端向下運(yùn)動(dòng)，擺桿3與金屬?gòu)椥圆考?連接一端則向上運(yùn)動(dòng)，金屬?gòu)椥圆考?產(chǎn)生回復(fù)力，當(dāng)外力消失時(shí)，金屬?gòu)椥圆考?將擺桿3拉回初始位置，初始位置為金屬?gòu)椥圆考?將擺桿3一端拉下，擺桿3另一端則翹起，使擺桿3另一端的驅(qū)動(dòng)部51處于比其他部件更高的位置，這樣踏板組件1對(duì)溫度適應(yīng)能力較強(qiáng)，不會(huì)產(chǎn)生因溫度過(guò)低而導(dǎo)致的形變緩慢或無(wú)法形變的問(wèn)題，從而保證整個(gè)電動(dòng)平衡車在低溫下也能使用，適用更多的地方，適用更冷的天氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制。

所述擺桿3另一端通過(guò)中轉(zhuǎn)連接件6連接觸發(fā)件5。觸發(fā)件5通過(guò)中轉(zhuǎn)連接件6連接擺桿3，中轉(zhuǎn)連接件6兩端具有一定的活動(dòng)性，觸發(fā)件5向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，中轉(zhuǎn)連接件6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺桿3向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)件5可以垂直向下運(yùn)動(dòng)而不會(huì)偏移，方便使用光耦開(kāi)關(guān)7。

所述觸發(fā)件5包括下部的觸發(fā)光耦開(kāi)關(guān)7的觸發(fā)部52和上部的驅(qū)動(dòng)部51，所述觸發(fā)件5中部與中轉(zhuǎn)連接件6下端連接，所述中轉(zhuǎn)連接件6上端與擺桿3連接，所述驅(qū)動(dòng)部51包括向上凸起的凸起桿512，所述凸起桿512頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)板513。觸發(fā)件5包括上部的驅(qū)動(dòng)部51，驅(qū)動(dòng)部51包括向上凸起的凸起桿512，用戶踏下可以給驅(qū)動(dòng)部51施加向下的壓力，進(jìn)而是觸發(fā)部52控制光耦開(kāi)關(guān)7，凸起桿512頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)板513，驅(qū)動(dòng)板513面積更大，可以獲取更大的受力面積，更容易識(shí)別到用戶踏下的力。

所述驅(qū)動(dòng)部51還包括與觸發(fā)件5中間連接的向外水平設(shè)置的第一連接桿511，所述第一連接桿511與凸起桿512連接。驅(qū)動(dòng)板513設(shè)置在擺桿3外側(cè)，不會(huì)影響擺桿3運(yùn)動(dòng)。

所述觸發(fā)部52包括與觸發(fā)件5中間連接的連接柱521，連接柱521底部設(shè)有底盤(pán)522，所述支架2中間設(shè)有向外突出的固定部22，所述固定部22中間設(shè)有連接柱521通過(guò)的通孔23。連接柱521穿過(guò)固定部22的通孔23可以很好的固定觸發(fā)部52的運(yùn)動(dòng)方向，不會(huì)偏移，可以很好的控制光耦開(kāi)關(guān)7，底盤(pán)522面積更大可以更好的控制光耦開(kāi)關(guān)。

所述支架2包括兩塊垂直設(shè)置的支架板21，所述擺桿3設(shè)置在兩塊支架板21之間。支架2設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔方便，方便固定擺桿3，通過(guò)螺絲將擺桿3固定在兩塊支架板21之間。

所述踏板組件1還包括底板8，所述支架2和光耦開(kāi)關(guān)7設(shè)置在底板8上。所有部件設(shè)置在底板8上，將踏板組件1集成在一起，方便拿取和固定，支架2、擺桿3、觸發(fā)件對(duì)光耦開(kāi)關(guān)7距離穩(wěn)定，控制光耦開(kāi)關(guān)7更準(zhǔn)確。

所述擺桿3一端通過(guò)金屬?gòu)椥圆考?連接支架2下部。擺桿3另一端壓下去，這一端向上移動(dòng)，并通過(guò)金屬?gòu)椥圆考?連接支架2下部產(chǎn)生回復(fù)力，外力消失后，金屬?gòu)椥圆考?將擺桿3該端向下拉回，并使擺桿3另一端翹起。

所述支架2下部向外凸出形成突出部24，所述金屬?gòu)椥圆考?連接所述突出部24。金屬?gòu)椥圆考?連接支架2下部向外凸出形成突出部24，金屬?gòu)椥圆考?一端通過(guò)螺絲與擺桿3一端連接，金屬?gòu)椥圆考?另一端通過(guò)螺絲與突出部24連接，方便連接，向外凸出的突出部24方便用戶將金屬?gòu)椥圆考?與其連接。

所述踏板組件1可以單獨(dú)設(shè)置也可以兩個(gè)踏板組件1設(shè)置在一起。

金屬?gòu)椥圆考?包括彈簧、彈性元件等，彈性元件為彈性材料制成。

一種電動(dòng)平衡車，包括上述任一所述的踏板組件1。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。