本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎的設(shè)備和工藝。

背景技術(shù)：

用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎主要包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)分別具有相互對(duì)置的端部襟翼的胎體簾布層，所述端部襟翼與相應(yīng)的環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)(一般被稱(chēng)為“胎圈芯”)接合，環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)結(jié)合在通常稱(chēng)為“胎圈”的區(qū)域中，所述胎圈具有與相應(yīng)的安裝輪輞上的輪胎的所謂的“配合直徑”基本對(duì)應(yīng)的內(nèi)部直徑。所述輪胎還包括胎冠結(jié)構(gòu)，所述胎冠結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)帶束條和相對(duì)于帶束條位于徑向外部的胎面帶，所述帶束條位于相對(duì)于胎體簾布層的徑向外部位置。所謂的“下層”可以插置在胎面帶和帶束條(多個(gè)帶束條)之間，所述下層由具有適于保證帶束條(多個(gè)帶束條)與該胎面帶穩(wěn)定聯(lián)結(jié)的特性的彈性體材料制成。此外，在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)向表面上還施加有由彈性體材料制成的相應(yīng)的側(cè)壁，每一個(gè)所述側(cè)壁從胎面帶側(cè)向邊緣中的一個(gè)延伸直到胎圈的相應(yīng)環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)。在“無(wú)內(nèi)胎”類(lèi)型的輪胎中，胎體簾布層被優(yōu)選地是丁基材料的彈性體材料的層內(nèi)部加襯里，所述層通常被稱(chēng)為“襯層”并具有優(yōu)化的不滲透空氣特性，且所述層從一個(gè)胎圈延伸到另一個(gè)胎圈。

應(yīng)當(dāng)注意的是，為了本說(shuō)明書(shū)和附帶的權(quán)利要求的目的，術(shù)語(yǔ)“彈性體材料”用于指包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填充物的組合物。優(yōu)選地，這樣的組合物還包括比如交聯(lián)劑和/或塑化劑的添加劑。多虧交聯(lián)劑的存在，這樣的材料可以通過(guò)加熱交聯(lián)，以便形成最終制造物品。

在本說(shuō)明書(shū)和附帶的權(quán)利要求中，輪胎的“部件”是指輪胎的任何功能性部件(例如，下襯層、襯層、胎體簾布層或多個(gè)胎體簾布層、胎圈區(qū)域中的填充物、帶束層(多個(gè)帶束層)、自支撐輪胎中的側(cè)壁插入件、防磨插入件、下層、胎面帶、織物或金屬增強(qiáng)部、彈性體材料制成的增強(qiáng)元件等等)或其部分。

在本說(shuō)明書(shū)和附帶的權(quán)利要求中，“半成品”是指單獨(dú)的由彈性體材料制成的細(xì)長(zhǎng)元件或包括另外的結(jié)構(gòu)元件的細(xì)長(zhǎng)元件，所述細(xì)長(zhǎng)元件在成型鼓上輸送以便形成輪胎的部件。半成品優(yōu)選地由條狀的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件限定。所述半成品優(yōu)選地被裁切成適合尺寸，并具有平坦的橫向橫截面。所述半成品是由彈性體材料制成的，優(yōu)選地嵌入一個(gè)或多個(gè)織物或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)。這樣的織物或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)布置成沿所述細(xì)長(zhǎng)元件的縱向方向相互平行，或所述增強(qiáng)簾線(xiàn)相對(duì)于所述縱向方向傾斜。優(yōu)選地，所述連續(xù)的細(xì)長(zhǎng)元件周向地在成型鼓上輸送，例如從卷軸或從擠出機(jī)。

同一申請(qǐng)人名下的文獻(xiàn)WO 2013/011396公開(kāi)了用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎的設(shè)備，在所述設(shè)備中，成型鼓被加載在往返部上，所述往返部可以在引導(dǎo)件上沿放置線(xiàn)移動(dòng)。往返部在引導(dǎo)件上沿兩個(gè)行進(jìn)方向移動(dòng)，以便將往返部帶到半成品輸送工位，所述半成品輸送工位布置在至少一些放置工位中，所述放置工位根據(jù)沿放置線(xiàn)的空間連續(xù)布置。在每一個(gè)輸送工位處，至少一個(gè)半成品相對(duì)于由往返部承載的成型鼓被放置在徑向外表面上，以便形成輪胎的至少一個(gè)部件。往返部在引導(dǎo)件上根據(jù)不同順序移動(dòng)到沿放置線(xiàn)的空間連續(xù)的放置工位。

文獻(xiàn)US 3,841,941公開(kāi)了用于將用于構(gòu)建輪胎的元件進(jìn)給到用于制造輪胎覆蓋胎體的鼓的設(shè)備。所述設(shè)備包括多個(gè)疊置的輸送機(jī)。根據(jù)預(yù)先建立的順序，使中間鼓或服務(wù)鼓與布置在輸送機(jī)上的元件接觸，并將元件轉(zhuǎn)移到輪胎構(gòu)建鼓。

申請(qǐng)人已經(jīng)注意到，在US 3,841,941中描述的設(shè)備具有與生產(chǎn)的低靈活性以及循環(huán)時(shí)間有關(guān)的局限性，循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)且不適應(yīng)現(xiàn)今的生產(chǎn)要求。更具體地，該文獻(xiàn)公開(kāi)了移動(dòng)系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)將不同的半成品進(jìn)給到保持固定的成型鼓(但圍繞其自身主軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以便允許半成品的纏繞)。實(shí)際上，輸送裝置和將半成品帶到所述鼓的輸送機(jī)不得不能夠移動(dòng)和/或改變它們的構(gòu)造以便改變將要放置在鼓上的半成品的類(lèi)型。這會(huì)導(dǎo)致所處理的半成品的數(shù)量和類(lèi)型上內(nèi)在的局限性和/或所述輸送裝置和/或輸送機(jī)的構(gòu)造的相當(dāng)大的復(fù)雜性。

此外，申請(qǐng)人還已經(jīng)注意到，文獻(xiàn)WO 2013/011396中描述和示出的設(shè)備可以在一些方面改進(jìn)，特別是關(guān)于其空間占用和關(guān)于降低被設(shè)備自身的空間范圍嚴(yán)重影響的構(gòu)建時(shí)間。該空間范圍實(shí)際上必要地隱含了適于沿同樣不受限制的路徑接收半成品且行進(jìn)時(shí)間不可忽略不計(jì)的成型鼓的運(yùn)動(dòng)(所述行進(jìn)時(shí)間負(fù)面地影響總循環(huán)時(shí)間)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這樣的背景下，申請(qǐng)人建議提高用于輪胎生產(chǎn)的設(shè)備的靈活性，同時(shí)遏制用于放置生產(chǎn)設(shè)備所必需的空間并降低構(gòu)建時(shí)間。

特別地，申請(qǐng)人已經(jīng)意識(shí)到遏制構(gòu)建時(shí)間以及降低生產(chǎn)設(shè)備的占地空間的重要性，以便能夠通過(guò)利用有限的空間(特別是現(xiàn)有的工業(yè)空間，而不用必須擴(kuò)展或改變生產(chǎn)場(chǎng)所)來(lái)提高生產(chǎn)效率。

申請(qǐng)人也期望構(gòu)建結(jié)構(gòu)不同的輪胎，不用修改設(shè)備，而只是通過(guò)簡(jiǎn)單地修改設(shè)計(jì)方案并使得在同一設(shè)備中根據(jù)所述設(shè)計(jì)方案將半成品放置在成型鼓上的不同徑向和/或軸向位置中成為可能，以便使得能夠生產(chǎn)相互不同批次的輪胎以及使得能夠制造新類(lèi)型的輪胎。

申請(qǐng)人因此已經(jīng)意識(shí)到，為了獲得這些設(shè)定目的，必要的是利用可用空間的豎直尺寸，以便布置預(yù)定要在成型鼓上纏繞的半成品，并使所述成型鼓通過(guò)在三維空間移動(dòng)來(lái)收集所述半成品。

最后，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)分組組織輸送機(jī)(所述輸送機(jī)適于支撐和運(yùn)輸半成品)，所述組均包括相互疊置的多個(gè)所述輸送機(jī)，使得它們的終端部被布置在多個(gè)高度上，且通過(guò)利用具有三個(gè)軸的笛卡爾操控裝置以便移動(dòng)成型鼓，可以解決上面解釋的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)構(gòu)建設(shè)備的緊湊性、生產(chǎn)能力和靈活性。實(shí)際上，操控裝置能夠容易、快捷并精確地到達(dá)所述輸送機(jī)的所有端部，從這些端部收集半成品以便將它們纏繞在成型鼓上。

更特別地，根據(jù)第一部分，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎的工藝，所述工藝包括在成型鼓上形成輪胎的部件。

優(yōu)選地，通過(guò)抓持單元拾取成型鼓來(lái)形成所述部件。

優(yōu)選地，通過(guò)在空間中以三個(gè)維度移動(dòng)抓持單元以便將部件帶到至少兩個(gè)輸送機(jī)的終端部，來(lái)形成所述部件，所述至少兩個(gè)輸送機(jī)屬于半成品的一個(gè)或多個(gè)輸送工位，其中所述終端部中的至少兩個(gè)相互疊置。

優(yōu)選地，通過(guò)將所述半成品進(jìn)給到所述輸送機(jī)的相應(yīng)上部輸送機(jī)表面上，直到所述終端部，來(lái)形成所述部件。

優(yōu)選地，通過(guò)使由抓持單元承載的成型鼓接近至少一些輸送機(jī)表面，直到相對(duì)于成型鼓的徑向外表面接觸擱置在相應(yīng)終端部上的半成品，來(lái)形成所述部件。

優(yōu)選地，通過(guò)圍繞成型鼓的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)成型鼓，以便在所述徑向外表面上纏繞半成品，來(lái)形成所述部件。

根據(jù)另外的方面，本發(fā)明涉及一種用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎的設(shè)備。

優(yōu)選地，設(shè)有至少一個(gè)成型鼓。

優(yōu)選地，設(shè)有具有至少一個(gè)抓持單元的操控裝置，所述抓持單元構(gòu)造為支撐所述成型鼓并使所述成型鼓圍繞其縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，設(shè)有至少一個(gè)用于輸送半成品的工位，所述工位包括至少兩個(gè)輸送機(jī)，所述輸送機(jī)具有用于相應(yīng)半成品的輸送機(jī)表面，所述輸送機(jī)表面可以沿相應(yīng)進(jìn)給方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)的終端部指向操控裝置。

優(yōu)選地，設(shè)有控制單元，所述控制單元至少被操作性地連接到所述操控裝置。

優(yōu)選地，所述控制單元被構(gòu)造為將抓持單元帶至每一個(gè)所述終端部上方，且使成型鼓抵靠相應(yīng)的半成品，所述半成品由相應(yīng)的輸送機(jī)表面支撐。

優(yōu)選地，所述控制單元被構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)成型鼓，以便在相對(duì)于成型鼓的徑向外表面上纏繞所述半成品。

優(yōu)選地，操控裝置被構(gòu)造為在空間中以三個(gè)維度移動(dòng)抓持單元。

優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)輸送機(jī)被相互疊置，且相應(yīng)的終端部位于不同的高度處。

申請(qǐng)人相信，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和工藝使得優(yōu)化整體設(shè)備的布局(實(shí)際上輸送機(jī)的占地空間可以被大幅度地減少)以及優(yōu)化構(gòu)建輪胎的部分(例如胎體結(jié)構(gòu))和/或輪胎整體所必須的循環(huán)時(shí)間(所有要放置的半成品之間的距離的減少使得遏制成型鼓的平移時(shí)間成為可能)成為可能。

此外，申請(qǐng)人相信，輸送機(jī)在多個(gè)高度上的組織使得設(shè)備和裝置靈活成為可能，因?yàn)樵黾右粋€(gè)或多個(gè)高度/輸送機(jī)、同時(shí)仍保持設(shè)備的相同的占地空間是相對(duì)簡(jiǎn)單的。

此外，在輸送和纏繞的整個(gè)步驟期間，所輸送的半成品總是擱置在一些東西上(不是在輸送機(jī)上就是在相對(duì)于成型鼓的徑向外表面上)，這確保了在纏繞期間很高的定位精度和可重復(fù)性，因此確保了輪胎的高水平的質(zhì)量和一致性。

最后，申請(qǐng)人相信，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和工藝特別地適于構(gòu)建用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎，與車(chē)輛輪胎相比，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎生產(chǎn)系列更有限，因此需要更頻繁地改變機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)所需的半成品類(lèi)型和/或數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和工藝也特別適于構(gòu)建輪胎的胎體結(jié)構(gòu)。

在至少一個(gè)上述的方面中，本發(fā)明可以具有一個(gè)或多個(gè)下面描述的優(yōu)選的特征。

優(yōu)選地，成型鼓從上方朝下接近輸送機(jī)表面。

優(yōu)選地，設(shè)備包括至少兩個(gè)輸送工位。優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)輸送工位相互并排布置。

優(yōu)選地，每個(gè)輸送工位包括至少兩個(gè)輸送機(jī)，所述輸送機(jī)相互疊置。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)是相互平行的。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)是具有上部輸送機(jī)表面的傳送帶，所述上部輸送機(jī)表面可以沿進(jìn)給方向移動(dòng)，優(yōu)選地可以在朝操控裝置的前進(jìn)方向和相反的退回方向兩個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，每個(gè)輸送工位包括用于相應(yīng)輸送機(jī)表面的支撐架，所述支撐架被固定(至少在設(shè)備的操作循環(huán)期間)。

優(yōu)選地，至少在設(shè)備的操作循環(huán)期間，輸送機(jī)的終端部(除了傳送帶的前進(jìn)或退回運(yùn)動(dòng)之外)被固定。抓持單元因此移動(dòng)成型鼓，以便將其帶至每個(gè)終端部，同時(shí)所述終端部保持位于預(yù)定位置中。

優(yōu)選地，同一輸送工位的疊置的輸送機(jī)的終端部在豎直方向上偏移。

優(yōu)選地，下部終端部比屬于同一輸送工位的上部終端部朝操控裝置突出得更多。

優(yōu)選地，成型鼓接近下部終端部，所述下部終端部比上部終端部朝操控裝置突出得更多。

優(yōu)選地，對(duì)于所利用的每個(gè)類(lèi)型的成型鼓，兩個(gè)疊置的輸送機(jī)的終端部之間的相互位置使得允許成型鼓抵靠下部終端部，而不會(huì)干擾上部終端部。該構(gòu)造使得在所述兩個(gè)終端部之間移動(dòng)成型鼓很少的運(yùn)動(dòng)(直到將它帶至每個(gè)終端部上方)成為可能，且沒(méi)有它或操控裝置干擾設(shè)備的部件的風(fēng)險(xiǎn)。

優(yōu)選地，終端部處的輸送機(jī)表面從上方朝下傾斜，在前進(jìn)方向上移動(dòng)。換言之，每個(gè)輸送機(jī)的輸送機(jī)表面具有朝操控裝置傾斜的終段。這樣的幾何結(jié)構(gòu)促進(jìn)了成型鼓接近并抵靠相應(yīng)半成品的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，每個(gè)輸送工位包括用于為每個(gè)輸送機(jī)輸送至少一個(gè)半成品的裝置。換言之，每個(gè)輸送機(jī)被進(jìn)給來(lái)自相應(yīng)輸送裝置的至少一個(gè)半成品。

優(yōu)選地，所述輸送裝置是擠出機(jī)。

優(yōu)選地，所述輸送裝置是卷軸支撐部，所述卷軸支撐部適于支撐纏繞在卷軸上的所述半成品。

優(yōu)選地，輸送裝置中的至少一個(gè)可移除地容置在支撐架中。

優(yōu)選地，輸送裝置中的至少一個(gè)可以相對(duì)于進(jìn)給方向側(cè)向插入到所述支撐架中以及從所述支撐架中側(cè)向抽出。

優(yōu)選地，輸送工位包括至少一個(gè)臺(tái)車(chē)，所述臺(tái)車(chē)支撐相應(yīng)的可移除的輸送裝置。當(dāng)所用的半成品用盡時(shí)和/或?yàn)榱烁淖兤漕?lèi)型以便生產(chǎn)不同的輪胎，這樣的特征使得所用的半成品更容易替換。

優(yōu)選地，輸送工位包括至少一個(gè)裁切單元，所述裁切單元與相應(yīng)的輸送機(jī)相關(guān)聯(lián)。

優(yōu)選地，每個(gè)輸送機(jī)與相應(yīng)的裁切單元相關(guān)聯(lián)。來(lái)自輸送裝置的半成品被裁切單元基于相對(duì)于成型鼓的徑向外表面的圓周裁切成適當(dāng)尺寸，然后被纏繞在所述成型鼓上。

優(yōu)選地，裁切單元被布置在相應(yīng)的輸送機(jī)的傾斜終段的上游。

優(yōu)選地，每個(gè)輸送機(jī)與輔助輸送機(jī)結(jié)合，所述輔助輸送機(jī)被放置在相應(yīng)的輸送機(jī)表面下方且被構(gòu)造為收集并移走任何廢料。

優(yōu)選地，輔助輸送機(jī)是傳送帶。

在實(shí)施例中，輔助輸送機(jī)具有一個(gè)端部，所述一個(gè)端部突出超過(guò)相應(yīng)的輸送機(jī)的終端部。

在不同的實(shí)施例中，輔助輸送機(jī)在第一位置和第二位置之間是可移動(dòng)的，在所述第一位置中，輔助輸送機(jī)的一個(gè)端部突出超過(guò)相應(yīng)輸送機(jī)的終端部，在所述第二位置中，輔助輸送機(jī)的所述一個(gè)端部退回在相應(yīng)輸送機(jī)的終端部下方。

優(yōu)選地，輔助輸送機(jī)平行于相應(yīng)的輸送機(jī)。

優(yōu)選地，輔助輸送機(jī)收集并移走任何廢料，所述輔助輸送機(jī)布置在每個(gè)輸送機(jī)的相應(yīng)輸送機(jī)表面的下方。

優(yōu)選地，收集和移走任何廢料包括在與相應(yīng)輸送機(jī)的進(jìn)給方向相反的運(yùn)輸方向上移動(dòng)輔助輸送機(jī)。當(dāng)需要消除輸送機(jī)上存在的半成品的一部分時(shí)(所述部分不允許放置在成型鼓上)，使輸送機(jī)的輸送機(jī)表面前進(jìn)，同時(shí)成型鼓位于遠(yuǎn)側(cè)且輔助輸送機(jī)的端部突出。要拒絕的部分因此落在輔助輸送機(jī)上并被移走。

優(yōu)選地，輔助輸送機(jī)在與相應(yīng)輸送機(jī)的進(jìn)給方向相反的運(yùn)輸方向上移動(dòng)。要拒絕的部分被帶到它所來(lái)自的輸送機(jī)之下并使之落到適合的容器中。

優(yōu)選地，抓持單元可以沿第一水平軸線(xiàn)、第二水平軸線(xiàn)、和豎直軸線(xiàn)平移，所述第二水平軸線(xiàn)正交于第一水平軸線(xiàn)。

優(yōu)選地，通過(guò)沿第一水平軸線(xiàn)和/或第二水平軸線(xiàn)和/或豎直軸線(xiàn)平移成型鼓，而移動(dòng)成型鼓，所述第二水平軸線(xiàn)正交于第一水平軸線(xiàn)。

第二水平軸線(xiàn)被定向?yàn)榕c輸送機(jī)的縱向延伸基本平行。

第一水平軸線(xiàn)從一個(gè)輸送工位延伸到其旁邊的另一個(gè)輸送工位。

優(yōu)選地，為了在一個(gè)終端部和另一個(gè)終端部之間移動(dòng)成型鼓，抓持單元至少沿豎直軸線(xiàn)平移。

優(yōu)選地，為了在同一運(yùn)輸工位的一個(gè)終端部和另一個(gè)終端部之間移動(dòng)成型鼓，抓持單元至少沿豎直軸線(xiàn)和沿第二水平軸線(xiàn)平移。

優(yōu)選地，為了在兩個(gè)并排的輸送工位的終端部之間移動(dòng)成型鼓，抓持單元至少沿第一水平軸線(xiàn)和第二豎直軸線(xiàn)平移或者至少沿第一水平軸線(xiàn)和豎直軸線(xiàn)平移。

優(yōu)選地，通過(guò)結(jié)合沿豎直軸線(xiàn)的平移和沿第二水平軸線(xiàn)的平移，成型鼓沿垂直于上部輸送機(jī)表面的方向接近和/或移動(dòng)遠(yuǎn)離所述上部輸送機(jī)表面。以這種方式，在要纏繞的半成品與相對(duì)于成型鼓的徑向外表面之間以及在已纏繞的半成品與該半成品所來(lái)自的終端部之間不存在滑動(dòng)。

優(yōu)選地，相對(duì)于成型鼓的徑向外表面被放置成與半成品接觸，所述半成品在所述終端部的不隨成型鼓直徑的變化而改變的區(qū)域抵靠相應(yīng)的終端部。沿第二水平軸線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)使得可以在輸送機(jī)的同一位置處使徑向外表面一直抵靠成型鼓，而與成型鼓的尺寸無(wú)關(guān)。因此，不必調(diào)節(jié)起到配件功能的半成品的頭部的縱向定位。

優(yōu)選地，操控裝置包括運(yùn)動(dòng)裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于所述至少一個(gè)輸送工位被提升且承載抓持單元。

優(yōu)選地，抓持單元被運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于所述至少一個(gè)輸送工位被提升。

優(yōu)選地，抓持單元被懸置于所述運(yùn)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，操控裝置界定了抓持單元的操縱空間。

優(yōu)選地，操控裝置包括周邊框架，所述周邊框架支撐所提升的運(yùn)動(dòng)裝置且在所述運(yùn)動(dòng)裝置下方界定操縱空間，抓持單元可在所述操縱空間中移動(dòng)。

優(yōu)選地，抓持單元在由周邊框架界定的操縱空間內(nèi)移動(dòng)，所述周邊框架支撐所述運(yùn)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述輸送機(jī)的終端部被至少部分地容置在操縱空間內(nèi)。成型鼓因此可以在操縱空間內(nèi)自由地移動(dòng)，以便將其帶到所述終端部和/或在所述操縱空間中或附近存在的其它裝置處。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)裝置包括：至少一個(gè)水平引導(dǎo)件，所述水平引導(dǎo)件沿第一方向延伸；水平臂，所述水平臂沿第二方向延伸，其中該水平臂由所述水平引導(dǎo)件承載且可沿第一方向移動(dòng)；豎直臂，所述豎直臂沿第三方向延伸，其中該豎直臂由水平臂承載，可沿第二方向移動(dòng)，并且具有支承抓持單元的下端部，其中抓持單元可沿第三方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，在豎直臂沿第二方向的運(yùn)動(dòng)中，豎直臂與水平臂是一體的。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)裝置包括臺(tái)車(chē)，所述臺(tái)車(chē)安裝在水平臂和豎直臂之間，且可以沿第二方向在水平臂上移動(dòng)。

優(yōu)選地，豎直臂可以沿第三方向在臺(tái)車(chē)上移動(dòng)。

優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)裝置包括平行的兩個(gè)水平引導(dǎo)件，且水平臂在所述兩個(gè)水平引導(dǎo)件之間延伸。

優(yōu)選地，周邊框架包括多個(gè)豎直柱，所述豎直柱支撐水平引導(dǎo)件(多個(gè)水平引導(dǎo)件)，其中操縱空間被界定在所述豎直柱之間。

優(yōu)選地，周邊框架包括布置在操縱空間的拐角處的四個(gè)豎直柱。

優(yōu)選地，輸送工位被布置在操縱空間的單個(gè)側(cè)上。

優(yōu)選地，輸送工位被布置在操縱空間的多個(gè)側(cè)上。

優(yōu)選地，輸送工位被布置在操縱空間的相對(duì)側(cè)上。輸送工位位于操控裝置的旁邊或圍繞操控裝置，其中輸送工位的終端部位于所述操縱空間中以便被抓持單元夠到。

優(yōu)選地，設(shè)備包括用于安裝環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)的安裝裝置，其中所述安裝裝置至少部分地布置在所述操縱空間中。優(yōu)選地，所述安裝裝置被布置在操縱空間的與輸送工位(多個(gè)輸送工位)相對(duì)的一側(cè)上。

優(yōu)選地，移動(dòng)操縱空間中的抓持單元，以便將成型鼓帶至安裝裝置，以便定位環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)。

在已經(jīng)將半成品纏繞在輸送機(jī)處的成型鼓上之后，仍然由抓持單元支撐的所述成型鼓被帶至所述安裝裝置，并在那里被釋放，以便定位環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)并圍繞所述環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)端部襟翼。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和工藝的優(yōu)選但并非排外的實(shí)施例的詳細(xì)描述，另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加顯而易見(jiàn)。

這樣的描述將會(huì)在下面參考附圖給出，這些附圖的提供僅為了指示性而非限制性的目的，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于構(gòu)建用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎的設(shè)備的示意平面圖；

圖2是圖1的設(shè)備的元件的透視圖；

圖3是包括圖2中元件的圖1中設(shè)備的部分的側(cè)視圖；

圖4是圖3的部分的正視圖；

圖5是用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎的徑向半橫截面圖，所述輪胎是利用圖1的設(shè)備構(gòu)建的；

圖6是用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎的徑向橫截面圖，所述輪胎是利用圖1的設(shè)備構(gòu)建的。

具體實(shí)施方式

參考圖1，參考數(shù)字1概括地指明了根據(jù)本發(fā)明的用于制造用于車(chē)輛車(chē)輪的輪胎100的設(shè)備。

在所述設(shè)備1上并根據(jù)本發(fā)明的工藝制造的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100在圖5中示出并且包括至少一個(gè)胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層101，所述胎體簾布層分別具有彼此相對(duì)的端部襟翼，所述端部襟翼與相應(yīng)的被稱(chēng)為胎圈芯的環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102接合，所述環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)與填充物插入件104相關(guān)聯(lián)。包括環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102和填充物插入件104的輪胎的區(qū)域形成了胎圈結(jié)構(gòu)103，所述胎圈結(jié)構(gòu)旨在將輪胎錨固在對(duì)應(yīng)的未示出的安裝輪輞上。通過(guò)將所述至少一個(gè)胎體簾布層101的彼此相對(duì)的側(cè)向邊緣圍繞環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102折回以便形成胎體簾布層的所謂的卷起部101a，而使每個(gè)胎圈結(jié)構(gòu)與胎體簾布層或多個(gè)胎體簾布層相關(guān)聯(lián)。由彈性體材料制成的防磨元件105可以布置在每個(gè)胎圈結(jié)構(gòu)103的外部位置中。胎體結(jié)構(gòu)與緩沖層106相關(guān)聯(lián)且具有織物或金屬增強(qiáng)簾線(xiàn)，所述緩沖層包括一個(gè)或多個(gè)帶束層106a、106b，所述帶束層相對(duì)于胎體結(jié)構(gòu)徑向地一個(gè)疊置在另一個(gè)上。這樣的增強(qiáng)簾線(xiàn)可以具有相對(duì)于輪胎100的延伸的周向方向交叉的方向。“周向”方向是通常指向輪胎的旋轉(zhuǎn)方向的方向。在相對(duì)于帶束層106a、106b的更徑向外部的位置中，可以施加至少一個(gè)零度增強(qiáng)層106c(通常稱(chēng)為“零度帶”)，所述零度增強(qiáng)層通常包含多個(gè)增強(qiáng)簾線(xiàn)，所述增強(qiáng)簾線(xiàn)典型地是織物或金屬簾線(xiàn)，所述增強(qiáng)簾線(xiàn)定向?yàn)榛局芟蚍较?，因此形成了相?duì)于輪胎的軸向中線(xiàn)的幾度的角度(例如在約0°和約6°之間的角度)，并且所述增強(qiáng)簾線(xiàn)涂覆有彈性體材料。在相對(duì)于緩沖層106的徑向外部位置中，施加由彈性體材料制成的胎面帶109，像構(gòu)成輪胎100的其它半成品那樣。在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)向表面上的徑向外部位置還施加有相應(yīng)的由彈性體材料制成的側(cè)壁108，每一個(gè)所述側(cè)壁都從胎面帶109的一個(gè)側(cè)向邊緣延伸直到相應(yīng)的胎圈結(jié)構(gòu)103。在徑向外部位置，胎面帶109具有滾動(dòng)表面109a，所述滾動(dòng)表面旨在與地面接觸。周向凹槽大體設(shè)置在該滾動(dòng)表面109a中，所述周向凹槽被橫向凹口連接以便限定分布在滾動(dòng)表面109a上的具有各種形狀和尺寸的多個(gè)塊部，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，所述周向凹槽在圖5中示出為光滑的。下層111可以可選地布置在緩沖層106和胎面帶109之間。通常被稱(chēng)為“迷你側(cè)壁”的由彈性體材料構(gòu)成的元件110可以可選地設(shè)置在用于在側(cè)壁108和胎面帶109之間連接的區(qū)域中，這個(gè)迷你側(cè)壁大體通過(guò)與胎面帶109共同擠出來(lái)獲得，且實(shí)現(xiàn)了胎面帶109和側(cè)壁108之間的機(jī)械相互作用的改進(jìn)。優(yōu)選地，側(cè)壁108的端部部分直接覆蓋胎面帶109的側(cè)向邊緣。對(duì)于不具有空氣腔室的輪胎，通常為丁基的彈性體材料層112(被稱(chēng)為“襯層”)提供了給輪胎充氣的空氣的必要的不滲透性，并且設(shè)置在相對(duì)于所述至少一個(gè)胎體簾布層101的徑向外部位置中。側(cè)壁108的剛度可以通過(guò)為胎圈結(jié)構(gòu)103設(shè)置額外的增強(qiáng)元件120而被改善，所述額外的增強(qiáng)元件是通常被稱(chēng)為“鋼圈包布(flipper)”的帶狀插入件?！颁撊Π肌?20是圍繞相應(yīng)的環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102和圍繞填充物插入件104纏繞以便至少部分地包圍它們的增強(qiáng)元件，所述增強(qiáng)元件布置在所述至少一個(gè)胎體簾布層101和胎圈結(jié)構(gòu)103之間?！颁撊Π肌蓖ǔＥc所述至少一個(gè)胎體簾布層101和所述胎圈結(jié)構(gòu)103接觸?！颁撊Π肌?20典型地包括嵌入在交聯(lián)彈性體材料中的多個(gè)金屬或織物簾線(xiàn)(例如由芳族聚酰胺或人造絲制成)。胎圈結(jié)構(gòu)103可以包括另外的保護(hù)元件(通常被稱(chēng)為“胎圈包布”)或保護(hù)帶，所述保護(hù)元件或保護(hù)帶的作用是增加胎圈結(jié)構(gòu)103的剛度和完整性?！疤トΠ肌?21通常包括嵌入在交聯(lián)彈性體材料中的多個(gè)簾線(xiàn)。簾線(xiàn)通常是由織物材料(例如芳族聚酰胺或人造絲)或金屬材料(例如鋼簾線(xiàn))制成。

在所述設(shè)備1上并根據(jù)本發(fā)明的工藝制造的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’在圖6中示出。對(duì)應(yīng)于在上面描述的用于圖5中輪胎的元件的該用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’的元件由相同的參考數(shù)字和撇號(hào)指示。這樣的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’的緩沖層106’由層106c’構(gòu)成，所述層具有多個(gè)周向卷繞部，所述卷繞部軸向地并排布置且由經(jīng)橡膠處理的簾線(xiàn)形成。示出的輪胎100’包括由彈性體材料130’制成的層，所述層在其胎體結(jié)構(gòu)和所述緩沖層106’之間布置。用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’的直的橫截面可以通過(guò)高橫向曲率來(lái)區(qū)分。特別地，用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’具有橫截面高度“H”，其是在胎面帶109’的頂點(diǎn)和配合直徑之間的軸向中線(xiàn)上測(cè)量的，且由穿過(guò)輪胎100’的胎圈結(jié)構(gòu)103’的參考線(xiàn)“a”標(biāo)識(shí)。此外，用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎100’具有寬度“C”和曲率，所述寬度由胎面帶109’的側(cè)向相對(duì)端部“E”之間的距離限定，所述曲率由在輪胎100’的軸向中線(xiàn)上測(cè)量的胎面帶109’的頂點(diǎn)離開(kāi)穿過(guò)胎面帶109’的端部“E”的線(xiàn)的距離“f”與前述寬度“C”之間的比率的特定值限定。具有高曲率的輪胎是具有曲率比f(wàn)/C不小于0.2的輪胎，優(yōu)選地f/C大于等于0.25，例如為0.28。優(yōu)選地，該曲率比f(wàn)/C不超過(guò)0.8，優(yōu)選地f/C小于等于0.5。優(yōu)選地，用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的輪胎具有特別低的側(cè)壁。換言之，具有低側(cè)壁或低截面?zhèn)缺诘妮喬ナ瞧渲懈叨扰c側(cè)壁之比(H-f)/H小于0.7、更優(yōu)選地小于0.65、例如為0.6的輪胎。優(yōu)選地，橫向曲率/簾線(xiàn)比(f/C)可以大體在0.35到0.70之間，更優(yōu)選地在0.35到0.60之間。優(yōu)選地，(總高度)/簾線(xiàn)比(H/C)大體在0.6到1之間。

上述提到的輪胎100、100’的部件是在一個(gè)或多個(gè)成型鼓上，通過(guò)在不同的半成品輸送工位之間移動(dòng)所述成型鼓制成的，在每一個(gè)所述輸送工位處，所采用的裝置將上述半成品施加在成型鼓或多個(gè)成型鼓上。在附圖1中整體示意性地示出的設(shè)備1包括用于構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)2的生產(chǎn)線(xiàn)，在所述生產(chǎn)線(xiàn)處，成型鼓3在不同的半成品輸送工位4之間移動(dòng)，所述輸送工位適于在例如每個(gè)成型鼓3上成型胎體套筒，所述胎體套筒包括例如胎體簾布層或多個(gè)胎體簾布層101、101’，襯層112、112’，環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102、102’，“鋼圈包布”120，“胎圈包布”121、121’，和可選的側(cè)壁108、108’的至少一部分。

同時(shí)，在用于構(gòu)建外部套筒5的生產(chǎn)線(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)未示出的輔助鼓在未示出的不同的工作工位之間移動(dòng)，所述工作工位適于在每個(gè)輔助鼓上成型外部套筒，所述外部套筒至少包括緩沖層106、106’，胎面帶109、109’，防磨元件105，和可選的側(cè)壁108、108’的至少一部分。

設(shè)備1還包括裝配工位6，在所述裝配工位處，外部套筒被聯(lián)接到胎體套筒，以便限定已構(gòu)建的生輪胎100、100’。

已構(gòu)建的生輪胎100、100’最終被轉(zhuǎn)移到未示出的用于模制和硫化的至少一個(gè)單元。

用于構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)2的生產(chǎn)線(xiàn)包括具有至少一個(gè)抓持單元8的操控裝置7，所述抓持單元構(gòu)造為一次支撐和運(yùn)輸至少一個(gè)成型鼓3，且使得成型鼓圍繞其縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線(xiàn)“x-x”旋轉(zhuǎn)。

操控裝置7包括周邊框架9，所述周邊框架由四個(gè)豎直柱10形成，所述豎直柱布置在基本矩形的(如圖1平面圖中)操縱區(qū)域的拐角處。每個(gè)豎直柱10具有擱置在地面上的基部和支撐限定水平引導(dǎo)件11的水平梁的上端部。特別地，在所示的實(shí)施例中，操控裝置7包括兩個(gè)相互平行的水平引導(dǎo)件11，每一個(gè)所述水平引導(dǎo)件由兩個(gè)豎直柱10支撐。水平引導(dǎo)件11沿第一方向“X”延伸。

兩個(gè)水平引導(dǎo)件11支承水平臂12，所述水平臂在所述兩個(gè)水平引導(dǎo)件11之間沿第二方向“Y”延伸，所述第二方向垂直于第一方向“X”。借助于使得水平臂12能夠由一個(gè)或多個(gè)未示出的馬達(dá)致動(dòng)而在引導(dǎo)件11上沿第一方向“X”平移的機(jī)構(gòu)，將水平臂安裝在水平引導(dǎo)件11上，所述機(jī)構(gòu)本身是已知的，因此不再詳細(xì)描述。

借助于使得臺(tái)車(chē)13能夠由一個(gè)或多個(gè)未示出的馬達(dá)致動(dòng)而在所述水平臂12上沿第二方向“Y”平移的機(jī)構(gòu)，將臺(tái)車(chē)安裝在水平臂12上，所述機(jī)構(gòu)本身是已知的，因此不再詳細(xì)描述。

豎直臂14沿第三方向“Z”延伸，所述第三方向與前面兩個(gè)方向“X”、“Y”垂直，并且該豎直臂借助于使得豎直臂能夠由一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)致動(dòng)而在所述臺(tái)車(chē)上沿第三方向“Z”平移的機(jī)構(gòu)被安裝在臺(tái)車(chē)13上，所述機(jī)構(gòu)本身是已知的，因此不再詳細(xì)描述。豎直臂14的下端部支承抓持單元8。水平引導(dǎo)件11、水平臂12、臺(tái)車(chē)13和豎直臂14與相應(yīng)的未示出的馬達(dá)一起限定了用于抓持單元8的提升運(yùn)動(dòng)裝置，所述提升運(yùn)動(dòng)裝置保持懸置于所述運(yùn)動(dòng)裝置11、12、13、14。

操控裝置7的周邊框架9界定了操縱空間，在所述操縱空間中，抓持單元8以三個(gè)維度移動(dòng)。

抓持單元8包括未示出的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置適于保持和支撐成型鼓3且使成型鼓圍繞其自身的縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線(xiàn)“x-x”旋轉(zhuǎn)，所述縱向?qū)ΨQ(chēng)軸線(xiàn)平行于第一方向“X”延伸。特別地，成型鼓3以懸臂梁的方式被抓持單元8支承，且在徑向內(nèi)部連接部分15處與所述抓持單元8連接，所述徑向內(nèi)部連接部分布置在相對(duì)于成型鼓3的軸向端部處。這樣的連接部分15被構(gòu)造為通過(guò)例如夾子可移除地與抓持單元8連接。

用于構(gòu)建胎體結(jié)構(gòu)2的生產(chǎn)線(xiàn)包括兩個(gè)半成品輸送工位4，所述輸送工位互相并排地且部分地位于操縱空間中。

每個(gè)輸送工位4包括擱置在地面上的支撐架16。在支撐架16上且在相對(duì)于地面的提升位置中，安裝下部輸送機(jī)17，該下部輸送機(jī)是由纏繞在相應(yīng)的輥20上的第一傳送帶18和纏繞在相應(yīng)的輥20上的隨后的第二傳送帶19限定的。第一傳送帶18具有基本水平的上部分支，第二傳送帶19具有開(kāi)始于第一傳送帶18從上方向下、朝下部輸送機(jī)17的下部終端部21傾斜的上部分支。每個(gè)傳送帶18、19的輥20中的一個(gè)或多個(gè)輥功能性地連接到未示出的馬達(dá)，所述馬達(dá)構(gòu)造為沿第一進(jìn)給方向在第一進(jìn)給指向“F1”上移動(dòng)第一傳送帶18和第二傳送帶19的上部分支，這使其朝向下部終端部21運(yùn)動(dòng)。在第一傳送帶18的上游，參照第一進(jìn)給指向“F1”，布置有第一臺(tái)車(chē)22，所述第一臺(tái)車(chē)收容卷軸支撐部23，所述卷軸支撐部適于支撐纏繞在卷軸上的第一半成品24。通過(guò)未示出的適合的引導(dǎo)件，從卷軸上退繞的第一半成品24被向上引導(dǎo)到第一傳送帶18的上部分支。第一臺(tái)車(chē)22因此包括與下部輸送機(jī)17相關(guān)聯(lián)的第一半成品24的輸送裝置(卷軸)。第一傳送帶18和第二傳送帶19的上部分支限定了用于相應(yīng)的半成品的輸送機(jī)表面。在第一傳送帶18和第二傳送帶19之間布置有第一裁切單元25，所述第一裁切單元的功能是將在下部輸送機(jī)17上前進(jìn)的第一半成品24裁切成適合尺寸。

第一輔助輸送機(jī)26定位在第二傳送帶19下方，所述第一輔助輸送機(jī)也由纏繞在成對(duì)的輥28上的傳送帶27限定。第一輔助輸送機(jī)26的上部分支是傾斜的且基本平行于第二傳送帶19的上部分支。第一輔助輸送機(jī)26的輥28中的一個(gè)或多個(gè)輥功能性地連接到未示出的馬達(dá)，所述馬達(dá)被構(gòu)造為使相應(yīng)的上部分支在與第一進(jìn)給指向“F1”相反的第一運(yùn)輸方向“T1”上前進(jìn)。第一輔助輸送機(jī)26的第一端部29被布置在下部輸送機(jī)17的終端部21的下方，并且突出超過(guò)所述終端部21。容器31被定位在第一輔助輸送機(jī)26的第二端部30下方，該第二端部與第一端部29相對(duì)。

上部輸送機(jī)32被安裝在支撐架16上，且位于相對(duì)于下部輸送機(jī)17的提升位置中。上部輸送機(jī)32包括纏繞在相應(yīng)輥34上的相應(yīng)第一傳送帶33和纏繞在相應(yīng)輥34的隨后的第二傳送帶35。第一傳送帶33具有基本水平的上部分支，第二傳送帶35具有開(kāi)始于第一傳送帶33從上方向下、朝上部輸送機(jī)32的上部終端部36傾斜的上部分支。每個(gè)傳送帶33、35的輥34中的一個(gè)或多個(gè)輥功能性地連接到未示出的馬達(dá)，所述馬達(dá)被構(gòu)造為沿第二進(jìn)給方向在第二進(jìn)給指向“F2”上移動(dòng)第一傳送帶33和第二傳送帶35的上部分支，這使其朝向上部終端部36運(yùn)動(dòng)。屬于上部輸送機(jī)32的第二傳送帶35的上部分支基本平行于屬于下部輸送機(jī)17的第二傳送帶19的上部分支。

上部終端部36從下部終端部21在豎直方向上偏移。特別地，參照第一進(jìn)給指向“F1”或第二進(jìn)給指向“F2”，上部終端部36相對(duì)于下部終端部21退回，使得在所述下部終端部21上方留有自由空間，所述自由空間適于允許由抓持單元8承載的成型鼓3的接近。

參照第二進(jìn)給指向“F2”，在上部輸送機(jī)32的第一傳送帶33的上游布置有第二臺(tái)車(chē)37，所述第二臺(tái)車(chē)收容卷軸支撐部38，該卷軸支撐部適于支撐纏繞在卷軸上的第二半成品39。通過(guò)未示出的適合的引導(dǎo)件，從卷軸上退繞的第二半成品39被向上引導(dǎo)到上部輸送機(jī)32的第一傳送帶33的上部分支。第二臺(tái)車(chē)37因此包括與上部輸送機(jī)32相關(guān)聯(lián)的第二半成品39的輸送裝置(卷軸)。第一傳送帶33和第二傳送帶35的上部分支限定了用于相應(yīng)的第二半成品39的輸送機(jī)表面。在上部輸送機(jī)32的第一傳送帶33和第二傳送帶35之間布置有第二裁切單元40，所述第二裁切單元的功能是將在所述上部輸送機(jī)32上前進(jìn)的第二半成品39裁切成適合尺寸。如可在圖3中所見(jiàn)的，上部輸送機(jī)32在第一臺(tái)車(chē)22上方延伸，支撐架16界定了收容所述第一臺(tái)車(chē)22的區(qū)域。第一臺(tái)車(chē)22能夠相對(duì)于進(jìn)給方向“F1”、“F2”從支撐架16依照?qǐng)D4所示的箭頭“E”橫向抽出。第二臺(tái)車(chē)37也是可移除的，即，它可以從支撐架16移走。

第二輔助輸送機(jī)41定位在上部輸送機(jī)32的第二傳送帶35的下方(且在下部輸送機(jī)17的第二傳送帶19的上方)，所述第二輔助輸送機(jī)還由纏繞在成對(duì)的輥43上的傳送帶42限定。第二輔助輸送機(jī)41的上部分支是傾斜的且基本平行于上部輸送機(jī)32的第二傳送帶35的上部分支。第二輔助輸送機(jī)41的輥43中的一個(gè)或多個(gè)輥功能性地連接到未示出的馬達(dá)，所述馬達(dá)被構(gòu)造為使相應(yīng)的上部分支在與第二進(jìn)給指向“F2”相反的第二運(yùn)輸方向“T2”上前進(jìn)。第二輔助輸送機(jī)41的第一端部44布置在上部終端部36下方，且突出超過(guò)所述上部終端部36。容器46定位在第二輔助輸送機(jī)41的第二端部45的下方，該第二端部與第一端部44相對(duì)。

如可在圖1中更好地所見(jiàn)的，兩個(gè)輸送工位4的上部終端部36和下部終端部21位于由周邊框架9界定的操縱空間內(nèi)，且朝操控裝置7指向，而所述輸送工位4的其余部分留在操縱空間之外。此外，在所示的實(shí)施例中，兩個(gè)輸送工位4的進(jìn)給方向平行于第二方向“Y”。

設(shè)備1還包括用于安裝環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102的安裝裝置47，這樣的安裝裝置47部分地布置在所述操縱空間中，且位于與兩個(gè)輸送工位4的上部終端部36和下部終端部21所面對(duì)的那側(cè)相對(duì)的一側(cè)處(圖1)。

控制單元“CU”功能性地連接到設(shè)備1的傳感器和馬達(dá)/致動(dòng)器，以便管理其操作。特別地，控制單元“CU”被連接到操控裝置7、抓持單元8、下部輸送機(jī)17和上部輸送機(jī)32的馬達(dá)、第一裁切單元25和第二裁切單元40、第一輔助輸送機(jī)26和第二輔助輸送機(jī)41的馬達(dá)?？刂茊卧癈U”構(gòu)造為在操縱空間中沿三個(gè)方向“X”、“Y”、“Z”移動(dòng)抓持單元8，以便：使成型鼓3與抓持單元8接合和使成型輥與抓持單元8脫離接合、使由抓持單元8承載的成型鼓3圍繞其自身對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)“x-x”旋轉(zhuǎn)、使傳送帶18、19、33、35沿進(jìn)給方向在進(jìn)給指向“F1”、“F2”上和可選的彼此相反的退回方向上移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)裁切單元25、40、以及分別移動(dòng)輔助輸送機(jī)26、41的傳送帶27、42。

根據(jù)本發(fā)明的工藝，為了在成型鼓3上成型輪胎100、100’的部件，通過(guò)抓持單元8，操控裝置7從適合的工位一次取起成型鼓3，并在三維空間中移動(dòng)成型鼓，以便將其帶到輸送工位4的上部終端部36和/或下部終端部21中的至少一些。半成品24和39的一部分分別被定位在每一個(gè)所述下部終端部21和每一個(gè)所述上部終端部36上，所述部分是之前從相應(yīng)的卷軸支撐部23、38退繞的部分，其根據(jù)相對(duì)于所述成型鼓3的徑向外表面3a的周向延伸被相應(yīng)的裁切單元25、40裁切成適合尺寸且在輸送機(jī)表面上進(jìn)給直到相應(yīng)的下部終端部21和上部終端部36?？刂茊卧癈U”命令操控裝置7，以便后者使由抓持單元8攜帶的成型鼓3在下部終端部21和上部終端部36處接近輸送機(jī)表面，直到相對(duì)于成型鼓3的徑向外表面3a接觸相應(yīng)的半成品24、39，所述半成品抵靠相應(yīng)的下部終端部21或上部終端部36。通過(guò)抓持單元8，使成型鼓3圍繞其自身的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)“x-x”旋轉(zhuǎn)，同時(shí)半成品24、39在相應(yīng)的第二傳送帶19、35上前進(jìn)，以便在所述徑向外表面3a上纏繞所述半成品。

成型鼓3從上方朝下接近屬于下部輸送機(jī)17的下部終端部21和接近屬于上部輸送機(jī)32的上部終端部36。除了第二傳送帶19、35的運(yùn)動(dòng)之外(該運(yùn)動(dòng)是必要的以便跟隨半成品在成型鼓3上的纏繞)，下部輸送機(jī)17的下部終端部21和上部輸送機(jī)32的上部終端部36被固定，而通過(guò)操控裝置7，使成型鼓3在所述下部終端部和上部終端部之間運(yùn)動(dòng)。特別地，抓持單元8以及成型鼓3與之一起可以沿第一水平軸線(xiàn)“X”、沿第二水平軸線(xiàn)“Y”和沿豎直軸線(xiàn)“Z”平移，所述第一水平軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)于由水平引導(dǎo)件11標(biāo)識(shí)的第一方向“X”，所述第二水平軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)于由水平臂12標(biāo)識(shí)的第二方向“Y”，所述豎直軸線(xiàn)對(duì)應(yīng)于由豎直臂14標(biāo)識(shí)的第三方向“Z”。

例如，參考圖4，成型鼓3首先接近左手輸送工位4的下部終端部21(以虛線(xiàn)示出)，在所述下部終端部，成型鼓接收第一半成品24(其限定例如襯層112、112’)，然后所述成型鼓被向上帶并接近同一左手輸送工位4的上部終端部36(以實(shí)線(xiàn)示出)，在所述上部終端部，成型鼓接收第二半成品39(例如胎體簾布層101、101’)，然后所述成型鼓被帶到右邊并向下，接近右手輸送工位4的下部終端部21，在該下部終端部，成型鼓接收第三半成品(例如第二胎體簾布層101、101’)。右手輸送工位4的上部輸送機(jī)32在此例子中保持不使用。

根據(jù)工藝的優(yōu)選實(shí)施例且多虧上面解釋的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)結(jié)合沿豎直軸線(xiàn)“Z”的平移和沿第二水平軸線(xiàn)“Y”的平移，成型鼓3沿垂直于輸送機(jī)表面的方向接近和/或移動(dòng)遠(yuǎn)離下部終端部21和上部終端部36。

此外，在工藝的優(yōu)選實(shí)施例中且多虧上面解釋的運(yùn)動(dòng)，上述的相對(duì)于成型鼓3的徑向外表面3a接近位于所述下部終端部21或上部終端部36的預(yù)定區(qū)域中的相應(yīng)下部終端部21或上部終端部36上的半成品24、39的頭部，不論成型鼓3的直徑如何，所述預(yù)定區(qū)域一直保持相同。半成品24、39的頭部因此優(yōu)選地一直停止在相同的位置，以便能夠聯(lián)接到成型鼓3。

當(dāng)已經(jīng)在輸送工位4處完成半成品24、39的纏繞以及胎體套筒的形成之后，成型鼓3被抓持單元8帶到用于安裝環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102、102’的安裝裝置47，在這里，進(jìn)行所述環(huán)狀錨固結(jié)構(gòu)102、102’在套筒的彼此軸向相對(duì)的襟翼上的定位以及還進(jìn)行胎體簾布層101、101’的端部襟翼的翻轉(zhuǎn)。

支承完整胎體套筒的成型鼓3然后被帶到裝配工位6。

如果在生產(chǎn)循環(huán)期間或在一個(gè)循環(huán)和下一個(gè)循環(huán)之間需要棄除分別位于下部輸送機(jī)17上或上部輸送機(jī)32上的半成品24、39(例如因?yàn)樗霭氤善酚腥毕?，則在保持成型鼓3遠(yuǎn)離下部終端部21或遠(yuǎn)離上部終端部36的同時(shí)，使第二傳送帶19、35前進(jìn)，以便使有缺陷的半成品24、39分別落在第一輔助輸送機(jī)26上或第二輔助輸送機(jī)41上，所述輔助輸送機(jī)轉(zhuǎn)而帶走所述有缺陷的半成品并使其落在相應(yīng)的容器31、46內(nèi)部。