技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種結構緊湊且具有高減速比的轉向力調節(jié)裝置。轉向部包括：太陽輥，其圍繞中轉向軸的外周同軸設置；多個行星輥，其圍繞太陽輥的外周布置并且接觸太陽輥的外周表面；承載件，其支承多個行星輥以使行星輥可轉動并且其固定到中轉向軸；以及帶，其將滾軸與動力產生部連接以使扭矩能夠傳遞至動力產生部。

技術研發(fā)人員：小暮章浩
受保護的技術使用者：株式會社昭和
技術研發(fā)日：2016.08.26
技術公布日：2017.07.28