專利名稱：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，更具體地，涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，控制提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的電流，以調(diào)節(jié)方向盤的扭矩，從而解決當(dāng)方向盤從兩端向中心旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的握緊感(catching feeling),以及該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，車輛的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是用于減輕方向盤(把手)的轉(zhuǎn)向力，以獲得轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。根據(jù)相關(guān)技術(shù)，利用液壓的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地用作動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，但近幾年來(lái)，與現(xiàn)有利用液壓方法不同的，通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力的環(huán)境友好型(environment-friendly)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)被廣泛安裝在車輛上。在所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)中，電子控制單元(ECU)根據(jù)由速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、扭矩傳感器等檢測(cè)到的車輛行駛狀態(tài)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以便在低速行駛中提供一種輕巧舒適的轉(zhuǎn)向感覺(jué)，在高速行駛中提供一種穩(wěn)重的轉(zhuǎn)向感覺(jué)和卓越的方向穩(wěn)定性，并根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度及時(shí)向方向盤提供回復(fù)力，以便在緊急情況下可進(jìn)行快速轉(zhuǎn)向操作，從而提供給駕駛員一最佳的轉(zhuǎn)向條件。同時(shí)，在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在配置于方向盤和變速箱(gear box)之間的駕駛桿(steering column)夕卜，以旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)向軸,從而駕駛員方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力可以被調(diào)至一較低側(cè)，以根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)向操作來(lái)輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力。同時(shí)，所述·電動(dòng)助力裝箱裝置包括一齒條末端停止函數(shù)(rack end stopfunction),以防止在駕駛員旋轉(zhuǎn)方向盤至右端或左端時(shí),所述方向盤在其兩端發(fā)生機(jī)械接觸而產(chǎn)生噪音。當(dāng)駕駛員向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤時(shí)，在所述方向盤機(jī)械接觸一端前，所述齒條末端停止函數(shù)降低了提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的電流，以降低輔助扭矩，從而防止所述方向盤機(jī)械接觸一端。通過(guò)所述齒條末端停止函數(shù)，在駕駛員從右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，提高了所述發(fā)動(dòng)機(jī)需要的輸出而降低了輔助扭矩，從而使得駕駛員感受握緊感。因此，需要消除駕駛員可能感受到的握緊感。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決了上述發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，并且，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，控制用于發(fā)動(dòng)機(jī)的電流，以調(diào)節(jié)方向盤的扭矩，從而解決當(dāng)方向盤從兩端向中心旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的握緊感，以及該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法。根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括:一扭矩傳感器，用于檢測(cè)一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測(cè)到的扭矩成比例的電氣信號(hào)；一轉(zhuǎn)向傳感器，用于輸出一與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號(hào)；一發(fā)動(dòng)機(jī)，用于產(chǎn)生一施加于所述方向盤的輔助動(dòng)力；以及，一電子控制單元，用于根據(jù)所述扭矩傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼一致，來(lái)調(diào)節(jié)提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種控制一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的方法，包括:檢測(cè)一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測(cè)到的扭矩成比例的電氣信號(hào)；輸出一與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號(hào)；判斷所述扭矩傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼一致；以及，根據(jù)所述電氣信號(hào)的代碼是否一致，調(diào)節(jié)用于一發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量，從而產(chǎn)生施加于所述方向盤的輔助動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)受一齒條末端停止函數(shù)限制地增加一發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量，從而在從一右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤時(shí)，增加所述方向盤的扭矩或限制所述齒條末端停止函數(shù)，可以在駕駛員從右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)方向盤時(shí)防止握緊感。


通過(guò)以下的詳細(xì)描述和所附附圖，本發(fā)明的上述及其他物體、特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見(jiàn)的，其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意 圖2是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的一方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，生成于一轉(zhuǎn)向傳感器和扭矩傳感器中的電氣信號(hào)的表格；
圖3是在一齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)一轉(zhuǎn)向角的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助扭矩的圖表；
圖4是在來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器和所述扭矩傳感器的電氣信號(hào)的代碼相互不一致時(shí)，調(diào)節(jié)輔助扭矩狀態(tài)的圖表； 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩控制步驟的流程圖；以及，
圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的扭矩控制步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參考附圖，對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行描述。在以下的描述中，不同附圖中顯示的相同組件將被標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)。此外，在以下本發(fā)明的描述中，當(dāng)會(huì)造成本發(fā)明的主題不清楚時(shí)，將會(huì)省略對(duì)于本文所含的已知功能和構(gòu)造的詳細(xì)描述。此外，當(dāng)描述本發(fā)明的組件時(shí)，本文可能使用例如第一、第二、A、B、(a)、(b)之類的術(shù)語(yǔ)。這些用語(yǔ)都不用于定義一相應(yīng)組件的本質(zhì)、順序或次序，而僅僅用于區(qū)別相應(yīng)組件與其他組件。應(yīng)當(dāng)注意的是，即使在說(shuō)明書(shū)中描述到一組件是“連接”、“耦合”或“加入”至另一組件，在第一和第二組件間也可以“連接”、“耦合”或“加入”一第三組件，盡管所述第一組件可能是被直接連接、耦合或加入所述第二組件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。如圖1所示，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括一從一方向盤2延伸至兩相對(duì)車輪26的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30，以及一用于向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30提供輔助轉(zhuǎn)向動(dòng)力的輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)40。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)30包括一方向盤2，以及一轉(zhuǎn)向軸6，所述轉(zhuǎn)向軸6的一端與所述方向盤2連接，以與所述方向盤2 —同旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)向軸6的另一端依靠一對(duì)萬(wàn)向接頭(universal joints) 4與一小齒輪軸8連接。此處,所述小齒輪軸8通過(guò)一齒條-齒輪機(jī)構(gòu)10與一齒桿12連接,所述齒桿12的相對(duì)兩端通過(guò)一轉(zhuǎn)向橫拉桿(tie rod)22和一轉(zhuǎn)向節(jié)臂24與所述車輪26連接。所述輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)40可以包括一扭矩傳感器42, —轉(zhuǎn)向傳感器43, —電子控制單兀44, 一發(fā)動(dòng)機(jī)46和一減速器50。此處,所述發(fā)動(dòng)機(jī)46基于由所述電子控制單兀44傳輸?shù)囊豢刂菩盘?hào)產(chǎn)生輔助動(dòng)力；所述減速器50包括一蝸輪(worm gear) 52和一蝸桿齒輪(worm wheel gear) 56,以傳輸所述由發(fā)動(dòng)機(jī)46產(chǎn)生的輔助動(dòng)力至所述轉(zhuǎn)向軸6。所述扭矩傳感器42安裝在所述轉(zhuǎn)向軸6上，以檢測(cè)駕駛員施加于所述方向盤2上的扭矩，并輸出一與所檢測(cè)到的扭矩成比例的電氣信號(hào)。然后，所述扭矩傳感器42根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向輸出一正電氣信號(hào)或負(fù)電氣信號(hào)。例如，當(dāng)從左端向中心，或從右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，所述扭矩傳感器42輸出一正電氣信號(hào)。相反的，當(dāng)從右端向中心，或從中心向左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí),所述扭矩傳感器42輸出一負(fù)電氣信號(hào)。此處，所述左端對(duì)應(yīng)的是所述方向盤2向左側(cè)旋轉(zhuǎn)而不能再被旋轉(zhuǎn)的位置，所述右端對(duì)應(yīng)的是所述方向 盤2向右側(cè)旋轉(zhuǎn)而不能再被旋轉(zhuǎn)的位置。所述中心對(duì)應(yīng)的是所述車輪26與所述車輛的車身相平行時(shí)的狀態(tài)，也即，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)所述方向盤2的狀態(tài)。所述轉(zhuǎn)向傳感器43可以輸出一與在駕駛員旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)生成的方向盤2的旋轉(zhuǎn)角成比例的電氣信號(hào)，并根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向生成一正電氣信號(hào)或一負(fù)電氣信號(hào)。例如，當(dāng)駕駛員從所述中心向右端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，或從所述右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí),所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號(hào)。相反的，當(dāng)駕駛員從所述中心向左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，或從所述左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負(fù)電氣信號(hào)。從而，根據(jù)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)方向，由所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42生成的電氣信號(hào)在圖2中所示。如圖2所示的，當(dāng)所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至右端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號(hào)，并且所述扭矩傳感器42生成一正電氣信號(hào)。進(jìn)一步地，當(dāng)所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至左端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負(fù)電氣信號(hào)，并且所述扭矩傳感器42生成一負(fù)電氣信號(hào)。也就是說(shuō)，當(dāng)所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至右端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42都生成正電氣信號(hào)，因此，來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼是一致的。同樣地，當(dāng)所述方向盤2從所述中心旋轉(zhuǎn)至左端時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42都生成負(fù)電氣信號(hào)，因此，來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼是一致的。另一方面，當(dāng)所述方向盤2從所述右端旋轉(zhuǎn)至中心時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一正電氣信號(hào)而所述扭矩傳感器42生成一負(fù)電氣信號(hào)，因此，來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼是不一致的。同樣地，當(dāng)所述方向盤2從所述左端旋轉(zhuǎn)至中心時(shí)，所述轉(zhuǎn)向傳感器43生成一負(fù)電氣信號(hào)而所述扭矩傳感器42生成一正電氣信號(hào)，因此，來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼是不一致的。當(dāng)所述來(lái)自轉(zhuǎn)向傳感器43的電氣信號(hào)和所述來(lái)自扭矩傳感器42的電氣信號(hào)不一致時(shí)，也即，當(dāng)所述方向盤2從所述右端或左端旋轉(zhuǎn)至中心時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的必要輸出將增大。因此，所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)感覺(jué)將惡化，引起旋轉(zhuǎn)方向盤2時(shí)的握緊感。所述電子控制單元44基于從所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43傳輸?shù)碾姎庑盘?hào)，生成一用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的信號(hào)。也即，所述電子控制單元44可以調(diào)節(jié)用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩，從而調(diào)節(jié)所述方向盤2的扭矩。進(jìn)一步地，所述電子控制單元44可以運(yùn)行一齒條末端停止函數(shù)。當(dāng)駕駛員向所述右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，在所述方向盤2機(jī)械接觸末端前，所述末端停止功能降低一輸出，即，用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流，以防止所述方向盤2機(jī)械接觸末端。由于所述齒條末端停止函數(shù)，當(dāng)所述方向盤2處于所右端或左端時(shí)，用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流較小。 如圖3所示的，在所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度大于一預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度Θ I前，電流量是保持不變。如果所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度θ”電流量逐漸下降，以致于在所述方向盤2達(dá)到一最大旋轉(zhuǎn)角度Θ 2前，所述電流達(dá)到最小。然后，用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的最小電流是大于O的，但所述發(fā)動(dòng)機(jī)46并沒(méi)有實(shí)際啟動(dòng)。這是由于需要提供一超過(guò)所述方向盤2的最大靜摩擦力的電流，以旋轉(zhuǎn)所述方向盤2，但是，在所述方向盤2對(duì)應(yīng)于最大旋轉(zhuǎn)角度Θ 2時(shí)，提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的最小電流所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)46的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有超過(guò)最大靜摩擦力。同時(shí)，為了防止在由所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43提供的電氣信號(hào)的代碼不一致時(shí)，即，從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的必要輸出而產(chǎn)生握緊感，當(dāng)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預(yù)設(shè)增加角度Θ 3時(shí)，在所述齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行以增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的輔助扭矩之前，所述電子控制單元44將用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量增加至一等級(jí)。也即，當(dāng)從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，與運(yùn)行所述齒條末端停止函數(shù)相比，所述電子控制單元44增加用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量。更詳細(xì)地，如圖4所示，由于所述齒條末端停止函數(shù)，當(dāng)所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度Θ i時(shí)，在所述方向盤2達(dá)到所述左端或右端前，提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量為下降的狀態(tài)。因此，在所述齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行前，在一預(yù)定區(qū)域A內(nèi)，所述電子控制單元44將提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量提高至一狀態(tài)，所述預(yù)定區(qū)域A包括在所述旋轉(zhuǎn)角度Θ i或大于所述旋轉(zhuǎn)角度Θ !的一段區(qū)域內(nèi)的左端或右端。也就是說(shuō)，在所述齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行前，受所述齒段停止功能限制的扭矩被增加至一等級(jí)。在這種情況下，在包括所述左端或右端的預(yù)定區(qū)域A內(nèi)，由于有足夠的電流量提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的輔助扭矩增加，即使當(dāng)向所述中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生握緊感。很顯然，在上述實(shí)施例中，盡管在所述齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行前，提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量被提高至一等級(jí)，但提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量可能足以消除所述方向盤2的握緊感。進(jìn)一步地，根據(jù)車輛的車型，提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量可能是不同的，因此，本說(shuō)明書(shū)對(duì)電流量進(jìn)行定義。同時(shí)，當(dāng)所述扭矩傳感器42和轉(zhuǎn)向傳感器43所生成的電氣信號(hào)的代碼不一致時(shí)，也即，從所述左端或右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，所述電子控制單元44可以控制，而不運(yùn)行所述齒條末端停止函數(shù)。也就是說(shuō)，當(dāng)從所述左端或右端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，所述電子控制單元44可以防止所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量受到所述齒條末端停止函數(shù)的限制，以預(yù)先防止一輔助扭矩的減少，從而防止在旋轉(zhuǎn)方向盤2時(shí)所產(chǎn)生的握緊感。以下，結(jié)合圖5，描述本發(fā)明一實(shí)施例的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)，控制提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流的過(guò)程。所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42向所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的所述電子控制單元44提供電氣信號(hào)(S500 )，電子控制單元44判斷來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)是否一致(S510)。當(dāng)來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼一致時(shí)，也即，當(dāng)從所述中心向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，如果由所述轉(zhuǎn)向傳感器43檢測(cè)到的所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預(yù)設(shè)角度Θ I (S520)，所述電子控制單元44根據(jù)斜坡末端停止函數(shù)(ramp end stop function)減少提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S530)。如果來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼不一致，且所述齒條末端停止函數(shù)運(yùn)行時(shí)，所述方向盤2開(kāi)始或正在從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)。然后，在提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量受到所述齒條末端停止函數(shù)限制前，所述電子控制單元44恢復(fù)提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量至一等級(jí)，直到所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到一預(yù)設(shè)的增加角度θ3 (S540)。接下來(lái)，如果所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到了所述增加角度θ3 (S550)，所述電子控制單元44根據(jù)所述齒條末端停止函數(shù)，控制提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S530)。以下，結(jié)合圖6，描述本發(fā)明另一實(shí)施例的所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)，控制提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流的過(guò)程。所述轉(zhuǎn)向傳感器4 3和扭矩傳感器42向所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的所述電子控制單元44提供電氣信號(hào)(S600 )，電子控制單元44判斷來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)是否一致(S610)。當(dāng)來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼一致時(shí)，也即，當(dāng)從所述中心向右端或左端旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，如果由所述轉(zhuǎn)向傳感器43檢測(cè)到的所述方向盤2的旋轉(zhuǎn)角度等于或大于一預(yù)設(shè)角度Θ I (S620)，所述電子控制單元44根據(jù)斜坡末端停止函數(shù)減少提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流，以調(diào)節(jié)一輔助扭矩(S630)。如果來(lái)自所述轉(zhuǎn)向傳感器43和扭矩傳感器42的電氣信號(hào)的代碼不一致，所述方向盤2開(kāi)始或正在從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)。然后，所述電子控制單元44停止運(yùn)行齒條末端停止函數(shù)(S640)。也就是說(shuō)，由于提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量沒(méi)有受到限制，可以防止產(chǎn)生一握緊感。這樣，當(dāng)從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)，通過(guò)利用所述齒條末端停止函數(shù)或限制所述齒條末端停止函數(shù)來(lái)增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)46的電流量，可以防止在駕駛員從所述右端或左端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤2時(shí)產(chǎn)生一握緊感。即使如上所述，本發(fā)明一實(shí)施例的所述組件被組合成一單一單元或作為一單一單元操作，本發(fā)明并不一定限于一實(shí)施例。也就是說(shuō)，在各組件中，一個(gè)或多個(gè)組件可以被選擇性地組合，以作為一個(gè)或多個(gè)單元。此外，由于如“包含”、“包括”和“具有”的術(shù)語(yǔ)意味著可能存在一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)組件，除非有特殊的相反描述，應(yīng)當(dāng)理解的是可包含一個(gè)或多個(gè)其他組件。所有包括一個(gè)或多個(gè)技術(shù)或科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義，除非它們沒(méi)有別的定義。應(yīng)當(dāng)理解的是，按詞典的定義被常規(guī)使用的術(shù)語(yǔ)具有一與相關(guān)描述的上下文中的含義相同的含義，而不應(yīng)被理解為一理想的或過(guò)于正式的含義，除非其被明確定義在本說(shuō)明書(shū)中。盡管為了說(shuō)明的目的而描述了本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離如所附權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明的范圍和精神下，多種修改、添加或替換是可行的。因此，本發(fā)明中公開(kāi)的實(shí)施例是旨在闡述本發(fā)明的技術(shù)思路的范圍，本發(fā)明的范圍不限于所述實(shí)施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)在所附權(quán)利要求的基礎(chǔ)上，以一種所述技術(shù)思路包含在與屬于本發(fā)明的權(quán)利要求相當(dāng)?shù)?范圍內(nèi)的方式進(jìn)行解釋。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括: 一扭矩傳感器，用以檢測(cè)一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出與所述檢測(cè)到的扭矩成比例的一電氣信號(hào)； 一轉(zhuǎn)向傳感器，用以輸出與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的一電氣信號(hào)； 一發(fā)動(dòng)機(jī)，用以產(chǎn)生一施加于所述方向盤的輔助動(dòng)力；以及 一電子控制單元，根據(jù)所述扭矩傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼是否一致，來(lái)調(diào)節(jié)提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，當(dāng)所述扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器所生成的電氣信號(hào)的代碼不一致時(shí)，在應(yīng)用一齒條末端停止函數(shù)時(shí)，所述電子控制單元在受所述齒條末端停止函數(shù)限制下，增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量，此時(shí)所述齒條末端停止函數(shù)用于在所述方向盤兩端上降低提供給所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述方向盤從一左端向中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所述扭矩傳感器生成一正電氣信號(hào)而所述轉(zhuǎn)向傳感器生成一負(fù)電氣信號(hào)，所述電子控制單元在所述齒條末端停止函數(shù)的限制下增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，在所述方向盤從一右端向中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所述扭矩傳感器生成一負(fù)電氣信號(hào)而所述轉(zhuǎn)向傳感器生成一正電氣信號(hào)，所述電子控制單元在所述齒條末端停止函數(shù)的限制下增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，當(dāng)所述扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器生成的電氣信號(hào)的代碼不一致時(shí)，所述電子控制單元限制一齒條末端停止函數(shù)。
6.—種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法,其特征在于,包括: 檢測(cè)一駕駛員施加于一方向盤上的扭矩，并輸出一與所述檢測(cè)到的扭矩成比例的電氣信號(hào); 輸出與所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度成比例的一電氣信號(hào)； 判斷所述扭矩傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼是否與所述轉(zhuǎn)向傳感器輸出的電氣信號(hào)的代碼一致；以及 根據(jù)所述電氣信號(hào)的代碼是否一致，調(diào)節(jié)施加于一發(fā)動(dòng)機(jī)的電流量，從而產(chǎn)生施加于所述方向盤的輔助動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)應(yīng)用用于降低在所述方向盤兩端的電流的齒條末端停止函數(shù)時(shí)，如果與所述扭矩成比例的電氣信號(hào)的代碼和與所述旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號(hào)的代碼不一致，在調(diào)節(jié)所述電流量時(shí)，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會(huì)增加。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時(shí)，如果所述方向盤從一左端向中心旋轉(zhuǎn)，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會(huì)被增加。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時(shí)，如果所述方向盤從一右端向中心旋轉(zhuǎn)，由所述齒條末端停止函數(shù)所減少的電流會(huì)被增加。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)所述電流量時(shí)，當(dāng)與所述扭矩成比例的電氣信號(hào)的代碼和與所述旋轉(zhuǎn)角度成比例的電氣信號(hào)的代碼不一致時(shí)，所述齒條末端停止函數(shù)的運(yùn)行受到限制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，控制提供給一發(fā)動(dòng)機(jī)的電流，以調(diào)節(jié)一方向盤的扭矩，從而解決在從兩端向中心旋轉(zhuǎn)所述方向盤時(shí)產(chǎn)生的握緊感。
文檔編號(hào)B62D113/00GK103241285SQ201310048720
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者表鐘賢 申請(qǐng)人:萬(wàn)都株式會(huì)社