專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，特別是涉及其電路
的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動動力轉(zhuǎn)向裝置是根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩通過電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的裝置。近年來，對于大型車輛的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的需求急劇增加，在該大型車輛中，需要的轉(zhuǎn)向輔助力也增大。于是，不得不對電動機(jī)供給更大的電力。但是，僅是電池可能往往無法充分供給這樣大的電力。于是，提案有以下的結(jié)構(gòu)設(shè)置電池之外的輔助電源，通常情況下僅由電池應(yīng)對，在需要更大的電力時(shí)使電池與輔助電源相互串聯(lián)連接，由兩個(gè)電源供給電力(例如，參照日本特開2005-287222號公報(bào)(圖l))。 在上述這樣的現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，存在下述問題當(dāng)在作為僅由電池供給電力的狀態(tài)與在電池外增加輔助電源的由兩個(gè)電源供給電力的狀態(tài)的分界點(diǎn)的閾值附近，所需要的電力存在小幅度的上下變動時(shí)，產(chǎn)生控制的振蕩(hunting)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于該現(xiàn)有的問題，本發(fā)明的目的在于，在使用輔助電源的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，防止是否使用輔助電源的控制的振蕩。 本發(fā)明是利用電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，包括(a)主電源，其向上述電動機(jī)供給電力；(b)輔助電源，其能夠向上述電動機(jī)供給電力；(c)充放電電路，其基于上述主電源進(jìn)行上述輔助電源的充電，并且有選擇地構(gòu)成僅由上述主電源向上述電動機(jī)供給電力的第一輸出狀態(tài)、以及從上述主電源和輔助電源向上述電動機(jī)供給電力的第二輸出狀態(tài)；(d)控制電路，其根據(jù)轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力，選擇上述充放電電路的輸出狀態(tài)，并且，該控制電路在上述第一輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為第一閾值以上時(shí)選擇上述第二輸出狀態(tài)，在上述第二輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為比上述第一閾值低的第二閾值以下時(shí)選擇上述第一輸出狀態(tài)。 在以上述方式構(gòu)成的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，在充放電電路從第一輸出狀態(tài)向第二輸出狀態(tài)變化時(shí)，以需要的電力為第一閾值以上為條件，相反地，在從第二輸出狀態(tài)向第一輸出狀態(tài)變化時(shí)，以需要的電力為比第一閾值低的第二閾值以下為條件，因此，在輸出狀態(tài)的變化中設(shè)置有滯后現(xiàn)象(hysteresis)。于是，即使在某個(gè)閾值的附近存在轉(zhuǎn)向輔助力的小幅度變動，也能夠防止是否使用輔助電源的控制的振蕩。 此外，在上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，也可以采用下述結(jié)構(gòu)在充放電電路中，設(shè)置有用于選擇第一輸出狀態(tài)和第二輸出狀態(tài)中的任一方的開關(guān)，控制電路對該開關(guān)的開關(guān)動作進(jìn)行P麗控制。 在該情況下，能夠緩和由從使用輔助電源的狀態(tài)向不使用輔助電源的狀態(tài)的變化或其相反的變化引起的急劇的電壓變化，能夠抑制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化。


圖l是表示以由電池的電壓對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使輔助電 源與主電源的電池串聯(lián)連接的類型的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路為主體的概略結(jié)構(gòu)的圖；
圖2是表示以將電池的電壓升壓來對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使 輔助電源與主電源的電池串聯(lián)連接的類型的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路為主體的概略結(jié)構(gòu) 的圖； 圖3是表示以由電池的電壓對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使輔助電 源與主電源的電池并聯(lián)連接的類型的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路為主體的概略結(jié)構(gòu)的圖；
圖4是表示關(guān)于輔助電源的使用的控制電路的動作的流程圖；
圖5是表示為了得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需電力的變化的一個(gè)例子的圖表；
圖6是表示為了得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需電力的變化的另一個(gè)例子的圖表；
圖7是表示為了得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需電力的變化的又一個(gè)例子的圖表；
圖8是圖1或圖2的開關(guān)使用M0S-FET時(shí)的電路的一個(gè)例子；以及
圖9是表示P麗控制的開關(guān)的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說明。使用輔助
電源的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路結(jié)構(gòu)大致存在以下的三種類型。(類型l) 由電池的電壓對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使輔助電源與主電源的 電池串聯(lián)連接的類型；
(類型2) 使電池的電壓升壓而對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使輔助電源與主
電源的電池串聯(lián)連接的類型；(類型3) 由電池的電壓對輔助電源進(jìn)行充電，在使用輔助電源時(shí)，使輔助電源與主電源的 電池并聯(lián)連接的類型。 圖1是表示以上述類型1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的電路為主體的概略結(jié)構(gòu)的圖。
在圖中，轉(zhuǎn)向裝置2被施加于方向盤(車把)3的駕駛者的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩、和從電動機(jī)4 通過減速機(jī)(未圖示)傳遞至轉(zhuǎn)向軸2a的轉(zhuǎn)向輔助力驅(qū)動。電動機(jī)4是三相無刷電動機(jī)， 被驅(qū)動電路5驅(qū)動?？刂齐娐?包括微型計(jì)算機(jī)的電路，其基于從車速傳感器7輸入的車 速信號、和從轉(zhuǎn)矩傳感器8輸入的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號決定需要的轉(zhuǎn)向輔助力，控制驅(qū)動電路5使 得該轉(zhuǎn)向輔助力被施加于轉(zhuǎn)向軸2a。 用于向驅(qū)動電路5供給電力的電路，以圖示那樣連接作為主電源的電池9、繼電器 10、包含二極管11和開關(guān)12的充電電路13、輔助電源14、開關(guān)15的方式構(gòu)成。由它們構(gòu) 成的電路中，除去電池9、繼電器10和輔助電源14的電路部分，構(gòu)成充放電電路16。該充 放電電路16能夠構(gòu)成為在基于電池9進(jìn)行輔助電源14的充電之外，能夠有選擇地構(gòu)成僅 由電池9向電動機(jī)4供給電力的第一輸出狀態(tài)、以及從電池9和輔助電源14向電動機(jī)4供給電力的第二輸出狀態(tài)。 另外，實(shí)際上，與電池9并聯(lián)地連接有未圖示的交流發(fā)電機(jī)(具有整流和調(diào)節(jié)器功 能)，與電池9 一同構(gòu)成主電源，但此處進(jìn)行簡化，以主電源是電池9為基礎(chǔ)進(jìn)行說明。
上述繼電器IO和開關(guān)12、15被控制電路6控制。輔助電源14由雙電層電容器、 鋰離子電池構(gòu)成。 開關(guān)12、15實(shí)際上使用M0S-FET等半導(dǎo)體開關(guān)元件，構(gòu)成為進(jìn)行與圖示的接點(diǎn)等 效的動作。此外，開關(guān)12、15相互同步地進(jìn)行動作，在一方為圖中實(shí)線所示的接點(diǎn)連接狀態(tài) 時(shí)，另一方也為圖中實(shí)線所示的接點(diǎn)連接狀態(tài)。 繼電器10在電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的正常動作中關(guān)閉，僅在產(chǎn)生某些異常時(shí)，從失 效保護(hù)的觀點(diǎn)出發(fā)，被控制為打開。在開關(guān)12為圖示的實(shí)線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，形成從電 池9的+側(cè)經(jīng)由繼電器10的接點(diǎn)10a、二極管11、輔助電源14和開關(guān)12回到電池9的接 地側(cè)的電路，輔助電源14被充電。此外，在開關(guān)12為圖示的虛線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，充電
被停止。 此外，在開關(guān)12、 15為圖示的實(shí)線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，構(gòu)成從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a 和開關(guān)15 (從電路Ll到L3)到達(dá)驅(qū)動電路5的電路，從電池9向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供 給電力(第一輸出狀態(tài))。此時(shí)，從輔助電源14到達(dá)驅(qū)動電路5的電路被開關(guān)15切斷。另 一方面，在開關(guān)12、15為圖示的虛線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，構(gòu)成從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a、開關(guān) 12、輔助電源14和開關(guān)15(從電路L2到L3)到達(dá)驅(qū)動電路5的電路，利用使電池9和輔助 電源14相互串聯(lián)連接的電壓，向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供給電力(第二輸出狀態(tài))。
圖2是表示以上述類型2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的電路作為主體的概略結(jié)構(gòu)的 圖。與圖1的不同在于充放電電路17，其它的結(jié)構(gòu)是相同的。在該類型2的結(jié)構(gòu)中，充電電 路18具有使電池9的電壓升壓而對輔助電源14進(jìn)行充電的功能。充電電路18通過控制 電路6的控制，進(jìn)行輔助電源14的充電。此夕卜，電池9的電壓通過繼電器10的接點(diǎn)10a施 加于到達(dá)開關(guān)15的電路L1，輔助電源14的低電位側(cè)與該電路L1連接。
在開關(guān)15為圖示的實(shí)線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，構(gòu)成從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a和開關(guān) 15 (從電路Ll到L3)到達(dá)驅(qū)動電路5的電路，從電池9向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供給電力 (第一輸出狀態(tài))。此時(shí)，從輔助電源14到達(dá)驅(qū)動電路5的電路被開關(guān)15切斷。另一方面， 在開關(guān)15為圖示的虛線的接點(diǎn)連接狀態(tài)時(shí)，構(gòu)成從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a、輔助電源14、和開 關(guān)15(從電路L2到L3)到達(dá)驅(qū)動電路5的電路，利用使電池9和輔助電源14相互串聯(lián)連 接的電壓，向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供給電力(第二輸出狀態(tài))。 圖3是表示以上述類型3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1的電路作為主體的概略結(jié)構(gòu)的 圖。與圖1的不同在于充放電電路19，其它的結(jié)構(gòu)是相同的。在該類型3的結(jié)構(gòu)中，充放電 電路19具有(a)使電池9與輔助電源14連接來對輔助電源14進(jìn)行充電的功能；(b)僅將 電池9的電壓施加于驅(qū)動電路5的功能；(c)使電池9和輔助電源14相互并聯(lián)連接而對驅(qū) 動電路5施加電壓的功能。充放電電路19通過控制電路6的控制，選擇上述功能。
在選擇了上述功能(a)時(shí)，從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a和充放電電路19，利用電池9的 電壓對輔助電源14進(jìn)行充電。在選擇了上述功能(b)時(shí)，構(gòu)成從電池9經(jīng)由接點(diǎn)10a和充 放電電路19到達(dá)驅(qū)動電路5的電路，從電池9向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供給電力(第一輸 出狀態(tài))。此時(shí)，從輔助電源14到達(dá)驅(qū)動電路5的電路在充放電電路19內(nèi)被斷路。能夠單獨(dú)選擇功能(a)和(b)，而且也能夠同時(shí)選擇兩者。另一方面，在選擇了上述功能(c)時(shí)，從 在充放電電路19內(nèi)相互并聯(lián)連接的電池9和輔助電源14向驅(qū)動電路5和電動機(jī)4供給電 力(第二輸出狀態(tài))。 接著，參照圖4的流程圖說明在上述各類型1 3的電路結(jié)構(gòu)中共同的關(guān)于是否 使用輔助電源14的控制電路6的動作。圖4的流程圖所示的處理，在控制電路6(圖1 圖3)中，與用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的輔助控制一同，重復(fù)執(zhí)行。 圖5是表示用于得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需要電力的變化的一個(gè)例子的圖表。 在該例中，需要的電力如圖所示地變化直線增加而到達(dá)峰值，之后直線減少。對于這樣的 電力的變化，應(yīng)用圖4的流程圖所示的處理。 首先，在圖4中，控制電路6基于從轉(zhuǎn)矩傳感器8發(fā)送來的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號和從車速 傳感器7發(fā)送來的車速信號，推定為了得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力所必須的電力(步驟S1)。然 后，根據(jù)現(xiàn)在的輸出狀態(tài)為"第一"或"第二"，進(jìn)行不同的處理(步驟S2)。此處，如果控制 電路6對于充放電電路16、 17、 19現(xiàn)在指示為第一輸出狀態(tài)，則進(jìn)行電力是否為上升閾值以 上的判斷(步驟S3)。上升閾值是從第一輸出狀態(tài)向第二輸出狀態(tài)變化時(shí)的電力的閾值，在 圖5的例子中是P1。此時(shí)，在時(shí)刻Tl之前的時(shí)刻，電力未達(dá)到上升閾值Pl，因此結(jié)束圖4 的處理。然后，維持第一輸出狀態(tài)。另外，在電動動力轉(zhuǎn)向裝置l的剛起動之后，選擇第一 輸出狀態(tài)。 接著，在時(shí)刻T1以后(T2之前)，電力成為上升閾值P1以上，因此控制電路6選擇 第二輸出狀態(tài)。接收到該選擇指示的充放電電路16、17、19，成為與電池9一同使用輔助電 源14的第二輸出狀態(tài)。之后的控制電路6從步驟S2進(jìn)入S5，進(jìn)行電力是否為下降閾值以 下的判斷。下降閾值是從第二輸出狀態(tài)向第一輸出狀態(tài)變化時(shí)的電力的閾值，在圖5的例 子中是P2。該P(yáng)2比P1小。在時(shí)刻T1以后T2以前的時(shí)刻，電力未成為下降閾值P2以下， 因此結(jié)束圖4的處理。然后，維持第二輸出狀態(tài)。 另一方面，在時(shí)刻T2以后，電力成為下降閾值P2以下，因此控制電路6選擇第一 輸出狀態(tài)(步驟S6)。接收到該選擇指示的充放電電路16、17、19停止輔助電源14的使用， 回到僅將電池9用作電源的第一輸出狀態(tài)。 這樣，圖5的被劃有斜線的區(qū)域的電力由電池9和輔助電源14供給，此外的區(qū)域 的電力僅由電池9供給。因?yàn)橄陆甸撝礟2比上升閾值P1小，所以一旦成為第二輸出狀態(tài)， 則在電力成為下降閾值P2以下之前不會發(fā)生輸出狀態(tài)的變化。
另外，上升閾值P1與下降閾值P2的差優(yōu)選為最大負(fù)載電力的10 20%。
圖6是表示用于得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需電力的變化的另一例子的圖表。在 該例中，根據(jù)需要的轉(zhuǎn)向輔助力的變動，需要的電力如圖所示直線增加，在一度成為上升閾 值P1以上之后，在上升閾值P1附近重復(fù)小幅度的增減。如果對于這樣的電力變化應(yīng)用圖 4的流程圖所示的處理，則在時(shí)刻Tl從第一輸出狀態(tài)變化為第二輸出狀態(tài)，之后，電力重復(fù) 小幅度的增減，但在時(shí)刻T2之前的時(shí)刻不會成為下降閾值P2以下，因此穩(wěn)定地維持第二輸 出狀態(tài)。然后，當(dāng)在時(shí)刻T2電力成為下降閾值P2以下時(shí)，從第二輸出狀態(tài)向第一輸出狀態(tài) 變化。 圖7是表示用于得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力的所需電力的變化的又一例子的圖表。在 該例中，根據(jù)需要的轉(zhuǎn)向輔助力的變動，需要的電力如圖所示直線下降，在一度成為下降閾值P2以下之后，在下降閾值P2附近重復(fù)小幅度的增減。如果對于這樣的電力變化應(yīng)用圖 4的流程圖所示的處理，則在時(shí)刻T3從第二輸出狀態(tài)向第一輸出狀態(tài)變化，之后，電力重復(fù)小 幅度的增減，但在時(shí)刻T4之前的時(shí)刻不會成為上升閾值P1以上，因此穩(wěn)定地維持第一輸出狀 態(tài)。然后，當(dāng)在時(shí)刻T4電力成為上升閾值P1以上時(shí)，從第一輸出狀態(tài)變化為第二輸出狀態(tài)。
如上所述，在本實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1中，在充放電電路16U7、19從 第一輸出狀態(tài)向第二輸出狀態(tài)變化時(shí)，以需要的電力為上升閾值P1(第一閾值)以上為 條件，相反地，在從第二輸出狀態(tài)向第一輸出狀態(tài)變化時(shí)，以需要的電力為比上升閾值P1 低的下降閾值P2(第二閾值)以下為條件，因此，在輸出狀態(tài)的變化中設(shè)置有滯后現(xiàn)象 (hysteresis)。于是，即使在某個(gè)閾值(P1、P2)的附近存在轉(zhuǎn)向輔助力的小幅度變動，也能 夠防止是否使用輔助電源14的控制的振蕩。 圖8是例如圖1或圖2的開關(guān)15使用M0S-FET時(shí)的電路的一個(gè)例子。圖8中，在與 電池9 (圖1 、圖2)連接的電路L1和與驅(qū)動電路5連接的電路L3之間，設(shè)置有MOS-FET151。 該M0S-FET151是N溝道型，源極與電路Ll連接，漏極與電路L3連接。此外，寄生二極管 151d構(gòu)成為在從電路Ll向電路L3供給電力時(shí)電流流動的方向?yàn)檎较颉?
此外，在從輔助電源14(圖1、圖2)的高電位側(cè)電路L2到電路L3的途中，插入 有M0S-FET152。該M0S-FET152是N溝道型，源極與電路L3連接，漏極與電路L2連接。此 外，寄生二極管152d構(gòu)成為在從電路L2向電路L3供給電力時(shí)電流流動的方向?yàn)榉捶较颉?M0S-FET151、152，通過柵極驅(qū)動電路153，以一方導(dǎo)通時(shí)另一方斷開的方式被開關(guān)。柵極驅(qū) 動電路153被控制電路6控制。 此外，控制電路6對柵極驅(qū)動電路153施加P麗信號，由此能夠?qū)0S-FET151 、 152 的開關(guān)動作進(jìn)行P麗控制。圖9是表示被P麗控制的開關(guān)動作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。在時(shí) 刻T1之前的時(shí)刻M0S-FET151導(dǎo)通、M0S-FET152斷開。接著，在時(shí)刻Tl，在從第一輸出狀態(tài) 變化為第二輸出狀態(tài)時(shí)，暫時(shí)使M0S-FET151斷開，使M0S-FET152導(dǎo)通，但之后也通過P麗 控制高速地重復(fù)導(dǎo)通/斷開的反轉(zhuǎn)。即，M0S-FET151為脈沖寬度逐漸變窄而最終穩(wěn)定的斷 開狀態(tài)。M0S-FET152為脈沖寬度逐漸變寬而最終穩(wěn)定的導(dǎo)通狀態(tài)。 進(jìn)一步，在時(shí)刻T2，在從第二輸出狀態(tài)回到第一輸出狀態(tài)時(shí)，暫時(shí)使M0S-FET151 導(dǎo)通，使M0S-FET152斷開，但之后也通過P麗控制高速地重復(fù)進(jìn)行導(dǎo)通/斷開的反轉(zhuǎn)。即， M0S-FET151為脈沖寬度逐漸變寬而最終穩(wěn)定的導(dǎo)通狀態(tài)。M0S-FET152為脈沖寬度逐漸變 窄而最終穩(wěn)定的斷開狀態(tài)。 通過使用這樣的P麗控制的開關(guān)動作，特別是在將輔助電源14與電池9串聯(lián)連接 而使用的電動動力轉(zhuǎn)向裝置1(圖1、圖2)中，能夠緩和由輸出狀態(tài)的變化，即從使用輔助電 源14的狀態(tài)向不使用輔助電源14的狀態(tài)的變化，或者與其相反的變化所引起的急劇的電 壓變化，能夠抑制電動機(jī)4的轉(zhuǎn)矩變動。 另外，在上述實(shí)施方式中，在決定在向電動機(jī)4的電力供給中是否使用輔助電源 14時(shí)，控制電路6推定為了得到需要的轉(zhuǎn)向輔助力所需要的電力，將其與閾值進(jìn)行比較，但 也能夠使用在此之外的決定方法。例如，供給至驅(qū)動電路5的電流，通過控制電路6的輔助 控制，根據(jù)需要的轉(zhuǎn)向輔助力而變化。由此，也可以是，實(shí)際上檢測出電池9的電壓和供給 驅(qū)動電路5的電流，使它們相乘以求得電力(功率)的現(xiàn)在值，將該現(xiàn)在值與閾值進(jìn)行比較 而選擇輸出狀態(tài)。
權(quán)利要求
一種利用電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其包括主電源，其向所述電動機(jī)供給電力；輔助電源，其能夠向所述電動機(jī)供給電力；充放電電路，其基于所述主電源進(jìn)行所述輔助電源的充電，并且有選擇地構(gòu)成僅由所述主電源向所述電動機(jī)供給電力的第一輸出狀態(tài)、以及從所述主電源和輔助電源向所述電動機(jī)供給電力的第二輸出狀態(tài)；以及控制電路，其根據(jù)轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力，選擇所述充放電電路的輸出狀態(tài)，并且，該控制電路在所述第一輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為第一閾值以上時(shí)選擇所述第二輸出狀態(tài)，在所述第二輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為比所述第一閾值低的第二閾值以下時(shí)選擇所述第一輸出狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其中，在所述充放電電路中，設(shè)置有用于選擇所述第一輸出狀態(tài)和第二輸出狀態(tài)中的任一方的開關(guān)，所述控制電路對該開關(guān)的開關(guān)動作進(jìn)行PWM控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，該電動動力轉(zhuǎn)向裝置包括有選擇地構(gòu)成僅由包括電池(9)的主電源向電動機(jī)(4)供給電力的第一輸出狀態(tài)、從主電源和輔助電源(14)向電動機(jī)(4)供給電力的第二輸出狀態(tài)的充放電電路(16)；以及根據(jù)轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力選擇充放電電路(16)的輸出狀態(tài)的控制電路(6)，控制電路(6)，在第一輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為上升閾值(P1)以上時(shí)選擇第二輸出狀態(tài)，在第二輸出狀態(tài)中轉(zhuǎn)向輔助所需要的電力為比上升閾值(P1)低的下降閾值(P2)以下時(shí)選擇第一輸出狀態(tài)，由此在輸出狀態(tài)的變化中設(shè)置滯后現(xiàn)象。
文檔編號H02P6/08GK101772449SQ20088010193
公開日2010年7月7日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者長瀨茂樹 申請人:株式會社捷太格特