本發(fā)明涉及消防機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種抗震壓消防救援機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，消防救援機(jī)器人成為消防設(shè)備中不可缺少的設(shè)備之一，隨著消防救援機(jī)器人不斷的發(fā)展，消防救援機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用，但是有一些消防救援機(jī)器人仍然存在一定的問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01510010443.3的中國(guó)專利，具體內(nèi)容為：公開了一種消防救援機(jī)器人，由復(fù)合履帶、機(jī)械手、機(jī)體及操縱控制臺(tái)、信息采集器組、升降裝置、步進(jìn)電機(jī)、滅火救援裝置等組成，其中機(jī)械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置組成，行走部分由復(fù)合履帶構(gòu)成，操縱臺(tái)由接收器和遙控器組成，工作部分由機(jī)械手和救援裝置構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入危險(xiǎn)地帶進(jìn)行救援，復(fù)合履帶由主履帶和擺臂履帶組成，機(jī)體及操縱控制臺(tái)、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的，機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)處可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置是氣壓驅(qū)動(dòng)。上述專利存在抗震抗壓效果不好，不具有熱成像檢測(cè)功能。因此需要一種抗震壓消防救援機(jī)器人來解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種抗震壓消防救援機(jī)器人。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種抗震壓消防救援機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、履帶、車體底盤、食物存儲(chǔ)箱，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有所述誘導(dǎo)輪，所述誘導(dǎo)輪的外圍設(shè)置有所述履帶，所述履帶的一側(cè)設(shè)置有所述車體底盤，所述車體底盤的上方設(shè)置有所述食物存儲(chǔ)箱，所述食物存儲(chǔ)箱的上方設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭的上方設(shè)置有熱成像器，所述熱成像器的后下方設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器的上方設(shè)置有無線接收器，所述無線接收器的一側(cè)設(shè)置有伸縮壓桿，所述伸縮壓桿的一側(cè)設(shè)置有大支臂，所述大支臂的一端設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的上方設(shè)置有食物噴射器。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)所述無線接收器接收信號(hào)之后所述遠(yuǎn)程控制器就會(huì)發(fā)出指令，然后所述驅(qū)動(dòng)輪就會(huì)進(jìn)行滾動(dòng)，通過所述履帶機(jī)器人就可以進(jìn)行行走，在行走過程中所述伸縮壓桿起到抗震抗壓的作用，然后所述攝像頭可以進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并傳送出去，可以通過所述熱成像器進(jìn)行檢測(cè)被困人員，檢測(cè)到被困人員之后所述大支臂就會(huì)發(fā)出動(dòng)力指使所述機(jī)械手進(jìn)行營(yíng)救，并且可以通過所述食物噴射器進(jìn)行食物傳送。

為了進(jìn)一步提高消防救援機(jī)器人質(zhì)量，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述誘導(dǎo)輪相連接，所述誘導(dǎo)輪與所述履帶相連接，所述履帶與所述車體底盤相連接，所述車體底盤與所述食物存儲(chǔ)箱通過焊接相連接。

為了進(jìn)一步提高消防救援機(jī)器人質(zhì)量，所述食物存儲(chǔ)箱與所述攝像頭相連接，所述攝像頭與所述熱成像器通過信號(hào)線相連接，所述熱成像器與所述遠(yuǎn)程控制器相連接，所述遠(yuǎn)程控制器與所述無線接收器相連接。

為了進(jìn)一步提高消防救援機(jī)器人質(zhì)量，所述無線接收器與所述伸縮壓桿相連接，所述伸縮壓桿與所述大支臂相連接，所述大支臂與所述機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手與所述食物噴射器通過螺栓相連接。

有益效果在于：該機(jī)器人抗震抗壓效果好，具有熱成像檢測(cè)功能，可以協(xié)助甚至代替消防人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種抗震壓消防救援機(jī)器人的空間立體視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、驅(qū)動(dòng)輪；2、誘導(dǎo)輪；3、履帶；4、車體底盤；5、食物存儲(chǔ)箱；6、攝像頭；7、熱成像器；8、遠(yuǎn)程控制器；9、無線接收器；10、伸縮壓桿；11、大支臂；12、機(jī)械手；13、食物噴射器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種抗震壓消防救援機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)輪1、誘導(dǎo)輪2、履帶3、車體底盤4、食物存儲(chǔ)箱5，驅(qū)動(dòng)輪1用于轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪1的一側(cè)設(shè)置有誘導(dǎo)輪2，誘導(dǎo)輪2用于轉(zhuǎn)向和用于過渡，誘導(dǎo)輪2的外圍設(shè)置有履帶3，履帶3用于行走，履帶3的一側(cè)設(shè)置有車體底盤4，車體底盤4用于支撐和固定，車體底盤4的上方設(shè)置有食物存儲(chǔ)箱5，食物存儲(chǔ)箱5用于儲(chǔ)存，食物存儲(chǔ)箱5的上方設(shè)置有攝像頭6，攝像頭6用于攝像記錄，攝像頭6的上方設(shè)置有熱成像器7，熱成像器7用于檢測(cè)被困人員，熱成像器7的后下方設(shè)置有遠(yuǎn)程控制器8，遠(yuǎn)程控制器8用于遠(yuǎn)距離的控制，遠(yuǎn)程控制器8的上方設(shè)置有無線接收器9，無線接收器9用于接收和傳送信息，無線接收器9的一側(cè)設(shè)置有伸縮壓桿10，伸縮壓桿10用于防震抗壓，伸縮壓桿10的一側(cè)設(shè)置有大支臂11，大支臂11用于支撐，大支臂11的一端設(shè)置有機(jī)械手12，機(jī)械手12用于進(jìn)行救援，機(jī)械手12的上方設(shè)置有食物噴射器13，食物噴射器13用于輸送食物。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)無線接收器9接收信號(hào)之后遠(yuǎn)程控制器8就會(huì)發(fā)出指令，然后驅(qū)動(dòng)輪1就會(huì)進(jìn)行滾動(dòng)，通過履帶3機(jī)器人就可以進(jìn)行行走，在行走過程中伸縮壓桿10起到抗震抗壓的作用，然后攝像頭6可以進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝并傳送出去，可以通過熱成像器7進(jìn)行檢測(cè)被困人員，檢測(cè)到被困人員之后大支臂11就會(huì)發(fā)出動(dòng)力指使機(jī)械手12進(jìn)行營(yíng)救，并且可以通過食物噴射器13進(jìn)行食物傳送。

為了進(jìn)一步提高消防救援機(jī)器人質(zhì)量，驅(qū)動(dòng)輪1與誘導(dǎo)輪2相連接，誘導(dǎo)輪2與履帶3相連接，履帶3與車體底盤4相連接，車體底盤4與食物存儲(chǔ)箱5通過焊接相連接，食物存儲(chǔ)箱5與攝像頭6相連接，攝像頭6與熱成像器7通過信號(hào)線相連接，熱成像器7與遠(yuǎn)程控制器8相連接，遠(yuǎn)程控制器8與無線接收器9相連接，無線接收器9與伸縮壓桿10相連接，伸縮壓桿10與大支臂11相連接，大支臂11與機(jī)械手12相連接，機(jī)械手12與食物噴射器13通過螺栓相連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。