一種救援機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種救援裝置，具體地說(shuō)，尤其是一種救援機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)中，救援人員需要進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行搜救，由于火災(zāi)會(huì)造成房屋等結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，容易威脅救援人員生命，而且救援人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)后，手上沒(méi)有相關(guān)工具提供給被困人員使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的針對(duì)上述的情況，提供一種具有儲(chǔ)物箱的救援機(jī)器人，該救援機(jī)器人還具備移開(kāi)障礙物的能力，帶有氧氣箱能為被困人員提供呼吸使用。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由同步帶和同步輪組成，所述的行走機(jī)構(gòu)上方設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有外殼，所述的外殼兩側(cè)設(shè)有抽煙扇，所述的外殼上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座和第三旋轉(zhuǎn)座，所述的第二旋轉(zhuǎn)座與彎臂一端連接，彎臂另一端與連接座連接，所述的連接座之間設(shè)有安裝塊，所述的安裝塊通過(guò)第一氣缸與第三旋轉(zhuǎn)座連接，該安裝塊還通過(guò)第二氣缸與鏟頭連接，該外殼內(nèi)設(shè)有氧氣箱，所述的氧氣箱一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物箱，所述的儲(chǔ)物箱和氧氣箱之間安裝有水管，所述的水管上設(shè)有環(huán)形噴頭。
[0005]上述的一種救援機(jī)器人中，所述的第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有攝像頭。
[0006]上述的一種救援機(jī)器人中，所述的連接座上設(shè)有通孔，通過(guò)該通孔可分別與彎臂和鏟頭連接。
[0007]上述的一種救援機(jī)器人中，所述的行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有集水器，該集水器通過(guò)水管與環(huán)形噴頭連接。
[0008]本實(shí)用新型采用上述的結(jié)構(gòu)后，環(huán)形噴頭可降低救援機(jī)器人周圍的溫度，防止救援機(jī)器人損壞，鏟頭可移開(kāi)障礙物，保證行走通順，儲(chǔ)物箱和氧氣箱適用與救緩工作，方便使用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是連接座的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合圖1至圖3所示的一種救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)I，所述的行走機(jī)構(gòu)I由同步帶和同步輪組成，該行走機(jī)構(gòu)I內(nèi)部設(shè)有集水箱，所述的行走機(jī)構(gòu)I上方設(shè)有底座2，所述的底座2上設(shè)有外殼3，所述的外殼3兩側(cè)設(shè)有抽煙扇4，所述的外殼3上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座6、第二旋轉(zhuǎn)座8和第三旋轉(zhuǎn)座10，所述的第一旋轉(zhuǎn)座6上設(shè)有攝像頭7，所述的第二旋轉(zhuǎn)座8與彎臂9 一端連接，彎臂9另一端與連接座11連接，所述的連接座11之間設(shè)有安裝塊20，所述的安裝塊20通過(guò)第一氣缸12與第三旋轉(zhuǎn)座10連接，該安裝塊20還通過(guò)第二氣缸13與鏟頭14連接，該外殼3內(nèi)設(shè)有氧氣箱15，該氧氣箱15后端延伸有伸縮管17，所示的伸縮管17末端設(shè)有吸氣罩16，該吸氣罩16掛靠在氧氣箱15上，所述的氧氣箱15—側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物箱18，該儲(chǔ)物箱18一側(cè)開(kāi)口，該開(kāi)口下端設(shè)有轉(zhuǎn)桿22，所述的轉(zhuǎn)桿22上設(shè)有與開(kāi)口相配合的合門19，所述的儲(chǔ)物箱18和氧氣箱15之間安裝有水管，該水管一端與集水箱連接，另一端與環(huán)形噴頭5。
[0013]如圖3，所述的連接座11呈“H”型，連接座11上的四端均設(shè)有通孔21，通過(guò)該通孔21與轉(zhuǎn)軸的配合分別與彎臂9和鏟頭14連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)(I)，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)由同步帶和同步輪組成，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)上方設(shè)有底座(2)，其特征在于，所述的底座(2)上設(shè)有外殼(3)，所述的外殼(3)兩側(cè)設(shè)有抽煙扇(4)，所述的外殼(3)上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座(6)、第二旋轉(zhuǎn)座(8)和第三旋轉(zhuǎn)座(10)，所述的第二旋轉(zhuǎn)座(8)與彎臂(9) 一端連接，彎臂(9)另一端與連接座(11)連接，所述的連接座(11)之間設(shè)有安裝塊(20)，所述的安裝塊(20)通過(guò)第一氣缸(12)與第三旋轉(zhuǎn)座(10)連接，該安裝塊(20)還通過(guò)第二氣缸(13)與鏟頭(14)連接，該外殼(3)內(nèi)設(shè)有氧氣箱(15)，所述的氧氣箱(15)—側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物箱(18)，所述的儲(chǔ)物箱(18)和氧氣箱(15)之間安裝有水管，所述的水管上設(shè)有環(huán)形噴頭(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機(jī)器人，其特征在于，所述的第一旋轉(zhuǎn)座(6)上設(shè)有攝像頭(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種救援機(jī)器人，其特征在于，所述的連接座(11)上設(shè)有通孔(21)，通過(guò)該通孔(21)可分別與彎臂(9)和鏟頭(14)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種救援機(jī)器人，其特征在于，所述的行走機(jī)構(gòu)(I)內(nèi)設(shè)有集水器，該集水器通過(guò)水管與環(huán)形噴頭(5)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種救援機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)由同步帶和同步輪組成，所述的行走機(jī)構(gòu)上方設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有外殼，所述的外殼兩側(cè)設(shè)有抽煙扇，所述的外殼上分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座、第二旋轉(zhuǎn)座和第三旋轉(zhuǎn)座，所述的第二旋轉(zhuǎn)座與彎臂一端連接，彎臂另一端與連接座連接，所述的連接座之間設(shè)有安裝塊，所述的外殼內(nèi)設(shè)有氧氣箱，所述的氧氣箱一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物箱，所述的儲(chǔ)物箱和氧氣箱之間安裝有水管，所述的水管上設(shè)有環(huán)形噴頭；本實(shí)用新型旨在提供一種具有儲(chǔ)物箱的救援機(jī)器人，該救援機(jī)器人還具備移開(kāi)障礙物的能力，帶有氧氣箱能為被困人員提供呼吸使用。
【IPC分類】A62C27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205360335
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521074502
【發(fā)明人】張劍
【申請(qǐng)人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日