一種用于消防救援的機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，包括車體，所述車體的底端兩側(cè)設(shè)有履帶，所述車體的頂端設(shè)有高壓水炮，所述車體內(nèi)安裝有主控板，且所述車體的前端安裝偵測模塊、作業(yè)模塊，所述偵測模塊、作業(yè)模塊均與所述主控板相連，所述偵測模塊包括視覺模塊、嗅覺模塊、聽覺模塊、測距模塊，所述作業(yè)模塊包括三自由機(jī)械手、剪線器、鉆孔器。其有益效果是：可以根據(jù)偵測模塊收集現(xiàn)場具體情況，對具體情況進(jìn)行分析，再通過作業(yè)模塊進(jìn)行消防救援工作，代替消防員人工作業(yè)。不但增加了工作效率，而且避免消防員身臨險(xiǎn)境。
【專利說明】一種用于消防救援的機(jī)器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于消防救援的機(jī)器人裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]消防員的主要工作就是排除安防隱患，解救受困人群及財(cái)產(chǎn)，但在有些情況下，消防員由于環(huán)境原因無法進(jìn)行施救，造成人員和財(cái)產(chǎn)的損失。目前已經(jīng)有了一些消防無人機(jī)械裝置用于消防工作，但是只是單一的移動(dòng)和從事簡單的滅火工作，不能適應(yīng)復(fù)雜的消防工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于消防救援的機(jī)器人裝置。具體設(shè)計(jì)方案為:
[0004]一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，包括車體，所述車體的兩側(cè)設(shè)有履帶，所述車體的頂端設(shè)有高壓水炮，所述車體內(nèi)安裝有主控板，且所述車體的前端安裝有偵測模塊、作業(yè)模塊，所述偵測模塊、作業(yè)模塊均與所述主控板相連，所述偵測模塊包括視覺模塊、嗅覺模塊、聽覺模塊、測距模塊，所述作業(yè)模塊包括三自由機(jī)械手、剪線器、鉆孔器。
[0005]所述視覺模塊為全景攝像頭。
[0006]所述聽覺模塊為多麥克語音識別定位傳感器。
[0007]所述測距模塊為超生距離探測儀或遠(yuǎn)紅外距離探測儀。
[0008]所述高壓水炮的后端連接有消防水管。
[0009]通過本實(shí)用新型的上述設(shè)計(jì)方案得到的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其有益效果是:可以根據(jù)偵測模塊收集現(xiàn)場具體情況，對具體情況進(jìn)行分析，再通過作業(yè)模塊進(jìn)行消防救援工作，代替消防員人工作業(yè)。不但增加了工作效率，而且避免消防員身臨險(xiǎn)境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、車體；2、履帶；3、高壓水炮；4、主控板；5、偵測模塊；51、視覺模塊;52、嗅覺模塊；53、聽覺模塊；54、測距模塊；6、作業(yè)模塊；61、三自由機(jī)械手；62、剪線器；63、鉆孔器。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2所示，一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，包括車體1，所述車體I的兩側(cè)設(shè)有履帶2，所述車體I的頂端設(shè)有高壓水炮3，所述車體I內(nèi)安裝有主控板4，且所述車體I的前端安裝有偵測模塊5、作業(yè)模塊6，所述偵測模塊5、作業(yè)模塊6均與所述主控板4相連，所述偵測模塊5包括視覺模塊51、嗅覺模塊52、聽覺模塊53、測距模塊54，所述作業(yè)模塊6包括三自由機(jī)械手61、剪線器62、鉆孔器63。
[0015]所述視覺模塊51為全景攝像頭。
[0016]所述聽覺模塊53為多麥克語音識別定位傳感器。
[0017]所述測距模塊54為超生距離探測儀或遠(yuǎn)紅外距離探測儀。
[0018]所述高壓水炮3的后端連接有消防水管7。
[0019]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，包括車體(I )，所述車體(I)的兩側(cè)設(shè)有履帶(2)，所述車體(I)的頂端設(shè)有高壓水炮(3)，其特征在于，所述車體(I)內(nèi)安裝有主控板(4)，且所述車體(I)的前端安裝有偵測模塊(5)、作業(yè)模塊(6)，所述偵測模塊(5)、作業(yè)模塊(6)均與所述主控板(4)相連，所述偵測模塊(5)包括視覺模塊(51)、嗅覺模塊(52)、聽覺模塊(53)、測距模塊(54)，所述作業(yè)模塊(6)包括三自由機(jī)械手(61)、剪線器(62)、鉆孔器(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述視覺模塊(51)為全景攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述聽覺模塊(53)為多麥克語音識別定位傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述測距模塊(54)為超生距離探測儀或遠(yuǎn)紅外距離探測儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于消防救援的機(jī)器人裝置，其特征在于，所述高壓水炮(3 )的后端連接有消防水管(7 )。
【文檔編號】A62C27/00GK203915854SQ201320827350
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】龐靖晨, 陳文英 申請人:天津瑞希爾科技有限公司