本發(fā)明涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種人機動力交互式滑板車及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

滑板車(Bicman)是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運動的新型產(chǎn)品形式?；遘嚨恼w構(gòu)造取用單車的上半身(車頭)，下半身取用滑板?；遘囉捎谒俣冗m中，好學(xué)易操縱，有剎車裝置(踩后輪剎車)，適合多種年齡層的使用，特別在青少年中更是讓人愛不釋手。滑板車對青少年正在發(fā)育完善的平衡系統(tǒng)更是有良好的鍛煉效果。

如今最常見的滑板車有兩個輪子，為了輕便，其主要材質(zhì)為鋁。其包括機械式滑板車和電動滑板車，其中，機械滑板車完全依靠使用者蹬踏地面前進，遠(yuǎn)距離代步麻煩；純電動滑板車依靠電機驅(qū)動使車前進，又使得用戶在騎行過程中起不到運動的效果。目前也有一些廠家推出電動助力式滑板車，但是，其電機提供的助力一般是根據(jù)廠家設(shè)定的若干檔位來提供的，用戶不能隨心所欲的來調(diào)節(jié)其速度，體驗感較差。

有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種人機動力交互式滑板車及其實現(xiàn)方法，將人力和動力交互混合運用在滑板車上，一方面使用戶得到運動，另外也為代步提供了方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種人機動力交互式滑板車，其中，包括依次連接的：

助力監(jiān)測裝置，用于實時獲取滑板車的速度值，并把所述速度值發(fā)送至下述的主控制裝置中；

主控制裝置，用于將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的控制信號到下述的電機中；

電機，用于根據(jù)控制信號輸出相應(yīng)的動力。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車，其中，所述主控制裝置進一步包括：

設(shè)置單元，用于預(yù)先存儲額定數(shù)據(jù)，所述額定數(shù)據(jù)包括：電機啟動數(shù)值以及若干個檔位提升數(shù)值；且每一檔位提升數(shù)值對應(yīng)一電機動力值；

比較單元，用于將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較：若速度值大于電機啟動數(shù)值，則輸出啟動控制信號到所述電機中，令所述電機為滑板車提供啟動動力。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車，其中，所述電機啟動數(shù)值為3KM/H，檔位提升數(shù)值的個數(shù)為5個，其數(shù)值從小到大依次為：第一檔位提升數(shù)值、第二檔位提升數(shù)值、第三檔位提升數(shù)值、第四檔位提升數(shù)值和第五檔位提升數(shù)值。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車，其中，還包括：

操作面板，用于接收用戶的輸入指令，并將所述輸入指令輸入到主控制裝置中；其中，所述輸入指令包括：用于設(shè)定滑板車的電機檔位的電機檔位設(shè)定指令、用于設(shè)定滑板車最高速度的最高速度設(shè)定指令、用于設(shè)定滑板車的電機啟動時間和/或助力時間設(shè)定指令和/或剎車指令。

一種上述的人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟：

S100、助力監(jiān)測裝置實時獲取滑板車的速度值，并把所述速度值發(fā)送至下述的主控制裝置中；

S200、主控制裝置將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的控制信號到電機中；

S300、電機根據(jù)控制信號輸出相應(yīng)的動力。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟S200進一步包括：

S210、預(yù)先存儲額定數(shù)據(jù)，所述額定數(shù)據(jù)包括：電機啟動數(shù)值以及若干個檔位提升數(shù)值；且每一檔位提升數(shù)值對應(yīng)一電機動力值；

S220、將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較：若速度值大于電機啟動數(shù)值，則輸出啟動控制信號到所述電機中，令所述電機為滑板車提供啟動動力。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，還包括：S000、接收用戶的輸入指令，設(shè)定滑板車的電機檔位和/或滑板車的最高速度滑板車的電機啟動時間。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟S200中還包括：若速度值大于電機啟動數(shù)值時，將速度值與第一檔位提升數(shù)值比較，若速度值小于第一檔位提升數(shù)值，則按照第一檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動，否則按照第二檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動；再將速度值與第二檔位提升數(shù)值比較，重復(fù)上述步驟，直至輸出對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟S200中還包括：若速度值大于電機啟動數(shù)值，且小于檔位提升數(shù)值時，判斷當(dāng)前檔位是否小于預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位，若小于則保持當(dāng)前檔位，否則按照預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位輸出相應(yīng)的電機驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，其中，還包括：步驟S400、接收用戶的剎車指令，電機停止為滑板車提供動力，同時，電機產(chǎn)生的電能通過整流后，輸送給滑板車的電池充電。

相比現(xiàn)有的滑板車，具有以下優(yōu)點：

(1)用戶得到運動的同時，也為代步提供了方便；

(2)通過實時監(jiān)測滑板車的速度，來調(diào)節(jié)滑板車電機輸出的助力，從而使用戶得到很好的體驗；

(3)通過多檔位設(shè)置，令用戶可以自主控制滑板車的最高速度以及電機輸出助力的時間等；

(4)實現(xiàn)了用戶指令的便捷操作管理。

(5)省電，行駛里程更遠(yuǎn)

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述人機動力交互式滑板車的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法較佳實施例的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種人機動力交互式滑板車及其實現(xiàn)方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，其為本發(fā)明所述人機動力交互式滑板車的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，所述人機動力交互式滑板車包括：助力監(jiān)測裝置100、主控制裝置200和電機300，所述助力監(jiān)測裝置100、主控制裝置200和電機300依次連接。

具體來說，所述助力監(jiān)測裝置100用于實時獲取滑板車的速度值，并把所述速度值發(fā)送至下述的主控制裝置中；其中，所述滑板車的速度值是通過人蹬踏地面獲得的力以及滑板車的電機輸出的助力(開始時，電機無助力輸出)作用在滑板車上時滑板車獲得的速度。開始時，電機無助力輸出，因此，可以認(rèn)為人蹬踏地面的作用力大小與滑板車的速度成正比。然后，把所述速度值發(fā)送至下述的主控制裝置200中。所述主控制裝置200用于將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的控制信號到下述的電機300中。所述電機300用于根據(jù)控制信號輸出相應(yīng)的動力。

在本實施例中，主控制裝置進一步包括：設(shè)置單元和比較單元，其中，設(shè)置單元用于預(yù)先存儲額定數(shù)據(jù)，所述額定數(shù)據(jù)包括：電機啟動數(shù)值以及若干個檔位提升數(shù)值；且每一檔位提升數(shù)值對應(yīng)一電機動力值；比較單元用于將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較：若速度值大于電機啟動數(shù)值，則輸出啟動控制信號到所述電機中，令所述電機為滑板車提供啟動動力。在本實施例中，所述電機啟動數(shù)值為3KM/H，檔位提升數(shù)值的個數(shù)為5個，其數(shù)值從小到大依次為：第一檔位提升數(shù)值、第二檔位提升數(shù)值、第三檔位提升數(shù)值、第四檔位提升數(shù)值和第五檔位提升數(shù)值。若速度值大于電機啟動數(shù)值時，將速度值與第一檔位提升數(shù)值比較，若速度值小于第一檔位提升數(shù)值，則按照第一檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動，否則按照第二檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動；再將速度值與第二檔位提升數(shù)值比較，重復(fù)上述步驟，直至輸出對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動。如此一來，用戶便可以自主控制電機輸出的動力值：當(dāng)用戶覺得助力較弱時，則可以用力蹬踏地面，使得滑板車獲得一較高的速度值，從而使得電機輸出的助力值較大。

進一步的，為了避免用戶操作滑板車時車速過快，可以設(shè)置滑板車的電機輸出最大值和輸出時間。即在所述滑板車上增加一操作面板，用于接收用戶的輸入指令，并將所述輸入指令輸入到主控制裝置中；其中，所述輸入指令包括：用于設(shè)定滑板車的電機檔位的電機檔位設(shè)定指令、用于設(shè)定滑板車最高速度的最高速度設(shè)定指令、用于設(shè)定滑板車的電機啟動時間的助力時間設(shè)定指令和/或剎車指令。當(dāng)速度值大于電機啟動數(shù)值，且小于檔位提升數(shù)值時，判斷當(dāng)前檔位是否小于預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位，若小于則保持當(dāng)前檔位，否則按照預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位輸出相應(yīng)的電機驅(qū)動。

本發(fā)明還提供了一種所述的人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法，如圖2所示，包括以下步驟：

S100、助力監(jiān)測裝置實時獲取滑板車的速度值，并把所述速度值發(fā)送至下述的主控制裝置中；

S200、主控制裝置將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的控制信號到電機中；

S300、電機根據(jù)控制信號輸出相應(yīng)的動力。

進一步的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法中，所述步驟S200進一步包括：

S210、預(yù)先存儲額定數(shù)據(jù)，所述額定數(shù)據(jù)包括：電機啟動數(shù)值以及若干個檔位提升數(shù)值；且每一檔位提升數(shù)值對應(yīng)一電機動力值；

S220、將獲得的速度值與預(yù)先設(shè)定的額定數(shù)據(jù)進行比較：若速度值大于電機啟動數(shù)值，則輸出啟動控制信號到所述電機中，令所述電機為滑板車提供啟動動力。

更進一步的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法中，還包括：S000、接收用戶的輸入指令，設(shè)定滑板車的電機檔位和/或滑板車的最高速度滑板車的電機啟動時間。

更進一步的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法中，所述步驟S200中還包括：若速度值大于電機啟動數(shù)值時，將速度值與第一檔位提升數(shù)值比較，若速度值小于第一檔位提升數(shù)值，則按照第一檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動，否則按照第二檔位提升數(shù)值對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動；再將速度值與第二檔位提升數(shù)值比較，重復(fù)上述步驟，直至輸出對應(yīng)的電機動力值進行驅(qū)動。

更進一步的，所述人機動力交互式滑板車的實現(xiàn)方法中，所述步驟S200中還包括：若速度值大于電機啟動數(shù)值，且小于檔位提升數(shù)值時，判斷當(dāng)前檔位是否小于預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位，若小于則保持當(dāng)前檔位，否則按照預(yù)先設(shè)定滑板車的電機檔位輸出相應(yīng)的電機驅(qū)動。

對于滑板車進行剎車和減速而言，其減速可以是看作是提速的反過程。而滑板車剎車則可以通過機械剎車或輸入剎車指令來完成：接收用戶的剎車指令，電機停止為滑板車提供動力，同時，電機產(chǎn)生的電能通過整流后，輸送給滑板車的電池充電，起到節(jié)能的作用。

綜上所述，本發(fā)明所述的人機動力交互式滑板車及其實現(xiàn)方法，其中，所述人機動力交互式滑板車包括依次連接的：助力監(jiān)測裝置、主控制裝置和電機。如此一來，用戶便可以自主控制電機輸出的動力值：當(dāng)用戶覺得助力較弱時，則可以用力蹬踏地面，使得滑板車獲得一較高的速度值，從而使得電機輸出的助力值較大。從而在用戶得到運動的同時，也為代步提供了方便；另外，通過實時監(jiān)測滑板車的速度，來調(diào)節(jié)滑板車電機輸出的助力，從而使用戶得到很好的體驗；再則通過多檔位設(shè)置，令用戶可以自主控制滑板車的最高速度以及電機輸出助力的時間等；保證了用戶操作的連續(xù)性，極大地提升了用戶的體驗感。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。