技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于3D打印技術(shù)的微型仿生六足機器人，包括機身承載構(gòu)件、六只三自由度足機構(gòu)和機載控制電路板，機身承載構(gòu)件的內(nèi)部裝配有機載控制電路板且六個頂點分別裝配三自由度足機構(gòu)；三自由度足機構(gòu)包括連接機身承載構(gòu)件的髖骨構(gòu)件、大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件及聯(lián)動小腿構(gòu)件的雙連桿機構(gòu)，機身承載構(gòu)件、髖骨構(gòu)件、大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件及雙連桿機構(gòu)均采用3D打印技術(shù)制作。本發(fā)明利用3D打印機技術(shù)，能夠制作各類結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機器人本體構(gòu)件，提高了機器人的結(jié)構(gòu)改裝便利性，具有體積小、重量輕、質(zhì)量載荷集中、運動控制精度高、價格低、適應(yīng)環(huán)境能力強等優(yōu)點，控制電路與機器人本體拓?fù)溥M(jìn)一步優(yōu)化后可廣泛應(yīng)用于教學(xué)和娛樂領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：趙言正;劉積昊;姜峰;顧束慧;閆維新
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號碼：201610239655
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.18
技術(shù)公布日：2017.02.15