六足機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)器人，尤其涉及一種六足機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]六足機(jī)器人是一種常見的仿生式機(jī)器人產(chǎn)品?，F(xiàn)有的六足機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作，其整體結(jié)構(gòu)需要較為復(fù)雜。這種機(jī)器人難以供學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)使用，其難以改裝升級(jí)，不能方便地設(shè)計(jì)出所需的機(jī)器人活動(dòng)動(dòng)作。另外，機(jī)器人還存在故障時(shí)難以進(jìn)行維修的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種六足機(jī)器人，此機(jī)器人能夠作為學(xué)習(xí)套件供學(xué)生學(xué)習(xí)使用，能夠方便地進(jìn)行升級(jí)、動(dòng)作設(shè)計(jì)和維護(hù)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
六足機(jī)器人，包括:連接板，所述連接板上均勻分布有兩排安裝槽位，每排安裝槽位的數(shù)量為三個(gè)；電路板以及飛思卡爾控制板，所述飛思卡爾控制板和電路板電氣連接后固定在連接板上，所述電路板上設(shè)有至少18路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口 ；六組活動(dòng)足，每組活動(dòng)足包括第一舵機(jī)、第一連接臂、第二舵機(jī)、第二連接臂、第三舵機(jī)、壓板以及支撐腳，第一舵機(jī)的形狀與所述安裝槽位匹配，第一舵機(jī)嵌裝于所述安裝槽位內(nèi)，第一連接臂的一端與第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第二舵機(jī)的本體側(cè)面貼合，壓板貼合于第二舵機(jī)本體的另一側(cè)面上與第一連接臂固接以將第二舵機(jī)夾緊，第二連接臂的一端與第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第三舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，所述支撐腳設(shè)有與第三舵機(jī)形狀匹配的開槽，支撐腳通過所述開槽套于第三舵機(jī)上，第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)的控制端分別與電路板的一路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口連接。
[0005]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述連接板的底部固定安裝有供電電池。
[0006]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支撐腳設(shè)有用于與地面抵接的尖端。
[0007]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述安裝槽位通過在連接板的邊緣開切口的方式得到。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明以18組舵機(jī)來組成機(jī)器人的活動(dòng)足，通過分別控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作；各個(gè)活動(dòng)足之間分別獨(dú)立，能夠單獨(dú)進(jìn)行控制，控制方便，編程簡單，適合學(xué)生學(xué)習(xí)使用；活動(dòng)足通過舵機(jī)嵌入安裝槽位的方式進(jìn)行安裝，組裝方便，易于維護(hù)更換。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的分解圖；
圖3為活動(dòng)足的分解圖。
[0010]符號(hào)說明:1_連接板，2-電路板，3-飛思卡爾控制板，4-活動(dòng)足，11-安裝槽位，41-第一舵機(jī)，42-第一連接臂，43-第二舵機(jī)，44-第二連接臂，45-第三舵機(jī)，46-壓板，47-支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的六足機(jī)器人主要由連接板1、電路板2、飛思卡爾控制板3以及六組活動(dòng)足4組成。圖中所示的只是本發(fā)明的必要組成部分，在具體應(yīng)用時(shí)，本發(fā)明還可以進(jìn)一步設(shè)置相匹配的殼體，以形成更加仿生的結(jié)構(gòu)。另外，本六足機(jī)器人一般為一可以獨(dú)立工作的整體，因此，其具有一供電電池(圖中未示出)，此供電電池一般固定在連接板I的底部。
[0013]連接板I是六足機(jī)器人的整體支承部件，如圖所示，電路板2和飛思卡爾控制板3采用疊合的方式依次固定在連接板I上。電路板2與飛思卡爾控制板3電氣連接，控制板3能夠通過電路板2取電工作，并通過電路板2向六組活動(dòng)足4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由于本發(fā)明的活動(dòng)足4包括三組舵機(jī)，因此電路板2至少設(shè)有18路的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口。
[0014]如圖3所示，本發(fā)明的活動(dòng)足4包括第一舵機(jī)41、第一連接臂42、第二舵機(jī)43、第二連接臂44、第三舵機(jī)45、壓板46以及支撐腳47。上述第一舵機(jī)41、第二舵機(jī)43以及第三舵機(jī)45 —般采用同一型號(hào)?；顒?dòng)足4通過第一舵機(jī)41安裝固定到連接板I上，連接板I上均勻分布有兩排安裝槽位11，每排安裝槽位11的數(shù)量為三個(gè)，安裝槽位11的大小是與第一舵機(jī)41匹配的，第一舵機(jī)41能夠匹配地嵌裝到安裝槽位11內(nèi)。為了使得舵機(jī)41安裝時(shí)更加方便，易于拆裝，此安裝槽位11優(yōu)選采用開切口的方式得到。操作時(shí)，只需將第一舵機(jī)41和安裝槽位11之間的螺絲卸去，便可以將活動(dòng)足抽出。
[0015]第一連接臂42的一端與第一舵機(jī)41的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第二舵機(jī)43的本體側(cè)面貼合，壓板46貼合于第二舵機(jī)43本體的另一側(cè)面上與第一連接臂42固接以將第二舵機(jī)43夾緊，第二連接臂44的一端與第二舵機(jī)43的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第三舵機(jī)45的驅(qū)動(dòng)端固定。支撐腳47設(shè)有與第三舵機(jī)45形狀匹配的開槽471，支撐腳47通過開槽471套于第三舵機(jī)45上，第一舵機(jī)41、第二舵機(jī)43、第三舵機(jī)45的控制端分別通過導(dǎo)線與電路板2的一路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口連接。為了使得支撐腳47更好地與地面接觸，此支撐腳優(yōu)選設(shè)有用于與地面抵接的尖端。
[0016]工作時(shí)，第一舵機(jī)41的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)活動(dòng)足的其余部分整體在水平面上擺動(dòng)，第二舵機(jī)43和第三舵機(jī)45的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第二連接臂44、第三舵機(jī)45、支撐腳47等部分在垂直方向上擺動(dòng)。因此只需控制各個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.六足機(jī)器人，其特征在于包括: 連接板，所述連接板上均勻分布有兩排安裝槽位，每排安裝槽位的數(shù)量為三個(gè)； 電路板以及飛思卡爾控制板，所述飛思卡爾控制板和電路板電氣連接后固定在連接板上，所述電路板上設(shè)有至少18路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口 ； 六組活動(dòng)足，每組活動(dòng)足包括第一舵機(jī)、第一連接臂、第二舵機(jī)、第二連接臂、第三舵機(jī)、壓板以及支撐腳，第一舵機(jī)的形狀與所述安裝槽位匹配，第一舵機(jī)嵌裝于所述安裝槽位內(nèi)，第一連接臂的一端與第一舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第二舵機(jī)的本體側(cè)面貼合，壓板貼合于第二舵機(jī)本體的另一側(cè)面上與第一連接臂固接以將第二舵機(jī)夾緊，第二連接臂的一端與第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，另一端與第三舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定，所述支撐腳設(shè)有與第三舵機(jī)形狀匹配的開槽，支撐腳通過所述開槽套于第三舵機(jī)上，第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)的控制端分別與電路板的一路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于:所述連接板的底部固定安裝有供電電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于:所述支撐腳設(shè)有用于與地面抵接的尖端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六足機(jī)器人，其特征在于:所述安裝槽位通過在連接板的邊緣開切口的方式得到。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種六足機(jī)器人，包括連接板、電路板以及飛思卡爾控制板、六組活動(dòng)足，每組活動(dòng)足包括第一舵機(jī)、第一連接臂、第二舵機(jī)、第二連接臂、第三舵機(jī)、壓板以及支撐腳。本發(fā)明以18組舵機(jī)來組成機(jī)器人的活動(dòng)足，通過分別控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)作；各個(gè)活動(dòng)足之間分別獨(dú)立，能夠單獨(dú)進(jìn)行控制，控制方便，編程簡單，適合學(xué)生學(xué)習(xí)使用；活動(dòng)足通過舵機(jī)嵌入安裝槽位的方式進(jìn)行安裝，組裝方便，易于維護(hù)更換。
【IPC分類】B62D57/032
【公開號(hào)】CN105059419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510436173
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】合肥揚(yáng)帆通信元器件有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日