本發(fā)明屬于屬于電動車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種能及時且平穩(wěn)地加速的電動車。
背景技術(shù):
電動車的調(diào)速是依靠扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把來進(jìn)行調(diào)速,所謂調(diào)速實質(zhì)上是調(diào)節(jié)電動車電機(jī)輸出動力(功率)的大小,調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角度(以下簡稱扭轉(zhuǎn)角)越大,電機(jī)輸出的動力就越大,生產(chǎn)廠家設(shè)計電動車時,為了避免電動車在靜止時誤串動,調(diào)速轉(zhuǎn)把在調(diào)速的開始階段設(shè)計有一個較大的電機(jī)無動力輸出的扭轉(zhuǎn)角,當(dāng)調(diào)速轉(zhuǎn)把扭過這個角度后才到達(dá)動力起控點(對應(yīng)的扭轉(zhuǎn)角稱動力起控角),電機(jī)才開始有動力輸出。從調(diào)速控制原理上講,就是說電動車控制器的調(diào)速控制輸入端(通常是單片機(jī)模擬量輸入端)設(shè)計有一個動力(功率)起控電壓,從靜止開始扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,隨著扭轉(zhuǎn)角增大,轉(zhuǎn)把內(nèi)的調(diào)速霍爾元件的輸出電壓就逐漸增加,當(dāng)霍爾元件的輸出電壓到達(dá)動力起控電壓后電機(jī)就開始有動力輸出。從靜止開始扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,無動力輸出的扭轉(zhuǎn)角稱無動力角。
但是,正是由于無動力角的存在會使駕駛員無法知道動力起控角在那里,從而帶來許多問題。例如,在電動車起步時,駕駛員往往會以較快的速度扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把以能快速通過無動力角到達(dá)動力起控角,但由于駕駛員不知道動力起控角在那里,不可能在接近動力起控角時就停下來然后再慢慢地扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把以能平穩(wěn)地起步,而是很容易一下子就超過動力起控角,造成電動車起步動力過大,電動車突然加速(與有離合器和有響聲的發(fā)動機(jī)的摩托車比較,這是電動車缺陷)。又如,在行駛過程中,在電動車滑行后又要加速時或剎車后又要加速時(此時調(diào)速轉(zhuǎn)把已扭回到無動力角區(qū)域),由于駕駛員不知道動力起控角在那里,在扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把欲進(jìn)行加速時,也很容易一下子就超過動力起控角,造成電動車加速動力過大,電動車突然加速,容易造成事故。有的駕駛員為了避免電動車突然加速,就緩慢地扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,讓電動車緩慢地進(jìn)入動力起控點,但這樣的操作方法會因為調(diào)速轉(zhuǎn)把通過無動力角的時間過長而不能盡快地起步或及時加速。所以,現(xiàn)有的電動車很難做到在任何需要的時候及時且平穩(wěn)地加速。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述電動車的缺點,本發(fā)明的目的是提供一種能在任何需要的時候及時且平穩(wěn)地加速的電動車,在電動車上采用相關(guān)電子技術(shù),在調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角接近動力起控角時發(fā)出提示信號,使得在駕駛電動車時能及時且平穩(wěn)地加速。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種能及時且平穩(wěn)地加速的電動車,包括電動車的調(diào)速轉(zhuǎn)把和轉(zhuǎn)把內(nèi)的調(diào)速霍爾元件及電動車控制器,其特征在于電動車上裝有一能提示調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角接近動力起控角的提示電路,所述提示電路在調(diào)速霍爾元件輸出電壓小于并且接近電動車控制器調(diào)速控制輸入端的動力起控電壓時發(fā)出提示信號。
進(jìn)一步地,所述提示電路包括與調(diào)速霍爾元件(100)連接的電壓檢測單元(300)、與電壓檢測單元(300)連接的提示單元(400),其中,電壓檢測單元(300)設(shè)定一個電壓檢測區(qū)間,所設(shè)定的電壓檢測區(qū)間的最大值和最小值都小于并且接近電動車控制器(200)調(diào)速控制輸入端的動力起控電壓,電壓檢測單元(300)用于檢測調(diào)速霍爾元件(100)的輸出電壓,提示單元(400)用于接收電壓檢測單元(300)輸出的控制信號和發(fā)出提示信號,當(dāng)調(diào)速霍爾元件(100)輸出電壓值進(jìn)入電壓檢測單元(300)設(shè)定的電壓檢測區(qū)間時,電壓檢測單元(300)輸出的電平翻轉(zhuǎn),提示單元(400)發(fā)出提示信號,其中提示單元(400)包括振動提示單元(410)和聲音提示單元(420)。
具體地,所述電壓檢測單元包括一個同相輸入電壓比較器ic1和一個反相輸入電壓比較器ic2,同相輸入電壓比較器ic1的同相輸入端與反相輸入電壓比較器ic2的反相輸入端相連接,所述二個電壓比較器的輸出端相互連接,所述電壓檢測單元的電壓檢測區(qū)間的最小值由與同相輸入電壓比較器ic1的反相輸入端連接的電阻r1和r2設(shè)定,電壓檢測區(qū)間的最大值由與反相輸入電壓比較器ic2的同相輸入端連接的電阻r3和r4設(shè)定。
又具體地,所述振動提示單元(410)包括振動驅(qū)動電路(411)和與振動驅(qū)動電路(411)連接的振動馬達(dá)(412)或振動電磁鐵。
再具體地,所述聲音提示單元(420)包括音頻發(fā)生器(421)、功率放大器422和揚聲器(423)。
又進(jìn)一步地,所述振動馬達(dá)或振動電磁鐵安裝在調(diào)速轉(zhuǎn)把內(nèi)。
所述振動馬達(dá)或振動電磁鐵也可安裝在左把手內(nèi)。
本發(fā)明的積極效果在于:駕駛應(yīng)用了本發(fā)明的電動車,通過提示信號的提示作用,在剎車時駕駛員能夠?qū)⒄{(diào)速轉(zhuǎn)把扭回到接近動力起控角的角度,從而能夠?qū)崿F(xiàn)隨時地、及時地且平穩(wěn)地加速電動車;在起步時,駕駛員能夠?qū)⒄{(diào)速轉(zhuǎn)把快速扭到接近動力起控角的角度,從而能夠?qū)崿F(xiàn)快速而又平穩(wěn)地起步電動車。
附圖說明
圖1是本發(fā)明原理方框圖,其中電壓檢測單元(300)和提示單元(400)組成發(fā)明中的提示電路。
圖2是電壓檢測單元電路原理圖。圖中:ic1同相輸入電壓比較器;ic2反相輸入電壓比較器;r1電阻;r2電阻;r3電阻;r4電阻;in輸入端;out輸出端;+v電源正。
圖3是振動提示單元原理方框圖。
圖4是聲音提示單元原理方框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本發(fā)明能及時且平穩(wěn)地加速的電動車,包括電動車的調(diào)速轉(zhuǎn)把和轉(zhuǎn)把內(nèi)的調(diào)速霍爾元件及電動車控制器,電動車上還裝有能提示調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角接近動力起控角的提示電路。
參照圖1,發(fā)明中的提示電路由電壓檢測單元(300)和提示單元(400)組成,電壓檢測單元(300)與調(diào)速霍爾元件(100)連接,電壓檢測單元(300)設(shè)定一個電壓檢測區(qū)間,所設(shè)定的電壓檢測區(qū)間的最大值和最小值都小于并且接近電動車控制器(200)的動力起控電壓,電壓檢測單元(300)用于檢測調(diào)速霍爾元件(100)的輸出電壓,提示單元(400)用于接收電壓檢測單元(300)輸出的控制信號和發(fā)出提示信號,當(dāng)調(diào)速霍爾元件(100)輸出電壓值進(jìn)入電壓檢測單元(300)設(shè)定的電壓檢測區(qū)間時電壓檢測單元(300)輸出的電平翻轉(zhuǎn),提示單元發(fā)出提示信號。
參照圖2,電壓檢測單元由同相輸入電壓比較器ic1和反相輸入電壓比較器ic2組成,同相輸入電壓比較器ic1的同相輸入端與反相輸入電壓比較器ic2的反相輸入端相連接,所述二個電壓比較器的輸出端相互連接,由組成電壓檢測單元的所述二個電壓比較器設(shè)定一個電壓檢測區(qū)間,電壓檢測區(qū)間的最小值由與同相輸入電壓比較器ic1的參考電壓設(shè)定電阻r1和r2設(shè)定,電壓檢測區(qū)間的最大值由與反相輸入電壓比較器ic2的參考電壓設(shè)定電阻r3和r4設(shè)定,電阻r1、r2、r3和r4的選擇要滿足電壓檢測區(qū)間的最大值和最小值都小于并且接近電動車控制器(200)調(diào)速控制輸入端的動力起控電壓。
參照圖1和圖2,扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,當(dāng)調(diào)速霍爾元件(100)的輸出電壓進(jìn)入電壓檢測單元(300)的電壓檢測區(qū)間時,電壓檢測單元(300)輸出高電平,即ic1和ic2都輸出高電平,提示單元(400)接收到高電平后發(fā)出提示信號,提示信號有振動提示和聲音提示。
所述提示單元(400)可以包括振動提示單元和聲音提示單元,也可以只有振動提示單元或聲音提示單元。
參照圖3,振動提示單元(410)由振動驅(qū)動電路(411)和與振動驅(qū)動電路(412)連接的振動馬達(dá)(413)或振動電磁鐵組成。振動馬達(dá)或振動電磁鐵安裝在調(diào)速轉(zhuǎn)把內(nèi),也可以安裝在左把手內(nèi)。
參照圖4,聲音提示單元(420)由音頻發(fā)生器(421)、功率放大器(422)和揚聲器(423)組成。
作為另一個實施例,所述電壓檢測單元也可以檢測與調(diào)速霍爾元件輸出電壓的作用等效的電動車控制器的其他地方的輸出電壓。
作為又一個實施例,所述電壓檢測單元也可以是其他能檢測區(qū)間電壓的電壓檢測電路。
駕駛應(yīng)用了本發(fā)明的電動車,在起步時,駕駛員可快速扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,在調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角接近動力起控角時電動車的提示電路便發(fā)出提示信號,此時便可慢慢地繼續(xù)扭轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把,電動車的電機(jī)就會逐漸加大動力輸出,從而實現(xiàn)快速而又平穩(wěn)地起步;在行駛過程中需要剎車時,可將調(diào)速轉(zhuǎn)把扭回到有信號提示的角度,此時調(diào)速轉(zhuǎn)把的扭轉(zhuǎn)角接近動力起控角,從而能夠?qū)崿F(xiàn)在任何需要的時候及時地且平穩(wěn)地加速電動車。