本發(fā)明涉及一種伸縮套管的控制裝置，尤其是自行車(chē)伸縮套管的控制裝置。

背景技術(shù)：

折疊自行車(chē)由于使用方便，現(xiàn)在越來(lái)越受到人們的歡迎，但是折疊自行車(chē)的折疊或展開(kāi)都要手動(dòng)來(lái)完成，尤其是對(duì)于折疊自行車(chē)上的伸縮套管，管件之間的運(yùn)動(dòng)以及鎖定裝置的鎖定或解鎖都需要手動(dòng)操作，操作過(guò)程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伸縮套管的控制裝置，使騎車(chē)人通過(guò)簡(jiǎn)單的操作就能完成伸縮套管的伸縮以及鎖定裝置的鎖定或解鎖。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種伸縮套管的控制裝置，包括外管、內(nèi)管和管夾，所述外管套在所述內(nèi)管外面，所述外管設(shè)有沿軸向的外管開(kāi)槽，所述管夾安裝在所述外管上，所述管夾設(shè)有管夾開(kāi)槽并在該管夾開(kāi)槽的兩側(cè)設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊上設(shè)有第一通孔，所述第二凸塊上設(shè)有第二通孔，所述第一通孔的軸線和所述第二通孔的軸線位于同一直線上；該伸縮套管的控制裝置還包括差速器、驅(qū)動(dòng)單元、鎖緊控制單元、伸縮控制單元和協(xié)調(diào)單元；所述差速器包括差速器主輪、第一半軸齒輪、第二半軸齒輪、行星齒輪、和行星齒輪軸；所述行星齒輪、通過(guò)所述行星齒輪軸安裝在所述差速器主輪上，所述行星齒輪、可以繞所述行星齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪、的一側(cè)與所述第一半軸齒輪相嚙合，所述行星齒輪、的另一側(cè)與所述第二半軸齒輪相嚙合；所述差速器主輪的軸線、所述第一半軸齒輪的軸線和所述第二半軸齒輪的軸線位于同一直線上；所述外管上固定有第一基座，所述差速器安裝在所述第一基座上；所述驅(qū)動(dòng)單元與所述差速器主輪相連，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述差速器主輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鎖緊控制單元包括第一繞線盤(pán)、鎖緊軸、第一拉線和第二拉線；所述第一繞線盤(pán)與所述第一半軸齒輪固定連接；所述鎖緊軸上設(shè)有螺紋，所述鎖緊軸與所述管夾相連；所述鎖緊軸上設(shè)有第二繞線盤(pán)，所述第二繞線盤(pán)與所述第一繞線盤(pán)通過(guò)所述第一拉線和所述第二拉線相連；所述伸縮控制單元包括第三繞線盤(pán)、第三拉線和第四拉線；所述第三繞線盤(pán)與所述第二半軸齒輪固定連接，所述第三拉線的一端固定在所述第三繞線盤(pán)上、另一端與所述內(nèi)管相連，所述第四拉線的一端固定在所述第三繞線盤(pán)上、另一端與所述內(nèi)管相連；所述協(xié)調(diào)單元是使所述鎖緊控制單元和所述伸縮控制單元協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的裝置。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述差速器主輪為齒輪；所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、齒輪減速器和控制電路單元；所述電機(jī)的輸出軸與所述齒輪減速器相連，所述齒輪減速器的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述差速器主輪相嚙合；所述電機(jī)和所述齒輪減速器通過(guò)第二基座固定在所述外管上；所述控制電路單元與所述電機(jī)電連接，所述控制電路單元控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第一二極管、第二二極管、雙極雙投式開(kāi)關(guān)和電池；所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開(kāi)關(guān)；所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)有兩組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第一基座上，所述內(nèi)管上固定有第一限位塊，所述第一限位塊可以觸碰所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第二基座上，所述協(xié)調(diào)單元可以觸碰所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極公共端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述電機(jī)的第一端子電連接；所述電機(jī)的第二端子與所述雙極雙投式開(kāi)關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、三極雙投式開(kāi)關(guān)和電池；所述第一繼電器有一組端子，即第一繼電器公共端子和第一繼電器常開(kāi)端子；所述第二繼電器有一組端子，即第二繼電器公共端子和第二繼電器常開(kāi)端子；所述三極雙投式開(kāi)關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開(kāi)關(guān)；所述三極雙投式開(kāi)關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第一基座上，所述內(nèi)管上固定有第一限位塊，所述第一限位塊可以觸碰所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第二基座上，所述協(xié)調(diào)單元可以觸碰所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述第一繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第三極第一端子電連接；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述第二繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第三極第二端子電連接；所述電機(jī)的第一端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第一極公共端子電連接；所述電機(jī)的第二端子與所述第一繼電器常開(kāi)端子電連接；所述第一繼電器公共端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第三極公共端子與所述三極雙投式開(kāi)關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二繼電器常開(kāi)端子與所述第一繼電器常開(kāi)端子電連接；所述第二繼電器公共端子與所述第一繼電器公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)、第三繼電器、第四繼電器、第一按鈕開(kāi)關(guān)、第二按鈕開(kāi)關(guān)和電池；所述第三繼電器有三組端子，即第三繼電器第一公共端子和第三繼電器第一常開(kāi)端子，第三繼電器第二公共端子和第三繼電器第二常開(kāi)端子，第三繼電器第三公共端子和第三繼電器第三常開(kāi)端子；所述第四繼電器有三組端子，即第四繼電器第一公共端子和第四繼電器第一常開(kāi)端子，第四繼電器第二公共端子和第四繼電器第二常開(kāi)端子，第四繼電器第三公共端子和第四繼電器第三常開(kāi)端子；所述第一按鈕開(kāi)關(guān)和所述第二按鈕開(kāi)關(guān)都是自動(dòng)復(fù)位的常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第一基座上，所述內(nèi)管上固定有第一限位塊，所述第一限位塊可以觸碰所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定在所述第二基座上，所述協(xié)調(diào)單元可以觸碰所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第一按鈕開(kāi)關(guān)的一個(gè)端子與所述第三繼電器第三常開(kāi)端子電連接；所述第一按鈕開(kāi)關(guān)的另一個(gè)端子與所述第三繼電器第三公共端子電連接；所述第三繼電器第三常開(kāi)端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第三公共端子與所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述第三繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第二按鈕開(kāi)關(guān)的一個(gè)端子與所述第四繼電器第三常開(kāi)端子電連接；所述第二按鈕開(kāi)關(guān)的另一個(gè)端子與所述第四繼電器第三公共端子電連接；所述第四繼電器第三常開(kāi)端子與所述電池的正極電連接；所述第四繼電器第三公共端子與所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)的公共端子與所述第四繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第三繼電器第一常開(kāi)端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第一公共端子與所述電機(jī)的第一端子電連接；所述電機(jī)的第二端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第三繼電器第二常開(kāi)端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第四繼電器第一常開(kāi)端子與所述第三繼電器第一常開(kāi)端子電連接；所述第四繼電器第一公共端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第四繼電器第二公共端子與所述第三繼電器第一公共端子電連接；所述第四繼電器第二常開(kāi)端子與所述第三繼電器第二常開(kāi)端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述差速器主輪為繞線盤(pán)；所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)、手柄、第五拉線和第六拉線；所述驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)安裝在所述外管上，所述驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)與所述差速器主輪通過(guò)所述第五拉線和所述第六拉線相連，所述手柄與所述驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)固定連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述協(xié)調(diào)單元包括第一控制齒輪、第二控制齒輪、第三控制齒輪、第四控制齒輪、第一插銷(xiāo)、第一彈簧和第一控制臂；所述第一控制齒輪與所述第一繞線盤(pán)固定連接；所述第二控制齒輪安裝在所述第一基座上，所述第二控制齒輪與所述第一控制齒輪相嚙合，所述第二控制齒輪上固定有第一凸塊，所述第一基座上設(shè)有第一擋塊，所述第一凸塊可以觸碰所述第一擋塊；所述第三控制齒輪與所述第三繞線盤(pán)固定連接；所述第四控制齒輪安裝在所述第一基座上，所述第四控制齒輪與所述第三控制齒輪相嚙合，所述第四控制齒輪上固定有第二凸塊；所述第一插銷(xiāo)和所述第一彈簧安裝在所述第一基座上；所述第一插銷(xiāo)的一端設(shè)有第一斜面，所述第一凸塊可以觸碰所述第一插銷(xiāo)；所述第一彈簧的一端頂住所述第一插銷(xiāo)、另一端頂住所述第一基座；所述第一控制臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一基座上，所述第一控制臂可以繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一控制臂與所述第一插銷(xiāo)相連，所述第二凸塊可以觸碰所述第一控制臂。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述協(xié)調(diào)單元包括第一控制齒輪、第二控制齒輪、第三控制齒輪、第四控制齒輪、第一插銷(xiāo)、第一彈簧、第一控制臂、第二插銷(xiāo)、第二彈簧和第二控制臂；所述第一控制齒輪與所述第一繞線盤(pán)固定連接；所述第二控制齒輪安裝在所述第一基座上，所述第二控制齒輪與所述第一控制齒輪相嚙合，所述第二控制齒輪上固定有第一凸塊；所述第三控制齒輪與所述第三繞線盤(pán)固定連接；所述第四控制齒輪安裝在所述第一基座上，所述第四控制齒輪與所述第三控制齒輪相嚙合，所述第四控制齒輪上固定有第二凸塊；所述第一插銷(xiāo)和所述第一彈簧安裝在所述第一基座上；所述第一插銷(xiāo)的一端設(shè)有第一斜面，所述第一凸塊可以觸碰所述第一插銷(xiāo)；所述第一彈簧的一端頂住所述第一插銷(xiāo)、另一端頂住所述第一基座；所述第一控制臂通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一基座上，所述第一控制臂可以繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一控制臂與所述第一插銷(xiāo)相連，所述第二凸塊可以觸碰所述第一控制臂；所述第二插銷(xiāo)和所述第二彈簧安裝在所述第一基座上；所述第二插銷(xiāo)的一端設(shè)有第二斜面，所述第二凸塊可以觸碰所述第二插銷(xiāo)；所述第二彈簧的一端頂住所述第二插銷(xiāo)、另一端頂住所述第一基座；所述第二控制臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一基座上，所述第一控制臂可以繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二控制臂與所述第二插銷(xiāo)相連，所述第一凸塊可以觸碰所述第二控制臂。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合，所述內(nèi)管設(shè)有沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)；在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷(xiāo)和防轉(zhuǎn)管，所述防轉(zhuǎn)銷(xiāo)與所述內(nèi)管相連，所述防轉(zhuǎn)管與所述外管相連；所述防轉(zhuǎn)管的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽，所述防轉(zhuǎn)銷(xiāo)穿插在所述防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，在所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面之間有空隙，在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有第一襯套和第二襯套；所述第一襯套固定在所述外管上，所述第一襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第一襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第一襯套設(shè)有沿軸向貫穿的第一襯套開(kāi)槽；所述第二襯套固定在所述內(nèi)管上，所述第二襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第二襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第二襯套設(shè)有沿軸向貫穿的第二襯套開(kāi)槽；在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷(xiāo)和防轉(zhuǎn)管，所述防轉(zhuǎn)銷(xiāo)與所述內(nèi)管相連，所述防轉(zhuǎn)管與所述外管相連；所述防轉(zhuǎn)管的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽，所述防轉(zhuǎn)銷(xiāo)穿插在所述防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述內(nèi)管設(shè)有沿軸向的凹槽，所述外管設(shè)有沿軸向的凸緣，所述內(nèi)管的凹槽與所述外管的凸緣相配合。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為非圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合。

本發(fā)明的有益效果是：騎車(chē)人只要按動(dòng)控制電路單元的開(kāi)關(guān)或者轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，伸縮套管的控制裝置就能完成伸縮套管的伸縮以及鎖定裝置的鎖定或解鎖，操作過(guò)程簡(jiǎn)單，使折疊自行車(chē)的折疊或展開(kāi)變得更加方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實(shí)施例的a向視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的b向視圖；

圖4是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的c向視圖；

圖5是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的d-d剖視圖；

圖6是圖5所示本發(fā)明第一實(shí)施例的f局部放大圖；

圖7是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的h向視圖；

圖8是圖7所示本發(fā)明第一實(shí)施例的p-p剖視圖；

圖9是圖7所示本發(fā)明第一實(shí)施例的t-t剖視圖；

圖10是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖；

圖12是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的管夾與鎖緊軸的連接方式示意圖；

圖13是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的伸縮控制單元的拉線與內(nèi)管的另一種連接方式的示意圖；

圖15是本發(fā)明第一實(shí)施例伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖；

圖16是本發(fā)明第一實(shí)施例伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖；

圖17是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖的改進(jìn)；

圖18是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖；

圖20是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元的電路圖；

圖22是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第五實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第五實(shí)施例的管夾與鎖緊軸的連接方式示意圖；

圖25是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖25所示本發(fā)明第六實(shí)施例的w向視圖；

圖27是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第七實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是圖27所示本發(fā)明第七實(shí)施例的y局部放大圖；

圖29是本發(fā)明第七實(shí)施例伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖；

圖30是本發(fā)明第七實(shí)施例伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的動(dòng)作說(shuō)明圖；

圖31是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第八實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第九實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖33是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第十實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖34是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第十一實(shí)施例和第十二實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實(shí)施例：如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一種伸縮套管的控制裝置，包括外管1、內(nèi)管2和管夾3，外管1套在內(nèi)管2外面，外管1設(shè)有沿軸向的外管開(kāi)槽11，管夾3通過(guò)螺釘38安裝在外管1上，管夾3設(shè)有管夾開(kāi)槽31并在該管夾開(kāi)槽31的兩側(cè)設(shè)有第一凸塊32和第二凸塊33，第一凸塊32上設(shè)有第一通孔34，第二凸塊33上設(shè)有第二通孔35，第一通孔34的軸線和第二通孔35的軸線位于同一直線上，第二通孔35設(shè)有螺紋。當(dāng)管夾3夾緊外管1時(shí)，管夾3使外管1的直徑減小，從而使外管1夾緊內(nèi)管2。

該伸縮套管的控制裝置還包括差速器100、驅(qū)動(dòng)單元200、鎖緊控制單元300、伸縮控制單元400和協(xié)調(diào)單元500。

差速器100包括差速器主輪110、第一半軸齒輪120、第二半軸齒輪130、行星齒輪140、150和行星齒輪軸160；差速器主輪110為齒輪，差速器主輪110上設(shè)有凸耳111、112，行星齒輪軸160與凸耳111、112相連；行星齒輪140、150通過(guò)行星齒輪軸160安裝在差速器主輪110上，行星齒輪140、150可以繞行星齒輪軸160轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪140、150的一側(cè)與第一半軸齒輪120相嚙合，行星齒輪140、150的另一側(cè)與第二半軸齒輪130相嚙合；差速器主輪110的軸線、第一半軸齒輪120的軸線和第二半軸齒輪130的軸線位于同一直線上。外管1上固定有第一基座4，差速器100安裝在第一基座4上。

根據(jù)差速器的原理，當(dāng)差速器主輪110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，差速器主輪110可以通過(guò)行星齒輪140、150帶動(dòng)第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130轉(zhuǎn)動(dòng)，如果第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130中的任意一個(gè)被外力阻擋而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，它們中的另一個(gè)仍可以在差速器主輪110的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)單元200與差速器主輪110相連，驅(qū)動(dòng)單元200驅(qū)動(dòng)差速器主輪110轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元200包括電機(jī)m、齒輪減速器210和控制電路單元220；電機(jī)m的輸出軸與齒輪減速器210相連，齒輪減速器210的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪211，輸出齒輪211與差速器主輪110相嚙合，因此電機(jī)m可以通過(guò)齒輪減速器210驅(qū)動(dòng)差速器主輪110轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m和齒輪減速器210通過(guò)第二基座5固定在外管1上；控制電路單元220與電機(jī)m電連接(電連接通過(guò)電線實(shí)現(xiàn)，說(shuō)明書(shū)附圖中電線未示出)，控制電路單元220控制電機(jī)m的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖10和圖11所示，控制電路單元220包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2、第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1和電池g。微動(dòng)開(kāi)關(guān)有公共端子、常閉端子和常開(kāi)端子，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)沒(méi)有被觸發(fā)時(shí)，公共端子與常閉端子接通、與常開(kāi)端子斷開(kāi)，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)、與常開(kāi)端子接通；雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1是非自動(dòng)復(fù)位的開(kāi)關(guān)，即按下開(kāi)關(guān)的按鈕使開(kāi)關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開(kāi)按鈕之后開(kāi)關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)；雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1有兩組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0。

第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1固定在第一基座4上，內(nèi)管2上固定有第一限位塊6，第一限位塊6可以觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2固定在第二基座5上，協(xié)調(diào)單元500可以觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作；在外管1上固定有控制盒17，第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負(fù)極電連接；雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負(fù)極與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子與電機(jī)m的第一端子m1電連接；電機(jī)m的第二端子m2與雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；第二二極管v2的負(fù)極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子電連接；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子電連接。

鎖緊控制單元300包括第一繞線盤(pán)310、鎖緊軸320、第一拉線330和第二拉線340；第一繞線盤(pán)310與第一半軸齒輪120固定連接(固定連接可通過(guò)膠接、焊接、螺栓或銷(xiāo)釘連接、一體成型等方法實(shí)現(xiàn))；鎖緊軸320上設(shè)有螺紋，鎖緊軸320穿過(guò)管夾3的第一通孔34并與管夾3的第二通孔35通過(guò)螺紋連接；鎖緊軸320上設(shè)有第二繞線盤(pán)321，第二繞線盤(pán)321與第一繞線盤(pán)310通過(guò)第一拉線330和第二拉線340相連。當(dāng)?shù)谝话胼S齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一半軸齒輪120帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤(pán)310通過(guò)第一拉線330和第二拉線340帶動(dòng)鎖緊軸320的第二繞線盤(pán)321轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖緊軸320轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊軸320帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3夾緊外管1或放松外管1。

如圖6和圖13所示，伸縮控制單元400包括第三繞線盤(pán)410、第三拉線420和第四拉線430；第三繞線盤(pán)410與第二半軸齒輪130固定連接；第三拉線420的一端固定在第三繞線盤(pán)410上，第三拉線420的另一端與內(nèi)管2的下端相連；第四拉線430的一端固定在第三繞線盤(pán)410上，第四拉線430穿過(guò)固定在外管1下端的導(dǎo)環(huán)，第四拉線430的另一端與內(nèi)管2的下端相連。當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二半軸齒輪130帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞線盤(pán)410通過(guò)第三拉線420和第四拉線430帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上或者向下運(yùn)動(dòng)。另外，第四拉線430與內(nèi)管2的連接也可以采用如圖14所示的方式，此時(shí)第四拉線430的一端固定在第三繞線盤(pán)410上、另一端與內(nèi)管2的上端相連。

協(xié)調(diào)單元500是使鎖緊控制單元300和伸縮控制單元400協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的裝置。協(xié)調(diào)單元500包括第一控制齒輪510、第二控制齒輪520、第三控制齒輪530、第四控制齒輪540、第一插銷(xiāo)551、第一彈簧552和第一控制臂553；第一控制齒輪510與第一繞線盤(pán)310固定連接；第二控制齒輪520安裝在第一基座4上，第二控制齒輪520與第一控制齒輪510相嚙合，第二控制齒輪520上固定有第一凸塊521和第三凸塊522，第一基座4上設(shè)有第一擋塊41，第一凸塊521可以觸碰第一擋塊41，第三凸塊522可以觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三控制齒輪530與第三繞線盤(pán)410固定連接；第四控制齒輪540安裝在第一基座4上，第四控制齒輪540與第三控制齒輪530相嚙合，第四控制齒輪540上固定有第二凸塊541；第一插銷(xiāo)551和第一彈簧552安裝在第一基座4上；第一插銷(xiāo)551的一端設(shè)有第一斜面5511，第一凸塊521可以觸碰第一插銷(xiāo)551；第一彈簧552的一端頂住第一插銷(xiāo)551、另一端頂住第一基座4；第一控制臂553通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸5531安裝在第一基座4上，第一控制臂553可以繞第一轉(zhuǎn)軸5531轉(zhuǎn)動(dòng)，第一控制臂553與第一插銷(xiāo)551相連，第二凸塊541可以觸碰第一控制臂553。

如圖13所示，外管1和內(nèi)管2都為圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，內(nèi)管2設(shè)有沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，伸縮控制單元400的第三拉線420和第四拉線430可以從外管1內(nèi)表面和內(nèi)管凹陷結(jié)構(gòu)21之間的空隙穿過(guò)；由于外管1和內(nèi)管2都為圓管，為了防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)，在外管1和內(nèi)管2之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61和防轉(zhuǎn)管62，防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61與內(nèi)管2相連，防轉(zhuǎn)管62固定在防轉(zhuǎn)管基座63上，防轉(zhuǎn)管基座63通過(guò)螺釘固定在外管1上；防轉(zhuǎn)管62的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽621，防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61穿插在防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽621內(nèi)。當(dāng)內(nèi)管2相對(duì)外管1作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)管2帶動(dòng)防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61沿防轉(zhuǎn)管開(kāi)槽621運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的按鈕，使雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通；此時(shí)，電池g、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極第一端子a1、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第一二極管v1、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子、電機(jī)m、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第二極公共端子b0、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第一端子m1流向電機(jī)m的第二端子m2，電機(jī)m正向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖15(a)所示，剛開(kāi)始時(shí)，管夾3夾緊外管1，從而使外管1夾緊內(nèi)管2，內(nèi)管2不能相對(duì)外管1運(yùn)動(dòng)，由于第二半軸齒輪130與第三繞線盤(pán)410固定連接，第三繞線盤(pán)410通過(guò)第三拉線420和第四拉線430與內(nèi)管2相連，因此第二半軸齒輪130不能轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器主輪110只能帶動(dòng)第一半軸齒輪120正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖15(b)所示，第一半軸齒輪120帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一繞線盤(pán)310帶動(dòng)鎖緊軸320正向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊軸320帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，外管1放松內(nèi)管2；第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第一凸塊521觸碰第一插銷(xiāo)551時(shí)，由于第一凸塊521觸碰的是第一插銷(xiāo)551的第一斜面5511，第一插銷(xiāo)551在第一凸塊521的壓力作用下向遠(yuǎn)離第一凸塊521的方向移動(dòng)，所以此時(shí)第一插銷(xiāo)551不會(huì)阻擋第一凸塊521，第二控制齒輪520繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌箟K521觸碰第一基座4上的第一擋塊41時(shí)，第二控制齒輪520由于受到第一擋塊41的阻擋而停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一半軸齒輪120停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外管1放松內(nèi)管2之后，內(nèi)管2可以相對(duì)外管1運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二半軸齒輪130可以在差速器主輪110的帶動(dòng)下正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二半軸齒輪130帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖15(c)所示，第三繞線盤(pán)410帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，伸縮套管縮短；當(dāng)內(nèi)管2上的第一限位塊6觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)，如圖15(d)所示。

需要說(shuō)明的是，第一凸塊521在第二控制齒輪520上的固定位置應(yīng)使當(dāng)伸縮套管處于收縮狀態(tài)時(shí)，第一凸塊521位于第一插銷(xiāo)551和第一擋塊41之間，如圖15(d)所示。

二、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的按鈕，使雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通；此時(shí)，電池g、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第二極第二端子b2、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第二極公共端子b0、電機(jī)m、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子、第二二極管v2、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極公共端子a0、雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第二端子m2流向電機(jī)m的第一端子m1，電機(jī)m反向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動(dòng)；差速器主輪110帶動(dòng)第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖16(a)和圖16(b)所示，第一半軸齒輪120帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第一凸塊521觸碰第一插銷(xiāo)551時(shí)，由于第一凸塊521觸碰的是第一插銷(xiāo)551的平面，第一插銷(xiāo)551不會(huì)在第一凸塊521的壓力作用下移動(dòng)，所以此時(shí)第二控制齒輪520由于受到第一插銷(xiāo)551的阻擋而停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一半軸齒輪120停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二半軸齒輪130帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410和第三控制齒輪530反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞線盤(pán)410帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)，伸縮套管伸長(zhǎng)，如圖16(c)所示，第三控制齒輪530帶動(dòng)第四控制齒輪540反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谒目刂讫X輪540上的第二凸塊541觸碰第一控制臂553時(shí)，第一控制臂553在第二凸塊541的壓力作用下繞第一轉(zhuǎn)軸5531轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一控制臂553帶動(dòng)第一插銷(xiāo)551向遠(yuǎn)離第二控制齒輪520的方向移動(dòng)，從而解除第一插銷(xiāo)551對(duì)第二控制齒輪520上的第一凸塊521的阻擋，直到第四控制齒輪540在第一彈簧552的作用下停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二半軸齒輪130停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；由于沒(méi)有了第一插銷(xiāo)551對(duì)第二控制齒輪520上的第一凸塊521的阻擋，第一半軸齒輪120繼續(xù)帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一繞線盤(pán)310帶動(dòng)鎖緊軸320反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊軸320帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，外管1夾緊內(nèi)管2；第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第三凸塊522觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)，如圖16(d)所示。

另外，如圖17所示，可以在電池g上串聯(lián)一總開(kāi)關(guān)s，總開(kāi)關(guān)s是非自動(dòng)復(fù)位的開(kāi)關(guān)，當(dāng)按動(dòng)總開(kāi)關(guān)s的按鈕使總開(kāi)關(guān)s閉合接通時(shí)，電路正常工作；當(dāng)按動(dòng)總開(kāi)關(guān)s的按鈕使總開(kāi)關(guān)s斷開(kāi)時(shí)，電池g從電路中斷開(kāi)，整個(gè)電路斷電。同樣地，對(duì)于第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中的電路，也可以在電池g上串聯(lián)該總開(kāi)關(guān)s。

第二實(shí)施例：本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是驅(qū)動(dòng)單元200的控制電路單元220不同。

如圖18和圖19所示，在本實(shí)施例中，控制電路單元220包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2、第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2和電池g。第一繼電器k1有一組端子，即第一繼電器公共端子k11和第一繼電器常開(kāi)端子k12；第二繼電器k2有一組端子，即第二繼電器公共端子k21和第二繼電器常開(kāi)端子k22；當(dāng)繼電器的線圈未通電時(shí)，繼電器公共端子與繼電器常開(kāi)端子斷開(kāi)；當(dāng)繼電器的線圈通電時(shí)，繼電器公共端子與繼電器常開(kāi)端子接通；三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2是非自動(dòng)復(fù)位的開(kāi)關(guān)，即按下開(kāi)關(guān)的按鈕使開(kāi)關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開(kāi)按鈕之后開(kāi)關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)；三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。

第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1固定在第一基座4上，內(nèi)管2上固定有第一限位塊6，第一限位塊6可以觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2固定在第二基座5上，第二控制齒輪520上的第三凸塊522可以觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作；在外管1上固定有控制盒17，第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負(fù)極電連接；第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子與第一繼電器k1的線圈的一個(gè)端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個(gè)端子與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極第一端子c1電連接；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子與第二繼電器k2的線圈的一個(gè)端子電連接；第二繼電器k2的線圈的另一個(gè)端子與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極第二端子c2電連接；電機(jī)m的第一端子m1與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；電機(jī)m的第二端子m2與第一繼電器常開(kāi)端子k12電連接；第一繼電器公共端子k11與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極公共端子c0與三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第二極公共端子b0電連接；第二繼電器常開(kāi)端子k22與第一繼電器常開(kāi)端子k12電連接；第二繼電器公共端子k21與第一繼電器公共端子k11電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的按鈕，使三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池g、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極第一端子a1、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子、第一繼電器k1的線圈、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極第一端子c1、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開(kāi)端子k12接通，使電機(jī)m通電，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第一端子m1流向電機(jī)m的第二端子m2，電機(jī)m正向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使外管1放松內(nèi)管2、內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，該部分的工作過(guò)程與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明；當(dāng)內(nèi)管2上的第一限位塊6觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開(kāi)端子k12斷開(kāi)，電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

二、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的按鈕，使三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池g、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第二極第二端子b2、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第三極第二端子c2、第二繼電器k2的線圈、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極公共端子a0、三極雙投式開(kāi)關(guān)sa2的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開(kāi)端子k22接通，使電機(jī)m通電，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第二端子m2流向電機(jī)m的第一端子m1，電機(jī)m反向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)、外管1夾緊內(nèi)管2，該部分的工作過(guò)程與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明；當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第三凸塊522觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開(kāi)端子k22斷開(kāi)，電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)。

第三實(shí)施例：本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是驅(qū)動(dòng)單元200的控制電路單元220不同。

如圖20和圖21所示，在本實(shí)施例中，控制電路單元220包括第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2、第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1、第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2和電池g。第三繼電器k3有三組端子，即第三繼電器第一公共端子k31和第三繼電器第一常開(kāi)端子k32，第三繼電器第二公共端子k33和第三繼電器第二常開(kāi)端子k34，第三繼電器第三公共端子k35和第三繼電器第三常開(kāi)端子k36；第四繼電器k4有三組端子，即第四繼電器第一公共端子k41和第四繼電器第一常開(kāi)端子k42，第四繼電器第二公共端子k43和第四繼電器第二常開(kāi)端子k44，第四繼電器第三公共端子k45和第四繼電器第三常開(kāi)端子k46；第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1和第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2都是自動(dòng)復(fù)位的常開(kāi)按鈕開(kāi)關(guān)，即當(dāng)沒(méi)有按下開(kāi)關(guān)的按鈕時(shí)開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)按下開(kāi)關(guān)的按鈕時(shí)開(kāi)關(guān)接通，當(dāng)松開(kāi)開(kāi)關(guān)的按鈕時(shí)開(kāi)關(guān)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的斷開(kāi)狀態(tài)。

第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1固定在第一基座4上，內(nèi)管2上固定有第一限位塊6，第一限位塊6可以觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2固定在第二基座5上，第二控制齒輪520上的第三凸塊522可以觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作；在外管1上固定有控制盒17，第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1、第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1的一個(gè)端子與第三繼電器第三常開(kāi)端子k36電連接；第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1的另一個(gè)端子與第三繼電器第三公共端子k35電連接；第三繼電器第三常開(kāi)端子k36與電池g的正極電連接；第三繼電器第三公共端子k35與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子與第三繼電器k3的線圈的一個(gè)端子電連接；第三繼電器k3的線圈的另一個(gè)端子與電池g的負(fù)極電連接；第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2的一個(gè)端子與第四繼電器第三常開(kāi)端子k46電連接；第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2的另一個(gè)端子與第四繼電器第三公共端子k45電連接；第四繼電器第三常開(kāi)端子k46與電池g的正極電連接；第四繼電器第三公共端子k45與第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子電連接；第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子與第四繼電器k4的線圈的一個(gè)端子電連接；第四繼電器k4的線圈的另一個(gè)端子與電池g的負(fù)極電連接；第三繼電器第一常開(kāi)端子k32與電池g的正極電連接；第三繼電器第一公共端子k31與電機(jī)m的第一端子m1電連接；電機(jī)m的第二端子m2與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第三繼電器第二常開(kāi)端子k34與電池g的負(fù)極電連接；第四繼電器第一常開(kāi)端子k42與第三繼電器第一常開(kāi)端子k32電連接；第四繼電器第一公共端子k41與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第四繼電器第二公共端子k43與第三繼電器第一公共端子k31電連接；第四繼電器第二常開(kāi)端子k44與第三繼電器第二常開(kāi)端子k34電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程：

按下第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1的按鈕，使第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1接通；此時(shí)，電池g、第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第三繼電器k3的線圈通電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開(kāi)端子k32接通，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開(kāi)端子k34接通，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開(kāi)端子k36接通，從而使電池g、第三繼電器第一常開(kāi)端子k32、第三繼電器第一公共端子k31、電機(jī)m、第三繼電器第二公共端子k33、第三繼電器第二常開(kāi)端子k34構(gòu)成一個(gè)閉合回路，電機(jī)m通電，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第一端子m1流向電機(jī)m的第二端子m2，電機(jī)m正向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通電之后可以松開(kāi)第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1的按鈕，由于此時(shí)第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開(kāi)端子k36接通，因此即使第一按鈕開(kāi)關(guān)sb1斷開(kāi)，電池g、第三繼電器第三常開(kāi)端子k36、第三繼電器第三公共端子k35、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的常閉端子、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈仍構(gòu)成一個(gè)閉合回路，第三繼電器k3的線圈仍然通電，電機(jī)m仍然正向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使外管1放松內(nèi)管2、內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，該部分的工作過(guò)程與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明；當(dāng)內(nèi)管2上的第一限位塊6觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)第三繼電器k3的線圈斷電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開(kāi)端子k32斷開(kāi)，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開(kāi)端子k34斷開(kāi)，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開(kāi)端子k36斷開(kāi)，電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

二、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程：

按下第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2的按鈕，使第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2接通；此時(shí)，電池g、第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第四繼電器k4的線圈通電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開(kāi)端子k42接通，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開(kāi)端子k44接通，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開(kāi)端子k46接通，從而使電池g、第四繼電器第一常開(kāi)端子k42、第四繼電器第一公共端子k41、電機(jī)m、第四繼電器第二公共端子k43、第四繼電器第二常開(kāi)端子k44構(gòu)成一個(gè)閉合回路，電機(jī)m通電，電流方向?yàn)閺碾姍C(jī)m的第二端子m2流向電機(jī)m的第一端子m1，電機(jī)m反向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通電之后可以松開(kāi)第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2的按鈕，由于此時(shí)第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開(kāi)端子k46接通，因此即使第二按鈕開(kāi)關(guān)sb2斷開(kāi)，電池g、第四繼電器第三常開(kāi)端子k46、第四繼電器第三公共端子k45、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的常閉端子、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈仍構(gòu)成一個(gè)閉合回路，第四繼電器k4的線圈仍然通電，電機(jī)m仍然反向轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)、外管1夾緊內(nèi)管2，該部分的工作過(guò)程與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明；當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第三凸塊522觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)第四繼電器k4的線圈斷電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開(kāi)端子k42斷開(kāi)，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開(kāi)端子k44斷開(kāi)，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開(kāi)端子k46斷開(kāi)，電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)。

第四實(shí)施例：如圖22所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：內(nèi)管2上無(wú)第一限位塊6；第二控制齒輪520上無(wú)第三凸塊522；差速器主輪110為繞線盤(pán)；驅(qū)動(dòng)單元200與第一實(shí)施例的不同。

驅(qū)動(dòng)單元200包括驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230、手柄240、第五拉線250和第六拉線260；驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230安裝在外管1上，驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230與差速器主輪110通過(guò)第五拉線250和第六拉線260相連，手柄240與驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230固定連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄240時(shí)，手柄240帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)230通過(guò)第五拉線250和第六拉線260帶動(dòng)差速器主輪110轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

當(dāng)要使伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)時(shí)，騎車(chē)人正向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄240，使差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使外管1放松內(nèi)管2、內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)管2運(yùn)動(dòng)到最低位置時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)手柄240，此時(shí)伸縮套管處于收縮狀態(tài)；當(dāng)要使伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)時(shí)，騎車(chē)人反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄240，使差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)、外管1夾緊內(nèi)管2，當(dāng)外管1夾緊內(nèi)管2之后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)手柄240，此時(shí)伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，驅(qū)動(dòng)單元200還可以采用其他方式，例如步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)等自動(dòng)控制系統(tǒng)。

第五實(shí)施例：如圖23和圖24所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：管夾3的第二通孔35無(wú)螺紋；本實(shí)施例增加了鎖緊螺母8，該鎖緊螺母8設(shè)有凸耳81，凸耳81可以卡合在管夾3的第二凸塊33上，從而防止鎖緊螺母8轉(zhuǎn)動(dòng)；鎖緊控制單元300的鎖緊軸320穿過(guò)管夾3的第一通孔34和第二通孔35，與鎖緊螺母8通過(guò)螺紋連接。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

當(dāng)鎖緊軸320正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖緊軸320帶動(dòng)鎖緊螺母8向靠近管夾3的第二凸塊33的方向運(yùn)動(dòng)，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，外管1夾緊內(nèi)管2；當(dāng)鎖緊軸320反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖緊軸320帶動(dòng)鎖緊螺母8向遠(yuǎn)離管夾3的第二凸塊33的方向運(yùn)動(dòng)，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，外管1放松內(nèi)管2。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第六實(shí)施例：如圖25和圖26所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：協(xié)調(diào)單元500還包括第一調(diào)整螺釘523和第二調(diào)整螺釘542；第二控制齒輪520設(shè)有第一調(diào)整開(kāi)槽524，第四控制齒輪540設(shè)有第二調(diào)整開(kāi)槽543；第三凸塊522的一端與第二控制齒輪520鉸接，第一調(diào)整螺釘523穿過(guò)第一調(diào)整開(kāi)槽524與第三凸塊522的另一端通過(guò)螺紋連接；第二凸塊541的一端與第四控制齒輪540鉸接，第二調(diào)整螺釘542穿過(guò)第二調(diào)整開(kāi)槽543與第二凸塊541的另一端通過(guò)螺紋連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

當(dāng)松開(kāi)第一調(diào)整螺釘523時(shí)，可以沿第一調(diào)整開(kāi)槽524對(duì)第三凸塊522的位置進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整當(dāng)伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)管夾3對(duì)外管1的夾緊力大小，調(diào)整完畢后擰緊第一調(diào)整螺釘523把第三凸塊522固定在第二控制齒輪520上；當(dāng)松開(kāi)第二調(diào)整螺釘542時(shí)，可以沿第二調(diào)整開(kāi)槽543對(duì)第二凸塊541的位置進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整當(dāng)伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)伸縮套管的長(zhǎng)度，調(diào)整完畢后擰緊第二調(diào)整螺釘542把第二凸塊541固定在第四控制齒輪540上。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第七實(shí)施例：本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是協(xié)調(diào)單元500不同。

如圖27和圖28所示，在本實(shí)施例中，協(xié)調(diào)單元500包括第一控制齒輪510、第二控制齒輪520、第三控制齒輪530、第四控制齒輪540、第一插銷(xiāo)551、第一彈簧552、第一控制臂553、第二插銷(xiāo)561、第二彈簧562和第二控制臂563；第一控制齒輪510與第一繞線盤(pán)310固定連接；第二控制齒輪520安裝在第一基座4上，第二控制齒輪520與第一控制齒輪510相嚙合，第二控制齒輪520上固定有第一凸塊521和第三凸塊522，第三凸塊522可以觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三控制齒輪530與第三繞線盤(pán)410固定連接；第四控制齒輪540安裝在第一基座4上，第四控制齒輪540與第三控制齒輪530相嚙合，第四控制齒輪540上固定有第二凸塊541；第一插銷(xiāo)551和第一彈簧552安裝在第一基座4上；第一插銷(xiāo)551的一端設(shè)有第一斜面5511，第一凸塊521可以觸碰第一插銷(xiāo)551；第一彈簧552的一端頂住第一插銷(xiāo)551、另一端頂住第一基座4；第一控制臂553通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸5531安裝在第一基座4上，第一控制臂553可以繞第一轉(zhuǎn)軸5531轉(zhuǎn)動(dòng)，第一控制臂553與第一插銷(xiāo)551相連，第二凸塊541可以觸碰第一控制臂553；第二插銷(xiāo)561和第二彈簧562安裝在第一基座4上；第二插銷(xiāo)561的一端設(shè)有第二斜面5611，第二凸塊541可以觸碰第二插銷(xiāo)561；第二彈簧562的一端頂住第二插銷(xiāo)561、另一端頂住第一基座4；第二控制臂563通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸5631安裝在第一基座4上，第一控制臂553可以繞第二轉(zhuǎn)軸5631轉(zhuǎn)動(dòng)，第二控制臂563與第二插銷(xiāo)561相連，第一凸塊521可以觸碰第二控制臂563。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的按鈕，使電機(jī)m正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖29(a)所示，剛開(kāi)始時(shí)，管夾3夾緊外管1，從而使外管1夾緊內(nèi)管2，內(nèi)管2不能相對(duì)外管1運(yùn)動(dòng)，第二半軸齒輪130不能轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器主輪110只能帶動(dòng)第一半軸齒輪120正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一半軸齒輪120帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一繞線盤(pán)310帶動(dòng)鎖緊軸320正向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊軸320帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，外管1放松內(nèi)管2；當(dāng)外管1放松內(nèi)管2之后，內(nèi)管2可以相對(duì)外管1運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二半軸齒輪130可以在差速器主輪110的帶動(dòng)下正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二半軸齒輪130帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410和第三控制齒輪530正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞線盤(pán)410帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，伸縮套管縮短，第三控制齒輪530帶動(dòng)第四控制齒輪540正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖29(b)所示，當(dāng)?shù)谒目刂讫X輪540上的第二凸塊541觸碰第二插銷(xiāo)561時(shí)，由于第二凸塊541觸碰的是第二插銷(xiāo)561的平面，第二插銷(xiāo)561不會(huì)在第二凸塊541的壓力作用下移動(dòng)，所以此時(shí)第四控制齒輪540由于受到第二插銷(xiāo)561的阻擋而停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二半軸齒輪130停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一控制齒輪510在第一半軸齒輪120的帶動(dòng)下正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第一凸塊521觸碰第一插銷(xiāo)551時(shí)，由于第一凸塊521觸碰的是第一插銷(xiāo)551的第一斜面5511，第一插銷(xiāo)551在第一凸塊521的壓力作用下向遠(yuǎn)離第一凸塊521的方向移動(dòng)，所以此時(shí)第一插銷(xiāo)551不會(huì)阻擋第一凸塊521，第二控制齒輪520繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖29(c)所示，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第一凸塊521觸碰第二控制臂563時(shí)，第二控制臂563在第一凸塊521的壓力作用下繞第二轉(zhuǎn)軸5631轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二控制臂563帶動(dòng)第二插銷(xiāo)561向遠(yuǎn)離第四控制齒輪540的方向移動(dòng)，從而解除第二插銷(xiāo)561對(duì)第四控制齒輪540上的第二凸塊541的阻擋，直到第二控制齒輪520在第二彈簧562的作用下停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一半軸齒輪120停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)；由于沒(méi)有了第二插銷(xiāo)561對(duì)第四控制齒輪540上的第二凸塊541的阻擋，第二半軸齒輪130繼續(xù)帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410和第三控制齒輪530正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞線盤(pán)410帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)內(nèi)管2上的第一限位塊6觸碰第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)，如圖29(d)所示。

二、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程：

按動(dòng)雙極雙投式開(kāi)關(guān)sa1的按鈕，使電機(jī)m反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)m通過(guò)齒輪減速器210帶動(dòng)差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動(dòng)；差速器主輪110帶動(dòng)第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖30(a)和圖30(b)所示，第一半軸齒輪120帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第一凸塊521觸碰第一插銷(xiāo)551時(shí)，由于第一凸塊521觸碰的是第一插銷(xiāo)551的平面，第一插銷(xiāo)551不會(huì)在第一凸塊521的壓力作用下移動(dòng)，所以此時(shí)第二控制齒輪520由于受到第一插銷(xiāo)551的阻擋而停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一半軸齒輪120停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二半軸齒輪130帶動(dòng)第三繞線盤(pán)410和第三控制齒輪530反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三繞線盤(pán)410帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)，伸縮套管伸長(zhǎng)，第三控制齒輪530帶動(dòng)第四控制齒輪540反向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖30(c)所示，當(dāng)?shù)谒目刂讫X輪540上的第二凸塊541觸碰第一控制臂553時(shí)，第一控制臂553在第二凸塊541的壓力作用下繞第一轉(zhuǎn)軸5531轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一控制臂553帶動(dòng)第一插銷(xiāo)551向遠(yuǎn)離第二控制齒輪520的方向移動(dòng)，從而解除第一插銷(xiāo)551對(duì)第二控制齒輪520上的第一凸塊521的阻擋，直到第四控制齒輪540在第一彈簧552的作用下停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二半軸齒輪130停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；由于沒(méi)有了第一插銷(xiāo)551對(duì)第二控制齒輪520上的第一凸塊521的阻擋，第一半軸齒輪120繼續(xù)帶動(dòng)第一繞線盤(pán)310和第一控制齒輪510反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一繞線盤(pán)310帶動(dòng)鎖緊軸320反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊軸320帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，外管1夾緊內(nèi)管2；第一控制齒輪510帶動(dòng)第二控制齒輪520反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙刂讫X輪520上的第三凸塊522觸碰第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)sq2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開(kāi)，此時(shí)電機(jī)m斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開(kāi)狀態(tài)，如圖30(d)所示。

第八實(shí)施例：如圖31所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是內(nèi)管2無(wú)沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，在外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面之間有空隙，在外管1和內(nèi)管2之間設(shè)有第一襯套71和第二襯套72。

第一襯套71通過(guò)螺釘固定在外管1上，第一襯套71的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第一襯套71的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第一襯套71設(shè)有沿軸向貫穿的第一襯套開(kāi)槽73；第二襯套72通過(guò)螺釘固定在內(nèi)管2上，第二襯套72的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第二襯套72的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第二襯套72設(shè)有沿軸向貫穿的第二襯套開(kāi)槽74；伸縮控制單元400的第三拉線420和第四拉線430可以從第一襯套開(kāi)槽73和第二襯套開(kāi)槽74中穿過(guò)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第九實(shí)施例：如圖32所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61和防轉(zhuǎn)管62，內(nèi)管2設(shè)有沿軸向的凹槽81，外管設(shè)有沿軸向的凸緣82，內(nèi)管的凹槽81與外管的凸緣82相配合，從而防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第十實(shí)施例：如圖33所示，本實(shí)施例與第九實(shí)施例的區(qū)別是內(nèi)管2無(wú)沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，伸縮控制單元400的第三拉線420和第四拉線430位于外管1外面，第四拉線430與內(nèi)管2的上端相連。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第九實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第九實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第十一實(shí)施例：如圖34(a)所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61和防轉(zhuǎn)管62，外管1和內(nèi)管2都為橢圓管。由于外管1和內(nèi)管2都為橢圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

第十二實(shí)施例：如圖34(b)所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷(xiāo)61和防轉(zhuǎn)管62，外管1和內(nèi)管2都為矩形管。由于外管1和內(nèi)管2都為矩形管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。在本實(shí)施例中，伸縮套管從展開(kāi)狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過(guò)程以及從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_(kāi)狀態(tài)的過(guò)程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，除了第十一實(shí)施例和第十二實(shí)施例中所述的形狀，外管1和內(nèi)管2也可以為其他形狀的非圓管，同樣可以防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。