本發(fā)明涉及便攜式代步車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種迷你代步車及其車速控制方法。

背景技術(shù)：

目前市面上有一種日本的walkcar電動踏板車，體積小巧，方便攜帶，通過改變身體的重心來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但仍存在如下缺點：

所謂便攜是指相對便攜，是指本身的體積和重量較小，用戶在攜帶時會省些力氣，但在不能使用的路面仍需要手提或裝包里攜帶著；另外，該踏板車通過改變用戶身體的重心來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的方式，轉(zhuǎn)向不夠精確，對路面有極高的要求，若路面不平整會受比較大的影響，因此有改進的必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可遙控控制的迷你代步車，使其在不使用時仍可以通過遙控的方式讓代步車自動前行，不用手提，省時省力。本發(fā)明的再一目的是提供一種代步車的車速控制方法，通過實時識別出車體處于載人或空載兩種狀態(tài)，來智能限制車速，讓用戶在使用時更加安全。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：

一種迷你代步車，包括：

代步車主體，包括平板車身、設(shè)置在所述平板車身底部前端的左前輪和右前輪以及設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪；

所述平板車身，設(shè)置有主控系統(tǒng)，其上端還設(shè)有踏板，踏板設(shè)置有感知載人和空載狀態(tài)的裝置；

無線搖桿，設(shè)置有轉(zhuǎn)向搖桿和開關(guān)按鍵，無線搖桿與所述平板車身連接；

無線接收裝置，設(shè)置于所述平板車身，用于收到無線搖桿發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號后控制所述迷你代步車轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述感知載人和空載狀態(tài)的裝置為壓力傳感器。

進一步的，所述感知載人和空載狀態(tài)的裝置為光電開關(guān)。

進一步的，所述左前輪和右前輪均內(nèi)置有輪轂電機。

進一步的，所述后輪采用兩個萬向輪。

進一步的，所述無線搖桿與代步車通過藍牙或2.4g無線網(wǎng)絡(luò)或者紅外方式連接，平板車身配置有對應(yīng)的接收裝置。

進一步的，控制所述無線搖桿時，“前”、“左”、“右”三個方向可正常行進，撥動搖桿向“后”和松開搖桿后，搖桿回歸中心原位時，為“剎車”指令，代步車自動停止。

為實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：

一種迷你代步車的車速控制方法，包括如下步驟：

s1代步車啟動；

s2主控系統(tǒng)啟動感知載人和空載狀態(tài)的裝置；

s3感知載人和空載狀態(tài)的裝置實時判斷代步車上是否載人；

s4根據(jù)判定結(jié)果決定是否對車速進行限制。

進一步的，

載人模式下：

車速不受限制(可運行至最高設(shè)計車速)；

空載模式下：

自動進入限速模式，代步車的最高速度為人的步行速度，防止因速度過快碰到行人。

本發(fā)明公開的一種迷你代步車及其車速控制方法，具有以下有益效果：

本發(fā)明利用無線搖桿作為代步車的轉(zhuǎn)向工具，轉(zhuǎn)向更靈活，在遇到不適合駕駛的地帶，用戶一邊走路，一邊可使用無線搖桿操縱代步車自行前進，無需手提，節(jié)省了體力。另外，可通過智能識別代步車的狀態(tài)，智能限制車速，防止意外事故發(fā)生，安全性更高，具有明顯的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明迷你代步車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明迷你代步車的無線搖桿控制流程圖；

圖3是本發(fā)明迷你代步車的控制模式示意圖；

圖1中，1、平板車身；2、左前輪；3、右前輪；4、后輪；5、壓力傳感器；6、無線搖桿；7、無線接收裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并參照附圖對本發(fā)明作進一步描述。

請參見圖1、圖2。

一種迷你代步車，包括：

平板車身1，內(nèi)置主控系統(tǒng)，其上端設(shè)有踏板，踏板設(shè)置有感知載人和空載狀態(tài)的壓力傳感器5；

平板車身1底部前端設(shè)置有左前輪2和右前輪3，后端設(shè)置有后輪4；

無線搖桿6，設(shè)置有轉(zhuǎn)向搖桿和開關(guān)按鍵。

無線接收裝置7，設(shè)置于所述平板車身1，用于收到無線搖桿6發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號后傳輸給平板車身1的主控系統(tǒng)；

本實施例中，所述壓力傳感器5實時感知平板車身1的狀態(tài)，并將信號實施傳輸?shù)狡桨遘嚿?的主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)實施判斷是否載人；

本實施例中，所述無線搖桿6與無線接收裝置7通過2.4g無線技術(shù)連接。

本實施例中，所述左前輪2和右前輪3內(nèi)置輪轂電機，兩個電機以同樣轉(zhuǎn)速運行時代步車直行，當想左轉(zhuǎn)彎時，用戶通過無線搖桿6發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，無線接收裝置7接收到指令后轉(zhuǎn)給平板車身1的主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)控制右前輪3轉(zhuǎn)速加快，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)；即通過左前輪2和右前輪3的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)代步車的轉(zhuǎn)向意圖。

本實施例中，控制所述無線搖桿6時，“前”、“左”、“右”三個方向可正常行進，撥動搖桿向“后”和松開搖桿后，搖桿回歸中心原 位時，為“剎車”指令，代步車自動停止。

本實施例中，所述后輪4的數(shù)量為2個，采用帶有減震彈簧的pu萬向輪，在完成承載車身重量功能的同時，可跟隨車身的轉(zhuǎn)向而調(diào)整輪子方向。

請參照圖3，

一種迷你代步車的車速控制方法，包括如下步驟：

s1代步車啟動；

s2主控系統(tǒng)啟動感知載人和空載狀態(tài)的裝置；

s3感知載人和空載狀態(tài)的裝置實時判斷代步車上是否載人；

s4根據(jù)判定結(jié)果決定是否對車速進行限制。

本實施例中：

載人模式下：

車速不受限制(可運行至最高設(shè)計車速)；

空載模式下：

自動進入限速模式，代步車的最高速度為人的步行速度，防止在空載模式下，車主操縱代步車以過快的速度行進時，碰觸或誤傷到路人。

本發(fā)明的關(guān)鍵點在于：

1.以手持無線搖桿6作為轉(zhuǎn)向工具，來實現(xiàn)代步車轉(zhuǎn)向的控制方法，代步車主體設(shè)置有對應(yīng)的無線接收裝置7。

2.搖桿和代步車的無線通信方式為藍牙、2.4g、紅外、wifi等方式中的一種；

3.代步車前端為兩個驅(qū)動輪，后端為1個或2個萬向從動輪，通過兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；

4.代步車通過踏板的壓力傳感器5或光電開關(guān)，實時判斷車體的狀態(tài)，在不同的狀態(tài)下具有不同的車速，空載模式時，代步車自動進入限速模式，最高時速為步行時速，防止在空載狀態(tài)下代步車行進速度太快，誤傷行人。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的前提下，還可以對本發(fā)明做出的若干改進和補充，這些改進和補充，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種迷你代步車，包括：平板車身、設(shè)置在所述平板車身底部前端的左前輪和右前輪以及設(shè)置在所述平板車身后端的后輪；所述平板車身內(nèi)置主控系統(tǒng)，其上端設(shè)有踏板，踏板設(shè)置有感知載人和空載狀態(tài)的裝置；無線搖桿，設(shè)置有轉(zhuǎn)向搖桿和開關(guān)按鍵，無線搖桿與所述平板車身連接；無線接收裝置，設(shè)置于所述平板車身，用于收到無線搖桿發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號后控制所述迷你代步車轉(zhuǎn)向。本發(fā)明還提供一種迷你代步車的車速控制方法。本發(fā)明的優(yōu)點體現(xiàn)在：利用無線搖桿作為代步車的轉(zhuǎn)向工具，轉(zhuǎn)向更靈活，在遇到不適合駕駛的地帶，用戶一邊走路，一邊可使用搖桿操縱代步車自行前進，無需手提，節(jié)省了體力。另外，可通過智能識別代步車的狀態(tài)，智能限制車速，防止意外事故發(fā)生，安全性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：韓瑩光
受保護的技術(shù)使用者：韓瑩光
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.01
技術(shù)公布日：2017.08.11