本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括：具有縱軸線的齒條；齒條殼體，齒條在該齒條殼體中可軸向移動(dòng)地引導(dǎo)；以及至少一個(gè)用于齒條的、容納在齒條殼體中的終端止擋-阻尼組件，其中，終端止擋-阻尼組件包括用于阻尼終端止擋的壓縮體以及止擋元件，所述止擋元件沿軸向方向可受限制地移動(dòng)地裝配在齒條殼體上，其中，止擋元件沿第一軸向方向至少部分地通過壓縮體支承在齒條殼體的第一支承面上。

背景技術(shù)：

這樣的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)例如從同種類型的DE 10 2009 019 890 A1中已知。終端止擋-阻尼組件在此包括至少一個(gè)止擋環(huán)以及至少一個(gè)彈性的壓縮體并且能夠以小的耗費(fèi)裝配在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒條殼體中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種具有終端止擋-阻尼組件的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該終端止擋-阻尼組件在結(jié)構(gòu)上特別簡單地構(gòu)造并且在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中經(jīng)受特別小的磨損。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過開頭所述類型的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)得以解決，在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中止擋元件沿相反的第二軸向方向支承在齒條殼體的第二支承面上。由于沿軸向方向可受限制地移動(dòng)地裝配在齒條殼體的兩個(gè)相反的支承面之間，所述止擋元件定義終端止擋-阻尼組件的最大阻尼行程并且此外確保終端止擋-阻尼組件可靠地固定在齒條殼體中。因此，所述止擋元件能夠?qū)崿F(xiàn)具有少量單個(gè)構(gòu)件的終端止擋-阻尼組件的特別簡單的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，止擋元件是接觸環(huán)，該接觸環(huán)在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的軸向終端止擋位置中在端側(cè)與齒條或與齒條固定連接的構(gòu)件接觸。因此，終端止擋-阻尼組件的固定作用以及齒條的止擋作用有利地結(jié)合在一個(gè)單一的構(gòu)件中。

在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施形式中，止擋元件具有卡鎖元件并且與齒條殼體構(gòu)成卡鎖連接。這確保將終端止擋-阻尼組件簡單且可靠地裝配在齒條殼體上或在齒條殼體中。

齒條殼體在所述實(shí)施形式中優(yōu)選具有用于容納齒條的圓柱形開口，其中，在開口中構(gòu)造有至少一個(gè)徑向的空隙部，止擋元件的卡鎖元件延伸到該空隙部中。這樣在齒條殼體的圓柱形開口中的徑向空隙部在制造技術(shù)上能夠以小的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)，使得也在殼體側(cè)能夠以小的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)終端止擋-阻尼組件的固定。

在齒條殼體的圓柱形開口中的徑向空隙部在該情況下特別優(yōu)選地構(gòu)造為環(huán)繞的槽，其中，該槽的槽側(cè)面形成第二支承面。所述環(huán)繞的槽能夠在圓柱形開口中以小的制造技術(shù)上的耗費(fèi)制成并且能夠?qū)崿F(xiàn)止擋元件以及因此終端止擋-阻尼組件的可靠的軸向固定。

在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施形式中，已裝配的止擋元件的軸向移動(dòng)通過齒條殼體的第一支承面和第二支承面限制，其中，止擋元件在其第一軸向終端位置中貼靠在第一支承面上并且在其相反的第二軸向終端位置中貼靠在第二支承面上。

優(yōu)選地，第一軸向支承面和/或第二軸向支承面基本上垂直于齒條的縱軸線延伸。垂直于縱軸線延伸的各支承面確保止擋元件或終端止擋-阻尼組件的可靠的軸向固定，并且在通過止擋元件軸向加載時(shí)不產(chǎn)生止擋元件沿徑向方向的不希望的負(fù)荷。

已裝配在齒條殼體中的止擋元件優(yōu)選通過壓縮體軸向地被預(yù)緊抵靠第二支承面。所述的預(yù)緊一方面確保止擋元件的定義的軸向位置，另一方面防止不希望的嘎嘎響，所述的嘎嘎響可能在機(jī)動(dòng)車震動(dòng)或轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)震動(dòng)時(shí)由于止擋元件在各支承面之間的軸向間隙產(chǎn)生。

優(yōu)選地，壓縮體容納在止擋元件的端側(cè)的軸向凹部中并且軸向地伸出止擋元件。尤其是，軸向的凹部可以是環(huán)繞的槽以及壓縮體可以是容納在該槽中的壓縮環(huán)。在軸向的凹部中，壓縮體良好地被保護(hù)并且能夠簡單地定位在止擋元件上。

優(yōu)選地，止擋元件構(gòu)造為輔助支承件并且限制齒條的撓曲。由此，止擋元件在齒條的極度撓曲負(fù)荷以及由此造成變形的情況下形成暫時(shí)的側(cè)向的齒條支承部，該齒條支承部限制齒條的變形并且因此防止齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可能的損壞。

在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施形式中，止擋元件關(guān)于縱軸線基本上無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在齒條殼體中。由駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中通過小齒輪以及與小齒輪相互嚙合的齒條齒部傳送到機(jī)動(dòng)車的可轉(zhuǎn)向的車輪上，其中，齒條的齒部尤其是斜齒部。已被證實(shí)的是，終端止擋-阻尼組件在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的終端止擋中通過齒條受到相當(dāng)大的扭轉(zhuǎn)載荷。所述扭轉(zhuǎn)載荷歸因于齒條在將力從小齒輪傳遞到齒條齒部上時(shí)圍繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。如果駕駛員在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的終端止擋中繼續(xù)朝終端止擋施加轉(zhuǎn)向力矩，則在小齒輪與齒條齒部之間的接觸力明顯強(qiáng)地增加，使得在終端止擋-阻尼組件中可能出現(xiàn)多達(dá)約5°的扭轉(zhuǎn)以及約30至40Nm的扭矩。所述在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的終端止擋中的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷決定性地對壓縮體的磨損作出貢獻(xiàn)并且其使用壽命顯著減少。然而，由于止擋元件沿圓周方向無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在齒條殼體中，必要時(shí)相對魯棒的止擋元件而不是更敏感的壓縮體受到扭轉(zhuǎn)負(fù)荷，使得終端止擋-阻尼組件的使用壽命以及因此更換周期延長。

優(yōu)選地，止擋元件是塑料環(huán)、尤其是由聚酰胺制成。塑料環(huán)可以簡單且價(jià)格便宜地制造并且在合適的材料選擇中足夠魯棒，以便可以將出現(xiàn)的扭轉(zhuǎn)載荷以及軸向的沖擊載荷可靠且持久地接收并且繼續(xù)傳遞。

在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施形式中，壓縮體以及止擋元件構(gòu)造成環(huán)形的并且與縱軸線設(shè)置成同中心的。

環(huán)形的止擋元件的內(nèi)徑在該情況下可以尤其是小于環(huán)形的壓縮體的內(nèi)徑。以這種方式，以較小的耗費(fèi)確保了，止擋元件在齒條的極度撓曲負(fù)荷時(shí)形成用于齒條的輔助支承件，而壓縮體由于較大的內(nèi)徑不與齒條接觸。因此，可靠地防止壓縮體的不希望的磨損。構(gòu)成用于齒條的止擋元件的附加支承面在該情況下防止齒條的過度撓曲負(fù)荷以及由此造成的損壞或齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功能性影響。

壓縮體優(yōu)選由彈性體、尤其是由橡膠或聚氨酯制成。這種壓縮體能夠簡單且價(jià)格便宜地制造并且此外具有持續(xù)良好的且基本上恒定的阻尼特性。

在該齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施形式中，壓縮體與止擋元件摩擦鎖合地連接和/或粘接和/或鎖緊。這些連接變型方案單獨(dú)地或組合地示出簡單且價(jià)格便宜的可能性，即將壓縮體束縛地固定在止擋元件上。

附圖說明

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)參考附圖由優(yōu)選的實(shí)施形式的后續(xù)說明得出。在附圖中：

-圖1示出按照本發(fā)明的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意性草圖；

-圖2示出根據(jù)圖1的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的區(qū)域“A”的細(xì)節(jié)剖面圖；

-圖3示出用于根據(jù)圖2的所述齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的終端止擋-阻尼組件的透視分解圖；

-圖4示出用于裝配在根據(jù)圖2的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒條殼體中的根據(jù)圖3的已組裝的終端止擋-阻尼組件的透視圖；

-圖5示出圖4中已裝配的終端止擋-阻尼組件的剖面細(xì)節(jié)；以及

-圖6示出圖4中已裝配的終端止擋-阻尼組件的其它剖面細(xì)節(jié)。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于機(jī)動(dòng)車的齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10。在示出的實(shí)施例中，齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10是電動(dòng)液壓的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件，在該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向輪12通過轉(zhuǎn)向柱14與小齒輪18連接。小齒輪18與齒條20嚙合，使得該齒條受施加在轉(zhuǎn)向輪12上的手動(dòng)轉(zhuǎn)向力的作用。

此外設(shè)置有電動(dòng)機(jī)16，該電動(dòng)機(jī)可以通過滾珠絲杠21以已知的方式將電轉(zhuǎn)向輔助力施加給齒條20。在此，該轉(zhuǎn)向輔助力從電動(dòng)機(jī)16經(jīng)由帶22以及循環(huán)滾珠螺母23引入到齒條20的螺紋區(qū)段25中，其中，循環(huán)滾珠螺母23通過四點(diǎn)支承件支承在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的齒條殼體30上。

替代地，轉(zhuǎn)向輔助力也能以不同的方式、例如借助液壓的伺服缸被施加。

齒條20在其軸向端部上通過轉(zhuǎn)向橫拉桿24與機(jī)動(dòng)車的可轉(zhuǎn)向的車輪26耦聯(lián)，其中，齒條20通過分別一個(gè)球窩節(jié)28與各轉(zhuǎn)向橫拉桿24連接。在齒條20與轉(zhuǎn)向橫拉桿24之間的連接區(qū)域“A”中，在齒條殼體30上構(gòu)造有用于齒條20的終端止擋，其中，通過所述終端止擋限定最大的轉(zhuǎn)向角。在轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)直到終端止擋時(shí)，在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10中出現(xiàn)高機(jī)械負(fù)荷。為了避免對所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的損害，因此通常在終端止擋的區(qū)域中設(shè)置有阻尼件。

一種特別有利的終端止擋-阻尼組件32在圖2中示出，該圖示出圖1中區(qū)域“A”的剖面。

齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10根據(jù)圖2包括：具有縱軸線X的齒條20；齒條殼體30，所述齒條20在該齒條殼體中軸向可移動(dòng)地在兩個(gè)終端止擋之間引導(dǎo)；以及至少一個(gè)用于齒條20的、容納在所述齒條殼體30中的終端止擋-阻尼組件32，該終端止擋-阻尼組件沿軸向方向安裝在該齒條殼體30上。

在此，終端止擋-阻尼組件32具有用于阻尼終端止擋的壓縮體34以及止擋元件36，該止擋元件為了將終端止擋-阻尼組件32固定在齒條殼體30中而沿軸向方向可受限制地移動(dòng)地裝配在齒條殼體30上。在此，止擋元件36沿第一軸向方向38至少部分地通過壓縮體34支承在齒條殼體30的第一支承面40上并且沿相反的第二軸向方向42支承在齒條殼體30的第二支承面44上。

圖3示出齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的終端止擋-阻尼組件32的透視分解圖。在此可見，壓縮體34以及止擋元件36構(gòu)造成環(huán)形的并且與縱軸線X設(shè)置成同中心的。

在終端止擋-阻尼組件32已組裝的狀態(tài)下，構(gòu)造為壓縮環(huán)的壓縮體34容納在構(gòu)造為環(huán)繞的槽的、止擋元件36的端側(cè)軸向凹部46中并且軸向地伸出止擋元件36，如在圖2、5和6中可看到的。

對應(yīng)地，環(huán)形的止擋元件36的內(nèi)徑d₃₆小于環(huán)形的壓縮體34的內(nèi)徑d₃₄。壓縮體34因此防止與齒條20接觸以及由之引起的不希望的磨損。而止擋元件36具有距齒條20的極小徑向距離并且尤其是構(gòu)造為輔助支承件，該輔助支承件限制齒條20的撓曲。要強(qiáng)調(diào)的是，該輔助支承件在無負(fù)荷的齒條20的情況下不貼靠在齒條20上，而是環(huán)繞地具有至少0.2mm的徑向間隙。由于環(huán)繞的間隙，該輔助支承件不是附加的永久支承件或引導(dǎo)件，使得齒條20進(jìn)一步靜定地支承。對于如下情況，即，齒條20在輔助支承件的區(qū)域中的撓曲超過所述間隙大小，則齒條20與止擋元件36貼靠，止擋元件于是在很大程度上防止齒條20的進(jìn)一步撓曲以及因此防止齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的可能的受損。

止擋元件36在本實(shí)施例中是可在制造技術(shù)上簡單且價(jià)格便宜地制造的塑料環(huán)。在合適地選擇塑料材料、例如聚酰胺時(shí)，止擋元件36足夠堅(jiān)固，以便可靠且持久地經(jīng)受在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的運(yùn)行過程中出現(xiàn)的負(fù)荷。

構(gòu)造為壓縮環(huán)的壓縮體34與之相反由彈性體、尤其是由橡膠或聚氨酯制成。與止擋元件36相比，壓縮體34因此關(guān)于摩擦負(fù)荷或扭轉(zhuǎn)負(fù)荷明顯更易磨損。在基本上軸向的負(fù)荷時(shí)，彈性的壓縮體34與之相反具有持久地在很大程度上恒定的阻尼特性。

為了將壓縮體34固定在止擋元件36上，壓縮體34可以與止擋元件36摩擦鎖合地連接和/或粘接和/或鎖緊。

在根據(jù)圖2至圖6的實(shí)施形式中，壓縮體34具體是橡膠環(huán)，該橡膠環(huán)在裝配在止擋元件36上時(shí)扣入到止擋元件36的構(gòu)造為槽的凹部46中。為此可以在止擋元件36的槽的邊緣上一體成形至少一個(gè)(未示出的)卡鎖凸起部。終端止擋-阻尼組件32的阻尼特性可以在該情況下例如通過橫截面以及壓縮體34的材料硬度被影響。

在一種替代的實(shí)施形式中，壓縮體34是在橫截面中矩形的聚氨酯環(huán)，該聚氨酯環(huán)摩擦鎖合地壓入到槽中和/或在槽中與止擋元件36粘接。在該情況下，終端止擋-阻尼組件32的阻尼特性也可以通過壓縮體34的橫截面以及材料硬度被影響。此外，在該聚氨酯環(huán)中可以設(shè)置有空隙部，該空隙部引起齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的終端止擋的“更柔和的”阻尼。

根據(jù)圖2和圖3，構(gòu)造為止擋環(huán)的止擋元件36具有可彈性變形的卡鎖元件48并且與齒條殼體30形成卡鎖連接。在此，卡鎖元件48在環(huán)形的止擋元件36的徑向外側(cè)上在其環(huán)周上均勻分布地設(shè)置并且徑向向外伸出。

齒條殼體30具有用于容納齒條20的圓柱形開口50，其中，在開口50中構(gòu)造有至少一個(gè)徑向的空隙部52，止擋元件36的卡鎖元件48延伸到該空隙部中。為了減少制造耗費(fèi)，在開口50中的徑向空隙部52尤其是環(huán)繞的槽，其槽側(cè)面54形成齒條殼體30的第二支承面44。

根據(jù)圖4在將已組裝的終端止擋-阻尼組件32裝配在齒條殼體30上期間，在卡鎖元件到達(dá)槽形空隙部52時(shí)徑向地向外卡扣并且嵌接到該徑向空隙部52中(如在圖2和圖5中示出的那樣)之前，在將止擋元件36插入到齒條殼體30的開口50中時(shí)卡鎖元件48首先徑向地向內(nèi)變形。

圖5示出齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10在終端止擋-阻尼組件32的卡鎖元件48的區(qū)域中的細(xì)節(jié)剖面圖，而在圖6中示出齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10在卡鎖元件48之外的相應(yīng)的細(xì)節(jié)剖面圖。

借助圖5可見，已裝配在齒條殼體30上的止擋元件36通過壓縮體34軸向地被預(yù)緊抵靠到第二支承面44。所述的預(yù)緊防止了在終端止擋-阻尼組件32與齒條殼體30之間的軸向間隙并且確保了終端止擋-阻尼組件32在齒條殼體30中總是占據(jù)固定定義的軸向位置。

關(guān)于縱軸線X，止擋元件36基本上無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在齒條殼體30中。在止擋元件36和齒條殼體30之間的無相對轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在本實(shí)施例中通過如下方式實(shí)現(xiàn)：在齒條殼體30的開口50中設(shè)置有軸向槽56(圖4)，并且止擋元件36具有徑向向外伸出的肋條58(圖3)，所述肋條沿軸向方向延伸并且在將終端止擋-阻尼組件32裝配在齒條殼體30上時(shí)嵌接到所述軸向槽56中。因此，在將終端止擋-阻尼組件32裝配在齒條殼體30的圓柱形開口中時(shí)止擋元件36無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地沿軸向方向引導(dǎo)。在卡鎖元件48在徑向的空隙部52中扣入之后，止擋元件36可沿軸向方向受限制地移動(dòng)地以及基本上無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在齒條殼體30上或者說在齒條殼體中。

將止擋元件36無相對轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在齒條殼體30上確保了，由齒條20施加在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的終端止擋中的扭矩通過相對魯棒的止擋元件36直接地而不通過關(guān)于扭矩負(fù)荷易受磨損的壓縮體34引入到齒條殼體30中。壓縮體34必要時(shí)軸向地被加載并且在此持久地確?？煽康慕K端止擋阻尼。

已裝配在齒條殼體30中的止擋元件36相對于齒條殼體30的軸向移動(dòng)由齒條殼體30的第一支承面40和第二支承面44限制，其中，止擋元件36在其第一軸向終端位置中(齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的終端止擋)貼靠在第一支承面40上并且在其相反的第二軸向終端位置中(在圖2和圖5中示出)貼靠在第二支承面44上。在此，第一軸向支承面40和第二軸向支承面44基本上垂直于縱軸線X延伸。以這種方式確保了，終端止擋-阻尼組件32的軸向加載不會導(dǎo)致在終端止擋-阻尼組件32中的不希望的徑向力。

止擋元件36在示出的實(shí)施例中是接觸環(huán)，該接觸環(huán)在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的軸向終端止擋中在端側(cè)與齒條20或與齒條20固定連接的構(gòu)件60接觸。

根據(jù)圖2，齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10位于軸向的終端止擋位置附近。與齒條20固定連接的構(gòu)件60已經(jīng)與終端止擋-阻尼組件32的止擋元件36接觸，其中，壓縮體34然而還沒通過在齒條20中的軸向力受到壓縮。對此可看出的是，止擋元件36、具體來說是止擋元件36的卡鎖元件48由于壓縮體34的預(yù)緊還貼靠在齒條殼體30的第二支承面44上。

現(xiàn)在如果齒條20以及與齒條20固定連接的構(gòu)件60、球窩節(jié)28以及轉(zhuǎn)向橫拉桿24軸向地繼續(xù)朝向齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的終端止擋運(yùn)動(dòng)(根據(jù)圖2向左)，則所述運(yùn)動(dòng)通過壓縮體34受到阻尼，直至止擋元件36最后在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的軸向終端止擋位置中最大限度地壓縮該壓縮體34并且貼靠在齒條殼體30的第一支承面40上。

如果齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10再次朝向可轉(zhuǎn)向的車輪26的中心位置(對應(yīng)于車輛的直線行駛)運(yùn)動(dòng)，則彈性壓縮體再次擴(kuò)大并且止擋元件36再次移動(dòng)到其根據(jù)圖2和圖5的第二軸向終端位置中，在該終端位置中止擋元件36、具體來說是止擋元件36的卡鎖元件48貼靠在齒條殼體30的第二支承面44上。

在車輛運(yùn)行中，所述的終端止擋-阻尼組件32確保在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的最大轉(zhuǎn)向角時(shí)可靠的阻尼。此外，終端止擋-阻尼組件32保護(hù)齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、尤其是滾珠絲杠21以及循環(huán)滾珠螺母23的四點(diǎn)支承件即使在所謂的錯(cuò)誤使用齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10時(shí)免受損傷。這樣的錯(cuò)誤使用例如可能在更換車輪時(shí)出現(xiàn)，在抬起車輛時(shí)車輪26或可轉(zhuǎn)向的車軸的車輪固持器快速地樞轉(zhuǎn)并且由此軸向加速的齒條20在機(jī)械的終端止擋中突然停止。齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10在終端止擋中出現(xiàn)的負(fù)荷通過電動(dòng)機(jī)16仍得到增強(qiáng)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在車輪26或車輪固持器樞轉(zhuǎn)時(shí)被動(dòng)驅(qū)動(dòng)并且然后由于其慣性力求繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。所建議的終端止擋-阻尼組件32在該情況下防止齒條20在齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的機(jī)械終端止擋中突然制動(dòng)并且因此保護(hù)尤其是滾珠絲杠21以及循環(huán)滾珠螺母23的四點(diǎn)支承件免受過度的負(fù)荷和損壞。