本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及水田行走裝置。

背景技術(shù)：

目前，水田植保機(jī)械的行走裝置是輪式的或者是履帶式的，普遍存在的問題是在田間行走能力差，當(dāng)水田的泥土很爛時(shí)，植保機(jī)械負(fù)載稍大，行走裝置就會(huì)陷得很深，行走困難，通過性差，當(dāng)水田里農(nóng)作物長起來后，植保機(jī)械在作物間行走還很容易傷害農(nóng)作物。為了推進(jìn)水田植保機(jī)械化，急需提高植保機(jī)械在水田的行走能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了水田行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單，水田中的行走能力強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

水田行走裝置，包括動(dòng)力輪、動(dòng)力輪支撐架、車體、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控控制裝置，所述動(dòng)力輪通過動(dòng)力輪支撐架與車體相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力輪相連，所述遙控控制裝置用于控制所述水田行走裝置的運(yùn)動(dòng)，其中，所述水田行走裝置至少包括一個(gè)動(dòng)力輪，所述水田行走裝置還包括至少一個(gè)滑行機(jī)構(gòu)，所述滑行機(jī)構(gòu)通過滑行機(jī)構(gòu)支撐架與車體相連。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)為滑板。

進(jìn)一步的，所述滑板底面水平，側(cè)面具有向上彎曲的弧度。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)的底面為弧面。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)的底面為半球面。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)的底面為半橢球面。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)支撐架與豎直方向形成傾斜角。

進(jìn)一步的，所述滑行機(jī)構(gòu)支撐架與車體之間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為軸線垂直于水平面的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力輪設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過滑行機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的的輪式或履帶式的從動(dòng)行走裝置，增加植保機(jī)械與水田的接觸面積，減輕對(duì)田地的壓強(qiáng)，減小了摩擦力與阻力，使本發(fā)明的行走裝置不會(huì)在水田中陷得很深，提高其在水田的行走能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本發(fā)明實(shí)施例1整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2本發(fā)明實(shí)施例1側(cè)視圖示意圖

圖3本發(fā)明實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4本發(fā)明實(shí)施例2側(cè)視圖示意圖

圖5本發(fā)明實(shí)施例3整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖6本發(fā)明實(shí)施例3側(cè)視圖示意圖

圖7本發(fā)明實(shí)施例4整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖8本發(fā)明實(shí)施例4側(cè)視圖示意圖

圖9本發(fā)明實(shí)施例5整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖10本發(fā)明實(shí)施例5側(cè)視圖示意圖

圖11本發(fā)明實(shí)施例6局部結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記說明：

動(dòng)力輪 1 滑行機(jī)構(gòu) 2

車體 3 動(dòng)力輪支撐架 4

滑行機(jī)構(gòu)支撐架 5 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 6

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

本實(shí)施方式的水田行走裝置，包括動(dòng)力輪1、動(dòng)力輪支撐架4、車體3、驅(qū)動(dòng)裝置和遙控控制裝置，動(dòng)力輪1通過動(dòng)力輪支撐架4與車體3相連，驅(qū)動(dòng)裝置與動(dòng)力輪1相連，遙控控制裝置用于控制本實(shí)施例的水田行走裝置的運(yùn)動(dòng)，其中，本實(shí)施例的水田行走裝置至少包括一個(gè)動(dòng)力輪1，還包括至少一個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2，滑行機(jī)構(gòu)通過滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與車體3相連。當(dāng)只包含一個(gè)動(dòng)力輪1和一個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2時(shí)，車體3可以增加平衡機(jī)構(gòu)以維持整個(gè)水田行走裝置的平衡。

實(shí)施例1

如圖1與圖2所示，本實(shí)施例的水田行走裝置包括兩個(gè)動(dòng)力輪1，兩個(gè)動(dòng)力輪1通過動(dòng)力輪支撐架4與車體3相連，兩個(gè)動(dòng)力輪1分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，可以通過遙控控制裝置對(duì)兩個(gè)動(dòng)力輪1分別進(jìn)行控制，可以通過調(diào)節(jié)兩輪之間的速度差而達(dá)到本實(shí)施例的水田行走裝置轉(zhuǎn)向的目的，此種做法方便實(shí)用，可以簡化車體的結(jié)構(gòu)，避免引入復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

同時(shí)，本實(shí)施例的水田行走裝置包括兩個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2，滑行機(jī)構(gòu)2通過滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與車體3相連，如圖3與圖4所示，滑行機(jī) 構(gòu)2為滑板，其底面水平，側(cè)面具有向上彎曲的弧度，利用滑板結(jié)構(gòu)可以增加本實(shí)施例的水田行走裝置與水田的接觸面積，減輕對(duì)田地的壓強(qiáng)，減小了摩擦力與阻力，使機(jī)械的行走裝置不會(huì)在水田中陷得很深，提高機(jī)械在水田的行走能力。

作為一個(gè)優(yōu)選的方式，本實(shí)施例的水田行走裝置的滑行機(jī)構(gòu)支撐架5可做成與豎直方向形成一定傾斜角的結(jié)構(gòu)，向前進(jìn)方向傾斜，運(yùn)動(dòng)時(shí)，傾斜式的結(jié)構(gòu)有利于增加滑行機(jī)構(gòu)2的牽引力，同時(shí)拉動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)2前行，提高其前行的能力。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與車體3之間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可選用軸線垂直于水平面的轉(zhuǎn)軸，也可用其他結(jié)構(gòu)代替，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可使滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與滑行機(jī)構(gòu)2垂直于水平方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，在倒車時(shí)利于調(diào)整滑行機(jī)構(gòu)2的位置狀態(tài)，方便行走。

實(shí)施例2

如圖3與圖4所示，本實(shí)施例的水田行走裝置包括兩個(gè)動(dòng)力輪1，兩個(gè)動(dòng)力輪1通過動(dòng)力輪支撐架4與車體3相連，兩個(gè)動(dòng)力輪1分別設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，可以通過遙控控制裝置對(duì)兩個(gè)動(dòng)力輪1分別進(jìn)行控制，可以通過調(diào)節(jié)兩輪之間的速度差而達(dá)到本實(shí)施例的水田行走裝置轉(zhuǎn)向的目的，此種做法方便實(shí)用，可以簡化車體的結(jié)構(gòu)，避免引入復(fù)雜的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

同時(shí)，本實(shí)施例的水田行走裝置包括兩個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2，滑行機(jī)構(gòu)2通過滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與車體3相連，如圖3與圖4所示，滑行機(jī)構(gòu)2的底面做成弧面，可以是球面，也可以是橢球面等其他結(jié)構(gòu)，頂面為水平面，利用弧面結(jié)構(gòu)可以增加本實(shí)施例的水田行走裝置與水田的接觸面積，減輕對(duì)田地的壓強(qiáng)，減小了摩擦力與阻力，使機(jī)械的行走裝置不會(huì)在水田中陷得很深，提高機(jī)械在水田的行走能力。

作為一個(gè)優(yōu)選的方式，本實(shí)施例的水田行走裝置的滑行機(jī)構(gòu)支撐架5可做成與豎直方向形成一定傾斜角的結(jié)構(gòu)，向前進(jìn)方向傾斜，運(yùn) 動(dòng)時(shí)，傾斜式的結(jié)構(gòu)有利于增加滑行機(jī)構(gòu)2的牽引力，同時(shí)拉動(dòng)滑行機(jī)構(gòu)2前行，提高其前行的能力。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與車體3之間安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可選用軸線垂直于水平面的轉(zhuǎn)軸，也可用其他結(jié)構(gòu)代替，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置6可使滑行機(jī)構(gòu)支撐架5與滑行機(jī)構(gòu)2垂直于水平方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，在倒車時(shí)利于調(diào)整滑行機(jī)構(gòu)2的位置狀態(tài)，方便行走。

實(shí)施例3

如圖5與圖6所示，本實(shí)施例的水田行走裝置其結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的水田行走裝置包括四個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2，其中兩個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2位于動(dòng)力輪1的前方，另外兩個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2位于動(dòng)力輪1的后方，由于增加了滑行機(jī)構(gòu)2的數(shù)量，本實(shí)施例的水田行走裝置的滑行機(jī)構(gòu)2的大小可以相應(yīng)縮小，同時(shí)，四個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2分開設(shè)置，使得其在水田間的可通過性更好。

實(shí)施例4

如圖7與圖8所示，本實(shí)施例的水田行走裝置其結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例2基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的水田行走裝置只含有一個(gè)動(dòng)力輪1，采用單輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)在本實(shí)施例的水田行走裝置上增加相應(yīng)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，可使得本實(shí)施例的水田行走裝置轉(zhuǎn)向更加靈活，行走更加方便。

實(shí)施例5

如圖9與圖10所示，本實(shí)施例的水田行走裝置其結(jié)構(gòu)與原理與實(shí)施例4基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的水田行走裝置的滑行機(jī)構(gòu)2底面為弧面，其弧面整個(gè)向上延伸至與車體3相連接處，采用此種結(jié)構(gòu)的滑行機(jī)構(gòu)2，其不受車體重量與水深的影響，能始終處于滑行狀態(tài)，利于行走。

實(shí)施例6

如圖11所示，本實(shí)施例的水田行走裝置其結(jié)構(gòu)與原理與前述實(shí) 施例1至5中任意一個(gè)基本相同，其不同之處在于本實(shí)施例的水田行走裝置的滑行機(jī)構(gòu)2采用多個(gè)串并聯(lián)的形式組成，采用此種結(jié)構(gòu)可以增加滑行機(jī)構(gòu)2的承載能力，使本實(shí)施例的水田行走裝置不易陷入泥中，同時(shí)也可縮小單個(gè)滑行機(jī)構(gòu)2的尺寸。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。