一種微型檢查機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種微型檢查機(jī)器人，包括主體，主體的頂部設(shè)有蓋體，主體的前端面設(shè)有攝像裝置與探照裝置，主體的后端面上設(shè)有供電纜穿過的通孔，主體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)軸穿過主體的側(cè)壁固定連接主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有外擋板，主體的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫穿所述主體的第一光軸，光軸的兩端均設(shè)有第一從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的下方設(shè)有第二從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪通過設(shè)在所述主體與外擋板之間的第二光軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體，主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪均通過履帶傳動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了狹小管道內(nèi)的檢查，同時(shí)通過設(shè)置前端履帶具有傾斜的攻角，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人能夠越過15mm的障礙，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，成本低，應(yīng)用范圍廣。
【專利說明】一種微型檢查機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道機(jī)器人領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種用于管道檢查的微型檢查機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的采用履帶或輪式傳動(dòng)的管道檢查機(jī)器人體積較大，無法進(jìn)入高度和寬度在50mm?10mm之間的管道。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種微型檢查機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了檢查將狹小管道的微型檢查機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種微型檢查機(jī)器人，包括主體，所述主體的頂部設(shè)有蓋體，所述主體的前端面設(shè)有攝像裝置與探照裝置，所述主體的后端面上設(shè)有供電纜穿過的通孔，所述主體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的底部對(duì)稱設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)軸穿過主體的側(cè)壁固定連接主動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有外擋板，所述主體的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫穿所述主體的第一光軸，所述光軸的兩端均設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的下方設(shè)有第二從動(dòng)輪，所述第二從動(dòng)輪通過設(shè)在所述主體與外擋板之間的第二光軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪均通過履帶傳動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一光軸與主體之間設(shè)有第一軸承，所述第一光軸的兩端固定連接所述第一從動(dòng)輪；可選擇的，所述第一光軸固定連接所述主體，所述第一光軸與第一從動(dòng)輪之間設(shè)有軸承。
[0007]進(jìn)一步的，所述第二光軸通過軸承旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述第二光軸固定連接所述第二從動(dòng)輪；可選擇的，所述第二光軸固定連接所述主體，所述第二光軸與第二從動(dòng)輪之間設(shè)有軸承。
[0008]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間均設(shè)有張緊輪，所述張緊輪通過與張緊軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體。
[0009]進(jìn)一步的，所述張緊軸的兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述張緊軸的中部固定連接張緊輪；可選擇的，所述張緊軸固定連接所述主體，所述張緊軸與張緊輪之間設(shè)有軸承。
[0010]進(jìn)一步的，所述攝像裝置為攝像機(jī)。
[0011]進(jìn)一步的，所述照明設(shè)備為發(fā)光二極管。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:實(shí)現(xiàn)了狹小管道內(nèi)的檢查，同時(shí)通過設(shè)置前端履帶具有傾斜的攻角，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人能夠越過15mm的障礙，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，成本低，應(yīng)用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述微型檢查機(jī)器人的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是圖1中A-A向剖視圖；
[0016]圖3是圖1中B-B向剖視圖。
[0017]1、主體；2、蓋體；3、內(nèi)腔；4、攝像機(jī)；5、發(fā)光二極管；6、通孔；7、電機(jī)；8、主動(dòng)輪；9、第一從動(dòng)輪；10、第一光軸；11、第二從動(dòng)輪；12、第二光軸；13、張緊輪；14、張緊軸；15、履帶；16、外擋板；17、電纜。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種微型檢查機(jī)器人，包括主體1，所述主體I的頂部固定連接蓋體2，所述主體I的前端面的中心處設(shè)有攝像機(jī)4，所述攝像機(jī)4的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)發(fā)光二極管5，所述主體I的后端面的中心處設(shè)有供電纜17穿過的通孔6，所述主體I內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔3，所述內(nèi)腔3的底部對(duì)稱設(shè)有電機(jī)7軸朝向外側(cè)的電機(jī)7，所述電機(jī)7軸穿過主體I的側(cè)壁固定連接主動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪8的外側(cè)設(shè)有用于擋灰塵的外擋板16。
[0019]所述主體I的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫穿所述主體I的第一光軸10，所述第一光軸10固定連接所述主體1，所述光軸的兩端均設(shè)有第一從動(dòng)輪9，所述第一光軸10與第一從動(dòng)輪9之間設(shè)有軸承，所述從動(dòng)輪的下方設(shè)有第二從動(dòng)輪11，所述第二從動(dòng)輪11通過軸承旋轉(zhuǎn)連接第二光軸12，所述第二光軸12水平設(shè)置在所述主體I側(cè)壁與外擋板16之間，所述主動(dòng)輪8、第一從動(dòng)輪9與第二從動(dòng)輪11均通過履帶15傳動(dòng)。
[0020]所述主動(dòng)輪8與第一從動(dòng)輪9之間均設(shè)有張緊輪13，所述張緊輪13通過軸承旋轉(zhuǎn)連接張緊軸14，所述張緊軸14水平設(shè)置在所述主體I側(cè)壁與外擋板16之間。
[0021]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為了清楚的說明所做的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所述領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)人處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型檢查機(jī)器人，其特征在于:包括主體，所述主體的頂部設(shè)有蓋體，所述主體的前端面設(shè)有攝像裝置與照明裝置，所述主體的后端面上設(shè)有供電纜穿過的通孔，所述主體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的底部對(duì)稱設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)軸穿過主體的側(cè)壁固定連接主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有外擋板，所述主體的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有橫穿所述主體的第一光軸，所述光軸的兩端均設(shè)有第一從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的下方設(shè)有第二從動(dòng)輪，所述第二從動(dòng)輪通過設(shè)在所述主體與外擋板之間的第二光軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪均通過履帶傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述第一光軸與主體之間設(shè)有第一軸承，所述第一光軸的兩端固定連接所述第一從動(dòng)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述第一光軸固定連接所述主體，所述第一光軸與第一從動(dòng)輪之間設(shè)有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述第二光軸通過軸承旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述第二光軸固定連接所述第二從動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述第二光軸固定連接所述主體，所述第二光軸與第二從動(dòng)輪之間設(shè)有軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間均設(shè)有張緊輪，所述張緊輪通過與張緊軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述張緊軸的兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)連接所述主體，所述張緊軸的中部固定連接張緊輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述張緊軸固定連接所述主體，所述張緊軸與張緊輪之間設(shè)有軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述攝像裝置為攝像機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型檢查機(jī)器人，其特征在于:所述照明設(shè)備為發(fā)光二極管。
【文檔編號(hào)】B62D55/06GK203920952SQ201420256730
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】姜兵 申請(qǐng)人:北京漢卓空氣凈化設(shè)備有限責(zé)任公司