技術(shù)編號：4085825
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種微型檢查機(jī)器人，包括主體，主體的頂部設(shè)有蓋體，主體的前端面設(shè)有攝像裝置與探照裝置，主體的后端面上設(shè)有供電纜穿過的通孔，主體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)軸穿過主體的側(cè)壁固定連接主動輪，主動輪的外側(cè)設(shè)有外擋板，主體的前后兩側(cè)對稱設(shè)有橫穿所述主體的第一光軸，光軸的兩端均設(shè)有第一從動輪，從動輪的下方設(shè)有第二從動輪，第二從動輪通過設(shè)在所述主體與外擋板之間的第二光軸旋轉(zhuǎn)連接所述主體，主動輪、第一從動輪與第二從動輪均通過履帶傳動。實(shí)現(xiàn)了狹小管道內(nèi)的檢查，同時通過設(shè)置前端履帶具有...
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