水下自發(fā)電微型機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種適用于水下自發(fā)電微型機器人，本發(fā)明由機身（1）、機翼（2）、機翼轉(zhuǎn)動裝置（3）、機身攝像頭（4）、機身操作臂（5）、發(fā)電機（6）、儲能器（7）、動力裝置（8）組成。本發(fā)明的工作原理如下：該水下自發(fā)電微型機器人通過自發(fā)電為機器人提供能源動力，由于機器人體型較小所需的能量較小，能量能夠自給自足，機翼（2）為發(fā)電機（6）的轉(zhuǎn)速提供動力源泉。機翼（2）能夠利用水中的洋流通過水的流動來實現(xiàn)機翼（2）的轉(zhuǎn)動，機翼的轉(zhuǎn)動裝置（3）可以為發(fā)電機（6）的轉(zhuǎn)速增速。發(fā)電機（6）將發(fā)電能量儲存進(jìn)儲能器（7）中，儲能器（7）能夠?qū)⒛芰總鬏斀o動力裝置（8），供給整個微型機器人使用。機身（1）的前方為機身攝像頭（4），能夠?qū)崿F(xiàn)對水下環(huán)境的檢測。機身下方為一對機身操作臂（5），能夠?qū)崿F(xiàn)對水下物體的微型移動，也可以為機身（1）的變向提供便利。
【專利說明】水下自發(fā)電微型機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明是涉及一種機器人領(lǐng)域，具體地說是涉及一種水下自發(fā)電微型機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)的水下機器人都是需要動力源的，并且一般的機器人是靠蓄電池攜帶能量來提供動力，一般的蓄電池最多也就續(xù)航十幾天。如果電池內(nèi)的電量耗盡，整個機器就需要重新充電，不然整個機器人就會癱瘓。如果需要電線提供能量，電線的長度也是我們需要考慮的。如何讓機器人在水下長期續(xù)航而不會因為能量的缺少而失去動力才是我們應(yīng)該考慮的。
[0003]目前國內(nèi)的研究主要集中在續(xù)航電池上，利用洋流的變化使機器人的自發(fā)電還沒有實現(xiàn)。所以在這方面還需要繼續(xù)的研究和探討。
[0004]水下自發(fā)電機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在水下的長時間巡航，它可以根據(jù)洋流的流動使機身的發(fā)電裝置發(fā)電。同時將發(fā)電能量儲存起來以備不時之需。該水下自發(fā)電機器人的體積較小能夠?qū)崿F(xiàn)水下復(fù)雜環(huán)境的續(xù)航。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種水下自發(fā)電微型機器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明由以下部分組成:機身^)、機翼0、機翼轉(zhuǎn)動裝置(3^機身攝像頭“)、機身操作臂(5^發(fā)電機“)、儲能器(了)、動力裝置(已)。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:
該水下自發(fā)電微型機器人通過自發(fā)電為機器人提供能源動力，由于機器人體型較小所需的能量較小，能量能夠自給自足，機翼(2)為發(fā)電機(6)的轉(zhuǎn)速提供動力源泉。機翼(2)能夠利用水中的洋流通過水的流動來實現(xiàn)機翼(2)的轉(zhuǎn)動，機翼的轉(zhuǎn)動裝置(3)可以為發(fā)電機(6)的轉(zhuǎn)速增速。發(fā)電機(6)將發(fā)電能量儲存進(jìn)儲能器(7)中，儲能器(7)能夠?qū)⒛芰總鬏斀o動力裝置(8),供給整個微型機器人使用。機身(1)的前方為機身攝像頭(4),能夠?qū)崿F(xiàn)對水下環(huán)境的檢測。機身下方為一對機身操作臂(5),能過實現(xiàn)對水下物體的微型移動，也可以為機身(1)的變向提供便利。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
水下自發(fā)電機器人能夠水下自發(fā)電機器人能夠?qū)崿F(xiàn)在水下的長時間巡航，它可以根據(jù)洋流的流動使機身的發(fā)電裝置發(fā)電。同時將發(fā)電能量儲存起來以備不時之需。該水下自發(fā)電機器人的體積較小能夠?qū)崿F(xiàn)水下復(fù)雜環(huán)境的續(xù)航。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是水下自發(fā)電微型機器人外部結(jié)構(gòu)圖圖2是水下自發(fā)電微型機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明由以下部分組成:機身(1)、機翼(2)、機翼轉(zhuǎn)動裝置(3)、機身攝像頭(4)、機身操作臂(5)、發(fā)電機(6)、儲能器(7)、動力裝置(8)。
[0011]本發(fā)明的工作原理如下:
該水下自發(fā)電微型機器人通過自發(fā)電為機器人提供能源動力，由于機器人體型較小所需的能量較小，能量能夠自給自足，機翼(2)為發(fā)電機(6)的轉(zhuǎn)速提供動力源泉。機翼(2)能夠利用水中的洋流通過水的流動來實現(xiàn)機翼(2)的轉(zhuǎn)動，機翼的轉(zhuǎn)動裝置(3)可以為發(fā)電機(6)的轉(zhuǎn)速增速。發(fā)電機(6)將發(fā)電能量儲存進(jìn)儲能器(7)中，儲能器(7)能夠?qū)⒛芰總鬏斀o動力裝置(8)，供給整個微型機器人使用。機身(1)的前方為機身攝像頭(4)，能夠?qū)崿F(xiàn)對水下環(huán)境的檢測。機身下方為一對機身操作臂(5)，能過實現(xiàn)對水下物體的微型移動，也可以為機身(1)的變向提供便利。
[0012]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下自發(fā)電微型機器人，包括機身(I)、機翼(2)、機翼轉(zhuǎn)動裝置(3)、機身攝像頭(4)、機身操作臂(5)、發(fā)電機(6)、儲能器(7)、動力裝置(8)，其特征是:所述機翼(2);所述機翼轉(zhuǎn)動裝置(3);所述:機身操作臂(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機翼(2)，其特征是:所述機翼(2)能夠在洋流的運動中實現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機翼轉(zhuǎn)動裝置(3)，其特征是:所述機翼轉(zhuǎn)動裝置(3)能夠在微小作用力的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)變速，提高轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到發(fā)電機(6)的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機身操作臂，其特征是:所述機身操作臂(5)能夠?qū)崿F(xiàn)對水下物體的微型移動，也可以為機身(I)的變向提供便利.。
【文檔編號】B63H19/02GK104443316SQ201310419913
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】高蓉 申請人:南京大五教育科技有限公司