一種微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種結(jié)構(gòu)簡單、提高控制精度的微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)。技術(shù)方案是：由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
【專利說明】一種微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人檢測結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、提高控制精度的微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的水下機(jī)器人檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，測量精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高控制精度的微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接；
[0005]其中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0006]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
[0007]本實(shí)用新型的效果是:微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
[0008]本實(shí)用新型智能檢測系統(tǒng)，體積小，測量精度高。
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型超聲波測距電路的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1中，一種微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)，由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接。
[0013]圖2中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接；
[0014]超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【權(quán)利要求】
1.一種微型水下機(jī)器人智能檢測系統(tǒng)，其特征是由超聲波測距電路和CAN總線通信電路組成，超聲波測距電路和CAN總線通信電路連接； 其中，超聲波測距電路由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成，超聲波發(fā)射電路由微處理器、非門電路U5A、非門電路U5C、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器組成，74LS14非門電路U5A和74LS14非門電路U5C順序連接，非門電路U5C與微處理器AT89C51連接，非門電路U5A、三極管Q9、變壓器Tl和超聲波傳感器順序連接，變壓器Tl還與微處理器連接； 超聲波接收電路由超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U5D和微處理器組成，超聲波傳感器、集成放大電路BX1490、非門電路U5B、非門電路U?和微處理器順序連接。
【文檔編號】G01S15/08GK203858364SQ201420292793
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】李培學(xué) 申請人:青島深?？萍纪顿Y開發(fā)有限公司