快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)內(nèi)外橋梁檢測(cè)領(lǐng)域，主要通過(guò)人工爬梯或利用檢測(cè)車(chē)來(lái)近距離觀察橋梁外觀病害、或通過(guò)相關(guān)檢測(cè)儀器(如裂縫觀測(cè)儀)在結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行測(cè)量，然后通過(guò)人工記錄后再進(jìn)行技術(shù)處理。其缺點(diǎn)是:人工測(cè)量速度慢；需人工或大型檢測(cè)車(chē)來(lái)搭建平臺(tái)，費(fèi)用高，支座檢測(cè)困難，且受江河湖海和地形環(huán)境條件的限制；不能實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)；病害描述不能科學(xué)化、規(guī)范化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，有效的解決了傳統(tǒng)的檢測(cè)方法速度慢、費(fèi)用高、人工檢測(cè)不方便等問(wèn)題。
[0004]其解決的技術(shù)方案是，包括載重車(chē)輛，載重車(chē)輛上設(shè)有懸臂梁，懸臂梁的末端連接有豎直伸縮機(jī)構(gòu)，豎直伸縮機(jī)構(gòu)經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)控制，豎直伸縮機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有橋梁病害圖像采集裝置，豎直伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、圖像采集裝置均經(jīng)置于載重車(chē)輛上的總系統(tǒng)控制。
[0005]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，減輕了人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省檢測(cè)成本，使橋梁病害檢測(cè)科學(xué)化、規(guī)范化；提高檢測(cè)精度，解決人工目測(cè)不能完整測(cè)量結(jié)構(gòu)病害范圍問(wèn)題，同時(shí)也解決了現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)支座困難、以及受河流地形環(huán)境條件限制的問(wèn)題；提高橋梁檢測(cè)智能化水平，為橋梁檢測(cè)提供了安全有效的手段。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型橋梁病害圖像采集裝置示意圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型原理說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]由圖1至圖3給出，本實(shí)用新型包括載重車(chē)輛2，載重車(chē)輛2上設(shè)有懸臂梁3，懸臂梁3的末端連接有豎直伸縮機(jī)構(gòu)5，豎直伸縮機(jī)構(gòu)5經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)4控制，豎直伸縮機(jī)構(gòu)5的末端設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的末端設(shè)有空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8，空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8上設(shè)有橋梁病害圖像采集裝置7，豎直伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)4、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8、橋梁病害圖像采集裝置7均經(jīng)置于載重車(chē)輛2上的總系統(tǒng)控制。
[0011]所述的旋臂梁3與置于載重車(chē)輛2上的底座21構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為可繞豎直伸縮機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)的碳纖維桿。
[0013]所述的空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8為桿端球面接頭。
[0014]所述的橋梁病害圖像采集裝置7為遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀。
[0015]所述的遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀7上設(shè)有補(bǔ)光燈13。
[0016]本實(shí)用新型使用時(shí)，
[0017]本實(shí)用新型主要應(yīng)用于公路橋梁、鐵路橋梁和城市橋梁日常檢查和定期檢測(cè)，特別適用于跨越大江(河)、海峽(灣)等復(fù)雜特大橋梁的外觀病害檢測(cè)。
[0018]在我公司之前申報(bào)的中國(guó)專(zhuān)利名稱(chēng)“遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀”(專(zhuān)利號(hào):ZL201320462841.5)中公開(kāi)了“一種遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀，包括殼體，其特征在于，殼體內(nèi)裝有控制電路、電池和攝像裝置，殼體前端裝有與攝像裝置相對(duì)應(yīng)的光學(xué)鏡頭，殼體外上端面裝有激光打標(biāo)器，殼體外部其中一個(gè)側(cè)面上裝有激光測(cè)距儀，殼體后端面上裝有232接口、視頻傳輸接口和電源開(kāi)關(guān)，電池經(jīng)電源開(kāi)關(guān)連接控制電路，攝像裝置、激光打標(biāo)器、激光測(cè)距儀、232接口和視頻傳輸接口分別和控制電路連接。
[0019]所說(shuō)的殼體上與激光測(cè)距儀相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)面上裝有電池盒，電池置于電池盒內(nèi)。
[0020]所說(shuō)的殼體下端面上裝有三角支架。
[0021]所說(shuō)的控制電路經(jīng)232接口和視頻傳輸接口連接有計(jì)算機(jī)。
[0022]在此基礎(chǔ)上，結(jié)合望遠(yuǎn)、攝像、激光、空間定位、計(jì)算機(jī)、智能控制等先進(jìn)技術(shù)和手段，研發(fā)了快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)裝置；解決了我國(guó)橋梁長(zhǎng)期以來(lái)檢測(cè)困難、甚至不能進(jìn)行檢測(cè)的重要問(wèn)題，也解決了利用現(xiàn)有檢測(cè)儀器不能對(duì)支座和跨河橋梁進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題，該系統(tǒng)特別適用于跨越大江(河)、海峽(灣)等復(fù)雜特大橋梁。為我國(guó)的橋梁安全檢測(cè)提供了有效的檢測(cè)手段，從而提高橋梁安全檢查的信息化、智能化水平，保證橋梁的健康運(yùn)營(yíng)。
[0023]本實(shí)用新型有橋梁病害圖像采集裝置和快速移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)及操作平臺(tái)兩大部分，由高清晰物鏡、高分辨率攝像機(jī)11、激光測(cè)距機(jī)10、激光標(biāo)尺12、懸掛豎直伸縮機(jī)構(gòu)5、電動(dòng)云臺(tái)和計(jì)算機(jī)等組成。其中高清晰物鏡和高分辨率攝像機(jī)負(fù)責(zé)觀察和拍攝裂縫圖像；激光測(cè)距機(jī)負(fù)責(zé)測(cè)量裂縫等病害位置到物鏡的距離(即物距);激光標(biāo)尺12作為測(cè)量尺寸和實(shí)際尺寸間換算依據(jù)；電動(dòng)云臺(tái)負(fù)責(zé)控制拍攝時(shí)的水平和俯仰方位姿態(tài)；計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制和后期的圖像及數(shù)據(jù)處理。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:通過(guò)可控快速移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)從橋面向下伸長(zhǎng)到一定位置，通過(guò)桿端部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)儀器對(duì)橋梁底部進(jìn)行觀測(cè)與分析。整個(gè)裝置收縮、伸長(zhǎng)、旋轉(zhuǎn)等均在橋面上進(jìn)行控制，并通過(guò)搭載工程車(chē)輛可以對(duì)橋梁底部進(jìn)行連續(xù)有效的檢測(cè)。
[0025]將快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)裝置固定于橋面上的載重車(chē)輛2上，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)4將豎直伸縮機(jī)構(gòu)5和豎直、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6送至梁板下方，操作人員在橋面上通過(guò)筆記本電腦遠(yuǎn)程控制橋梁病害圖像采集裝置8的豎直、水平空間轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)激光打標(biāo)器12和激光測(cè)距儀10對(duì)觀測(cè)目標(biāo)的尺寸和距離進(jìn)行測(cè)量，然后通過(guò)高精度光學(xué)鏡頭及攝像裝置11對(duì)目標(biāo)病害進(jìn)行收錄、觀察和采集，將采集的圖像信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)內(nèi)部的病害圖像處理測(cè)量計(jì)算軟件對(duì)病害進(jìn)行處理與量測(cè)；同時(shí)系統(tǒng)還安裝了補(bǔ)光燈裝置13，適用于光線(xiàn)較暗的環(huán)境下工作，電池盒9用來(lái)對(duì)橋梁病害圖像采集裝置8的供電。
[0026]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，減輕了人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省檢測(cè)成本，使橋梁病害檢測(cè)科學(xué)化、規(guī)范化；提高檢測(cè)精度，解決人工目測(cè)不能完整測(cè)量結(jié)構(gòu)病害范圍問(wèn)題，同時(shí)也解決了現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)支座困難、以及受河流地形環(huán)境條件限制的問(wèn)題；提高橋梁檢測(cè)智能化水平，為橋梁檢測(cè)提供了安全有效的手段。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，包括載重車(chē)輛(2)，其特征在于，載重車(chē)輛(2)上設(shè)有懸臂梁(3)，懸臂梁(3)的末端連接有豎直伸縮機(jī)構(gòu)(5)，豎直伸縮機(jī)構(gòu)(5)經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(4)控制，豎直伸縮機(jī)構(gòu)(5)的末端設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的末端設(shè)有空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)，空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)上設(shè)有橋梁病害圖像采集裝置(7)，豎直伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)(4)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)、橋梁病害圖像采集裝置(7)均經(jīng)置于載重車(chē)輛(2)上的總系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的旋臂梁(3)與置于載重車(chē)輛(2)上的底座(21)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)為可繞豎直伸縮機(jī)構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)的碳纖維桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(8)為桿端球面接頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的橋梁病害圖像采集裝置(7)為遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的遠(yuǎn)距橋梁外觀病害檢測(cè)儀(7)上設(shè)有補(bǔ)光燈(13)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種快速移動(dòng)橋梁安全智能視頻檢測(cè)系統(tǒng)裝置，有效的解決了傳統(tǒng)的檢測(cè)方法速度慢、費(fèi)用高、人工檢測(cè)不方便等問(wèn)題；其解決的技術(shù)方案是包括載重車(chē)輛，載重車(chē)輛上設(shè)有懸臂梁，懸臂梁的末端連接有豎直伸縮機(jī)構(gòu)，豎直伸縮機(jī)構(gòu)經(jīng)伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)控制，豎直伸縮機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有橋梁病害圖像采集裝置，豎直伸縮機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、空間轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、圖像采集裝置均經(jīng)置于載重車(chē)輛上的總系統(tǒng)控制；本實(shí)用新型提高橋梁檢測(cè)智能化水平，為橋梁檢測(cè)提供了安全有效的手段。
【IPC分類(lèi)】E01D19/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204898520
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520692866
【發(fā)明人】肖長(zhǎng)禮, 李小重, 宋梅英
【申請(qǐng)人】鄭州育才交通科技有限公司, 肖長(zhǎng)禮
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日