步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋的制作方法
【專利摘要】一種步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，包括轉(zhuǎn)向橋體、手柄和輪胎，轉(zhuǎn)向橋體包括橋體和左右轉(zhuǎn)向節(jié)，輪胎通過左右轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在橋體的左右兩側(cè)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向橋體還包括轉(zhuǎn)向搖臂以及連桿傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向搖臂設(shè)置在橋體上，轉(zhuǎn)向搖臂通過連桿傳動機構(gòu)與安裝在橋體上的手柄安裝座、左右轉(zhuǎn)向節(jié)相連接，通過手柄的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輪胎的轉(zhuǎn)向。操作者可以直接通過手柄進行轉(zhuǎn)向，改變了傳統(tǒng)車輛只能座駕或者站駕的操作方式，從而增加了步行駕駛車輛的轉(zhuǎn)向方式。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠耐用、操作及加工制造方便、生產(chǎn)成本低、維護方便等特點，適用于步行車輛的轉(zhuǎn)向，尤其適合速度要求不高，價格低的經(jīng)濟型步行式固定平臺搬運車。
【專利說明】步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛用機械零部件【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種車輛轉(zhuǎn)向橋，具體涉及一種帶手動轉(zhuǎn)向的步行式車輛的機械轉(zhuǎn)向橋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向橋，是指承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)的車橋。一般車輛的前橋是轉(zhuǎn)向橋，四輪轉(zhuǎn)向車輛的前后橋，都是轉(zhuǎn)向橋，它利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，以實現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向橋除承擔(dān)汽車的垂直載荷外，還承受縱向力和側(cè)向力及這些力造成的力矩。轉(zhuǎn)向橋通常位于汽車前部，因此也常稱為前橋。各種車型的轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)基本相同，主要由前梁，轉(zhuǎn)向節(jié)組成。
[0003]現(xiàn)有的四輪車輛使用的轉(zhuǎn)向橋主要有以下四種:1、電動助力式轉(zhuǎn)向橋；2、液壓助力式轉(zhuǎn)向橋；3、全液壓式轉(zhuǎn)向橋；4、機械式轉(zhuǎn)向橋。如專利號為CN201220316060.0的中國實用新型專利《前轉(zhuǎn)向橋總成》，包括橋殼和兩個輪轂；所述橋殼為梁式結(jié)構(gòu)，兩個輪轂分別通過輪轂轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接在橋殼的左右兩端；橋殼設(shè)有輪轂轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，該輪轂轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置分別與兩個輪轂的輪轂轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接；所述橋殼上設(shè)有與車輛底盤連接的底盤連接裝置；所述橋殼中部向上彎曲，成弓形。這種轉(zhuǎn)向橋用于大噸位挖掘機、大型拖拉機，是屬于液壓式轉(zhuǎn)向橋。
[0004]以上列舉的目前常見的轉(zhuǎn)向橋都用于座駕或站駕式車輛，它們都不適合用于步行式車輛，因此需要設(shè)計出一種可用于步行式車輛的機械轉(zhuǎn)向橋，滿足了市場對經(jīng)濟型步行式車輛的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、生產(chǎn)成本低的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，包括轉(zhuǎn)向橋體、手柄和輪胎，轉(zhuǎn)向橋體包括橋體和左右轉(zhuǎn)向節(jié)，輪胎通過輪轂法蘭安裝在左右轉(zhuǎn)向節(jié)上，左右轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在橋體的左右兩側(cè)，橋體的左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝左右轉(zhuǎn)向節(jié)的安裝座，其特征在于:手柄安裝座是可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于橋體的前端中部位置，手柄的下端與手柄安裝座相鉸接，轉(zhuǎn)向搖臂安裝在手柄安裝座后側(cè)的橋體上，轉(zhuǎn)向搖臂的中部設(shè)有與橋體相鉸接的連接孔，連桿傳動機構(gòu)包括短連桿和長連桿，短連桿的一端與轉(zhuǎn)向搖臂的一端相鉸接，另一端與手柄安裝座相偏心鉸接，手柄安裝座與轉(zhuǎn)向搖臂、橋體、短連桿構(gòu)成了平面四桿機構(gòu)，通過手柄的左右轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向搖臂的擺動；長連桿為左右二根，長連桿的一端與轉(zhuǎn)向搖臂的另一端相轉(zhuǎn)動連接，另一端與左右轉(zhuǎn)向節(jié)相轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向搖臂、左右轉(zhuǎn)向節(jié)、二個長連桿與橋體構(gòu)成了兩個相關(guān)聯(lián)的平面四桿機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向搖臂的搖擺帶動輪胎的轉(zhuǎn)向。
[0007]作為優(yōu)選，所述橋體呈H字型結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步改進，所述手柄采用空心管，手柄的下部安裝有可使手柄自動復(fù)位的氣彈簧，氣彈簧的上端與手柄相鉸接，氣彈簧的下端與手柄安裝座相鉸接。
[0009]再改進，所述手柄的頭部還設(shè)有調(diào)速裝置，手柄的下端安裝有當(dāng)手柄處于最高和最低位置時可傳遞信號切斷電源保證車輛操作安全的電子限位裝置。
[0010]最后，所述橋體的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于輪胎位置調(diào)節(jié)的限位調(diào)節(jié)螺釘。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:在橋體上設(shè)置轉(zhuǎn)向搖臂以及連桿傳動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向搖臂通過連桿與手柄、左右轉(zhuǎn)向節(jié)相連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作的傳遞，操作者可以直接通過手柄進行轉(zhuǎn)向，改變了傳統(tǒng)車輛只能座駕或者站駕的操作方式，從而增加了步行駕駛車輛的轉(zhuǎn)向方式。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠耐用、操作及加工制造方便、生產(chǎn)成本低、維護方便等特點，適用于步行車輛的轉(zhuǎn)向，尤其適合速度要求不高，價格低的經(jīng)濟型步行式固定平臺搬運車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中手柄部位的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為橋體的局部剖視圖；

【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0016]如圖1-3所示，本實施例的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，包括轉(zhuǎn)向橋體、手柄3、輪胎
2、氣彈簧32，轉(zhuǎn)向橋體包括橋體1、左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5、轉(zhuǎn)向搖臂6和連桿傳動機構(gòu)，橋體I呈H字型結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，剛性好的特點，橋體I的左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5的安裝座11，輪胎2通過輪轂法蘭21安裝在左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5上，橋體I的前端中部位置可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有手柄安裝座12，手柄3采用空心管，手柄3的下端置于手柄安裝座12上與手柄安裝座12相鉸接，鉸接方式只允許手柄3上下方向自由轉(zhuǎn)動，就是手柄與手柄座鉸接后，手柄能回繞鉸接銷軸轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的手柄旋轉(zhuǎn)方向是上下方向，左右轉(zhuǎn)動時可帶動手柄安裝座12左右搖擺，轉(zhuǎn)向搖臂6可轉(zhuǎn)動地安裝在手柄安裝座12后側(cè)的橋體I上，轉(zhuǎn)向搖臂6通過連桿傳動機構(gòu)與安裝在橋體I上的手柄安裝座12、左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5相連接，通過手柄I的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)輪胎2的轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向搖臂6主體呈L型，轉(zhuǎn)向搖臂6的中部設(shè)有與橋體I相鉸接的連接孔，連桿傳動機構(gòu)包括一短連桿7和二根長連桿8，短連桿7的一端與轉(zhuǎn)向搖臂6的一端相鉸接,另一端與手柄安裝座12相偏心鉸接,這樣手柄安裝座12與轉(zhuǎn)向搖臂6、橋體1、短連桿7構(gòu)成了平面四桿機構(gòu)，通過手柄I的左右轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向搖臂6的擺動；長連桿8的一端與轉(zhuǎn)向搖臂6的另一端相轉(zhuǎn)動連接，長連桿8的另一端與左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5相轉(zhuǎn)動連接，這樣轉(zhuǎn)向搖臂6、左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5、二個長連桿8與橋體I構(gòu)成了兩個相關(guān)聯(lián)的平面四桿機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向搖臂6的搖擺帶動輪胎2的轉(zhuǎn)向；氣彈簧9安裝在手柄3的下部，氣彈簧9的上端與手柄3相鉸接，氣彈簧9的下端與手柄安裝座12相鉸接，這樣在初始位置時手柄3基本處于直立狀態(tài)，當(dāng)駕駛車輛時，只要扳下手柄3讓手柄3處于合適高度，當(dāng)放開手柄3時，因氣彈簧9的作用，手柄3會復(fù)位至初始位置；手柄3的頭部可安裝有調(diào)速裝置31，這樣使得轉(zhuǎn)向橋可直接配置車輛的電氣控制系統(tǒng)用于電動車輛，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋用于電動車輛時，手柄3下端還可配置電子限位裝置32，它可以采用微動開關(guān)來實現(xiàn)，當(dāng)手柄3處于最高和最低位置時電子限位裝置32可傳遞信號切斷電源保證車輛的操作安全。為了調(diào)節(jié)輪胎2轉(zhuǎn)向的角度及防止輪胎2轉(zhuǎn)至死角，橋體I的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于輪胎2位置調(diào)節(jié)的限位調(diào)節(jié)螺釘9a，調(diào)節(jié)螺釘是由一個六角頭螺釘與螺母組成，安裝在橋體I上，可調(diào)節(jié)螺釘進出的位置，用螺母鎖緊，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)至最大角度時會與螺釘端部接觸，因此調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢镁涂烧{(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)的最大轉(zhuǎn)向角度。
[0017]操縱時，操作人員將人力作用于手柄3，手柄3與手柄安裝座12鉸接，鉸接方式只允許手柄上下方向自由轉(zhuǎn)動，左右轉(zhuǎn)動時可帶動手柄安裝座12左右搖擺，手柄安裝座12和轉(zhuǎn)向搖臂6共同安裝于橋體I上，另一端用短連桿7連接，使得手柄安裝座12轉(zhuǎn)向搖臂6、橋體1、短連桿7構(gòu)成了平面四桿機構(gòu)，因此手柄安裝座12搖擺動作即可傳遞到轉(zhuǎn)向搖臂6上；轉(zhuǎn)向搖臂6與左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5通過兩根長連桿8連接，使得轉(zhuǎn)向搖臂6、左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5、兩個長連桿8、橋體I構(gòu)成了兩個相關(guān)聯(lián)的平面四桿機構(gòu)，因此轉(zhuǎn)向搖臂6的搖擺動作即可傳遞到左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5上，在左右轉(zhuǎn)向節(jié)4和5上安裝了輪轂法蘭21，輪胎2安裝在輪轂法蘭21上，所以轉(zhuǎn)向搖臂6的擺動就傳遞到了輪胎2上。從而實現(xiàn)了手柄3到輪胎2的動作傳遞。
【權(quán)利要求】
1.一種步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，包括轉(zhuǎn)向橋體、手柄和輪胎，轉(zhuǎn)向橋體包括橋體和左右轉(zhuǎn)向節(jié)，輪胎通過輪轂法蘭安裝在左右轉(zhuǎn)向節(jié)上，左右轉(zhuǎn)向節(jié)安裝在橋體的左右兩側(cè)，橋體的左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝左右轉(zhuǎn)向節(jié)的安裝座，其特征在于:手柄安裝座是可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于橋體的前端中部位置，手柄的下端與手柄安裝座相鉸接，轉(zhuǎn)向搖臂安裝在手柄安裝座后側(cè)的橋體上，轉(zhuǎn)向搖臂的中部設(shè)有與橋體相鉸接的連接孔，連桿傳動機構(gòu)包括短連桿和長連桿，短連桿的一端與轉(zhuǎn)向搖臂的一端相鉸接，另一端與手柄安裝座相偏心鉸接，手柄安裝座與轉(zhuǎn)向搖臂、橋體、短連桿構(gòu)成了平面四桿機構(gòu)，通過手柄的左右轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向搖臂的擺動；長連桿為左右二根，長連桿的一端與轉(zhuǎn)向搖臂的另一端相轉(zhuǎn)動連接，另一端與左右轉(zhuǎn)向節(jié)相轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向搖臂、左右轉(zhuǎn)向節(jié)、二個長連桿與橋體構(gòu)成了兩個相關(guān)聯(lián)的平面四桿機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向搖臂的搖擺帶動輪胎的轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述橋體呈H字型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述手柄采用空心管，手柄的下部安裝有可使手柄自動復(fù)位的氣彈簧，氣彈簧的上端與手柄相鉸接，氣彈簧的下端與手柄安裝座相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述手柄的頭部還設(shè)有調(diào)速裝置，手柄的下端安裝有當(dāng)手柄處于最高和最低位置時可傳遞信號切斷電源保證車輛操作安全的電子限位裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式車輛用機械轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:所述橋體的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于輪胎位置調(diào)節(jié)的限位調(diào)節(jié)螺釘。
【文檔編號】B62D7/16GK203832553SQ201420221920
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】泮振宇 申請人:寧波如意股份有限公司