一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)及推土的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)及推土機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括泵(1)、油箱(3)、電磁順序閥(6)、轉(zhuǎn)向制動閥組、轉(zhuǎn)向制動油缸和控制器(11)，轉(zhuǎn)向制動閥組上設(shè)有進(jìn)油口、泄油口、控制口和電磁線圈口，泵(1)與電磁順序閥(6)和轉(zhuǎn)向制動閥組的進(jìn)油口相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的泄油口與油箱(3)相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的控制口與轉(zhuǎn)向制動油缸相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的電磁線圈口與控制器(11)相連，控制器(11)還與電磁順序閥(6)的控制端相連。本實用新型的技術(shù)方案通過采用電磁式順序閥，避免了機(jī)械式優(yōu)先閥由于彈簧問題用一段時間系統(tǒng)壓力會降低的問題，能自動適應(yīng)發(fā)動機(jī)油門大小，穩(wěn)定系統(tǒng)主壓力。
【專利說明】一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)及推土機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)向制動閥組，尤其涉及一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)及推土機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]推土機(jī)的轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)常采用機(jī)械閥來實現(xiàn)，且在變速箱控制閥前有一優(yōu)先閥(順序閥)與轉(zhuǎn)向制動閥并聯(lián)，該優(yōu)先閥起到調(diào)定底盤液壓系統(tǒng)主壓力的作用。目前推土機(jī)的優(yōu)先閥都是機(jī)械式結(jié)構(gòu)，存在以下問題:
[0003]1，當(dāng)齒輪泵轉(zhuǎn)速變化時，機(jī)械式優(yōu)先閥提供的系統(tǒng)主壓力變化較大；
[0004]2，彈簧加工剛度不易滿足，且越使用剛度越低，隔一段時間就需調(diào)整一次；
[0005]3，系統(tǒng)主壓力調(diào)整流程繁瑣，出廠前需多次拆卸優(yōu)先閥，調(diào)整里面的墊片；
[0006]4，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝困難，且優(yōu)先閥安裝在變速箱里，稍不注意就有可能把安裝螺栓或定位銷掉落進(jìn)變速箱，造成安全隱患。多次拆卸調(diào)整也可能帶入雜質(zhì)，影響系統(tǒng)清潔度。
實用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此，本實用新型通過采用電磁式順序閥，避免了機(jī)械式優(yōu)先閥由于彈簧問題用一段時間系統(tǒng)壓力會降低的問題，能自動適應(yīng)發(fā)動機(jī)油門大小，穩(wěn)定系統(tǒng)主壓力。
[0008]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0009]一方面，提供一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，包括泵、油箱、電磁順序閥、轉(zhuǎn)向制動閥組、轉(zhuǎn)向制動油缸和控制器，所述轉(zhuǎn)向制動閥組上設(shè)有進(jìn)油口、泄油口、控制口和電磁線圈口，所述泵與所述電磁順序閥和轉(zhuǎn)向制動閥組的進(jìn)油口相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的泄油口與所述油箱相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的控制口與所述轉(zhuǎn)向制動油缸相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的電磁線圈口與所述控制器相連，所述控制器還與所述電磁順序閥的控制端相連。
[0010]優(yōu)選的，所述電磁順序閥與所述泵之間還設(shè)有第一壓力變送器，所述第一壓力變送器與所述控制器相連。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向制動油缸上還設(shè)有第二壓力變送器，所述第二壓力變送器與所述控制器相連。
[0012]優(yōu)選的，還包括遠(yuǎn)程故障報修模塊，所述控制器與所述遠(yuǎn)程故障報修模塊相連。
[0013]優(yōu)選的，還包括過濾器，所述泵通過所述過濾器與所述油箱相連。
[0014]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第一電磁比例減壓閥和第二電磁比例減壓閥，所述轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一制動器油缸和第二制動器油缸，所述第一電磁比例減壓閥和第二電磁比例減壓閥分別與所述第一制動器油缸和第二制動器油缸相連。
[0015]優(yōu)選的，還包括電磁開關(guān)閥，所述第一電磁比例減壓閥和第二電磁比例減壓閥的控制口還通過所述電磁開關(guān)閥與所述油箱相連。
[0016]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第三電磁比例減壓閥和第四電磁比例減壓閥，所述轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一離合器油缸和第二離合器油缸，所述第三電磁比例減壓閥和第四電磁比例減壓閥分別與所述第一離合器油缸和第二離合器油缸相連。
[0017]優(yōu)選的，所述泵為齒輪泵。
[0018]另一方面，提供一種推土機(jī)，包括如上述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)。
[0019]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點有:
[0020]I,能自動適應(yīng)發(fā)動機(jī)油門大小,穩(wěn)定系統(tǒng)主壓力；
[0021]2，只用在控制器里設(shè)定初始電流參數(shù)，無需頻繁拆卸優(yōu)先閥來調(diào)整系統(tǒng)主壓力；
[0022]3，避免了機(jī)械式優(yōu)先閥由于彈簧問題用一段時間系統(tǒng)壓力會降低的問題；
[0023]4，電磁式順序閥集成入轉(zhuǎn)向制動閥組，直接安裝在機(jī)架上，簡單方便，避免了現(xiàn)有的裝在變速箱中的機(jī)械式優(yōu)先閥拆裝困難、密封問題、易掉落螺栓或銷等進(jìn)入變速箱造成安全隱患、多次拆卸影響清潔度等多項問題。
[0024]5，齒輪泵有故障能第一時間報警提示并遠(yuǎn)程報修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實用新型實施例的運行流程示意圖。
[0028]其中，I為油箱、2為過濾器、3為齒輪泵、5為電磁開關(guān)閥、6為電磁順序閥、7為第一電磁比例減壓閥、8為第二電磁比例減壓閥、9為第三電磁比例減壓閥、10為第四電磁比例減壓閥、11為控制器、4為第一壓力變送器、12、13、14、15均為第二壓力變送器、16第一制動器油缸、17為第二制動器油缸、18為第一離合器油缸、19為第二離合器油缸、20為遠(yuǎn)程故障報修模塊。

【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0031]以下將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做具體闡釋。
[0032]如圖1中所示的本實用新型的實施例的一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，包括泵
3、油箱1、電磁順序閥6、轉(zhuǎn)向制動閥組、轉(zhuǎn)向制動油缸和控制器11。泵I優(yōu)選為齒輪泵。
[0033]轉(zhuǎn)向制動閥組上設(shè)有進(jìn)油口、泄油口、控制口和電磁線圈口。泵I與電磁順序閥6和轉(zhuǎn)向制動閥組的進(jìn)油口相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的泄油口與油箱相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的控制口與轉(zhuǎn)向制動油缸相連，轉(zhuǎn)向制動閥組的電磁線圈口與控制器11相連，控制器11還與電磁順序閥6的控制端相連。
[0034]如圖1中所示，在本實用新型的實施例中，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第一電磁比例減壓閥7和第二電磁比例減壓閥8，轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一制動器油缸16和第二制動器油缸17。第一電磁比例減壓閥7和第二電磁比例減壓閥8分別與第一制動器油缸16和第二制動器油缸17相連。
[0035]優(yōu)選第一電磁比例減壓閥7和第二電磁比例減壓閥8的控制口還通過電磁開關(guān)閥5與油箱I相連。
[0036]轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第三電磁比例減壓閥9和第四電磁比例減壓閥10，轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一離合器油缸18和第二離合器油缸19。第三電磁比例減壓閥9和第四電磁比例減壓閥10分別與第一離合器油缸18和第二離合器油缸19相連。
[0037]如圖1中所示，在本實用新型的實施例中，齒輪泵與油箱I之間有過濾器2。轉(zhuǎn)向制動閥組與泵3連接。轉(zhuǎn)向制動閥組包括一個電磁順序閥6、一個電磁開關(guān)閥5、四個電磁比例減壓閥7、8、9、10。
[0038]其中，電磁比例減壓閥7和8的控制口與制動器油缸16、17連接，電磁比例減壓閥9和10的控制口與離合器油缸18、19連接。4個電磁比例減壓閥的進(jìn)油口都與泵3出口連接，泄油口都與油箱I連接，電磁線圈都與控制器11連接。
[0039]電磁順序閥6前有一個第一壓力變送器4，離合器油缸和制動器油缸上接有第二壓力變送器12、13、14、15，反饋壓力信號給控制器11?？刂破?1還與遠(yuǎn)程故障報修模塊20連接。
[0040]本實用新型的實施例采用電磁式順序閥代替機(jī)械式優(yōu)先閥。將電磁順序閥集成入電磁式轉(zhuǎn)向制動閥組中安裝于機(jī)架上，避免了對變速箱的安全隱患。在順序閥前增加壓力傳感器，反饋回控制器并實時調(diào)整系統(tǒng)主壓力的穩(wěn)定，不需在出廠前頻繁拆裝來調(diào)整主壓力，且不會因彈簧剛度降低導(dǎo)致主壓力降低。當(dāng)泵損壞系統(tǒng)主壓力異常過高或過低時，控制器可以立即報警提示操作手并遠(yuǎn)程報修。
[0041 ] 如圖2所不,在本實用新型的實施例中，在空檔啟動時，轉(zhuǎn)向制動控制系統(tǒng)啟動，控制器11首先初始化，電磁順序閥6上電，而電磁開關(guān)閥5和四個比例減壓閥7、8、9、10斷電。系統(tǒng)首先檢測第一壓力變送器4的壓力是否異常過高或過低，如發(fā)現(xiàn)異常則報警提示齒輪泵故障并遠(yuǎn)程報修。若系統(tǒng)壓力正常，則進(jìn)入正常工作狀態(tài)，發(fā)動機(jī)油門改變時，控制器檢測第一壓力變送器4的壓力波動反饋，調(diào)整電磁順序閥6的控制電流大小，來穩(wěn)定系統(tǒng)主壓力。然后電磁開關(guān)閥5上電和4個比例減壓閥上電，設(shè)定離合器與制動器初始電流，制動器與離合器油缸建壓?？刂破?1檢測壓力變送器12至15的壓力是否正常，若不正常則控制器11報警提示閥芯故障，并遠(yuǎn)程報修。若正常則等待手柄轉(zhuǎn)向控制信號。
[0042]本實用新型的實施例能自動適應(yīng)發(fā)動機(jī)油門大小，穩(wěn)定系統(tǒng)主壓力；只用在控制器里設(shè)定初始電流參數(shù)，無需頻繁拆卸優(yōu)先閥來調(diào)整系統(tǒng)主壓力；避免了機(jī)械式優(yōu)先閥由于彈簧問題用一段時間系統(tǒng)壓力會降低的問題；電磁式順序閥集成入轉(zhuǎn)向制動閥組，直接安裝在機(jī)架上，簡單方便，避免了現(xiàn)有的裝在變速箱中的機(jī)械式優(yōu)先閥拆裝困難、密封問題、易掉落螺栓或銷等進(jìn)入變速箱造成安全隱患、多次拆卸影響清潔度等多項問題。齒輪泵有故障能第一時間報警提示并遠(yuǎn)程報修。
[0043]本實用新型的實施例中還包括一種推土機(jī)，設(shè)有如上述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)。由于上述自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)的推土機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0044]以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本實用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括泵(I)、油箱(3)、電磁順序閥(6)、轉(zhuǎn)向制動閥組、轉(zhuǎn)向制動油缸和控制器(11)，所述轉(zhuǎn)向制動閥組上設(shè)有進(jìn)油口、泄油口、控制口和電磁線圈口，所述泵⑴與所述電磁順序閥(6)和轉(zhuǎn)向制動閥組的進(jìn)油口相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的泄油口與所述油箱(3)相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的控制口與所述轉(zhuǎn)向制動油缸相連，所述轉(zhuǎn)向制動閥組的電磁線圈口與所述控制器(11)相連，所述控制器(11)還與所述電磁順序閥(6)的控制端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電磁順序閥(6)與所述泵(I)之間還設(shè)有第一壓力變送器(4)，所述第一壓力變送器(4)與所述控制器(11)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向制動油缸上還設(shè)有第二壓力變送器(12、13、14、15)，所述第二壓力變送器(12、13、14、15)與所述控制器(11)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程故障報修模塊(20)，所述控制器(11)與所述遠(yuǎn)程故障報修模塊(20)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括過濾器(2)，所述泵(I)通過所述過濾器(2)與所述油箱(3)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第一電磁比例減壓閥(7)和第二電磁比例減壓閥(8)，所述轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一制動器油缸(16)和第二制動器油缸(17)，所述第一電磁比例減壓閥(7)和第二電磁比例減壓閥(8)分別與所述第一制動器油缸(16)和第二制動器油缸(17)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括電磁開關(guān)閥(5)，所述第一電磁比例減壓閥(7)和第二電磁比例減壓閥⑶的控制口還通過所述電磁開關(guān)閥(5)與所述油箱(3)相連。
8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動閥組中包括第三電磁比例減壓閥(9)和第四電磁比例減壓閥(10)，所述轉(zhuǎn)向制動油缸中包括第一離合器油缸(18)和第二離合器油缸(19)，所述第三電磁比例減壓閥(9)和第四電磁比例減壓閥(10)分別與所述第一離合器油缸(18)和第二離合器油缸(19)相連。
9.如權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述泵(I)為齒輪栗。
10.一種推土機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的自適應(yīng)控制式轉(zhuǎn)向制動結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B62D11/08GK203832556SQ201420215098
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】賀琦, 周保根, 趙夢覺 申請人:三一重通機(jī)械有限公司