并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置，主要由動力機構(gòu)和測量機構(gòu)組成，動力機構(gòu)和測量機構(gòu)平行設(shè)置，動力機構(gòu)和測量機構(gòu)通過同步傳動機構(gòu)連接傳動，同步傳動機構(gòu)包括兩個同步輪和一個同步帶，兩個同步輪分別設(shè)置在動力機構(gòu)上和測量機構(gòu)上，同步帶圍繞在兩個同步輪上。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機減速機與被試件可并聯(lián)平行放置，節(jié)省長度方向上的空間，空間利用率大大提高，同步輪安裝有漲緊機構(gòu)，安裝拆卸更簡潔，同步輪同步帶傳遞更加平穩(wěn)效率更高，整體模塊采用變形鋁合金熱處理T6技術(shù)處理，加工精度高，質(zhì)量輕，不易變形，外觀陽極氧化處理美觀大氣，具有結(jié)構(gòu)緊湊和外形美觀的優(yōu)點。
【專利說明】并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車轉(zhuǎn)向控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種測試和反饋被驅(qū)動元器件綜合力學(xué)性能的并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域中的伺服驅(qū)動裝置，主要由動力機構(gòu)和測量機構(gòu)組成，動力機構(gòu)由伺服電機、減速機、外殼和風(fēng)機組成，測量機構(gòu)包括扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、角度編碼器、軸承座、主軸和外殼，目前的伺服驅(qū)動裝置是將動力機構(gòu)和測量機構(gòu)串聯(lián)連接，這樣的話，測試時需要將電機減速機與被試件依次放置，造成測試占用空間的長度過大，造成伺服驅(qū)動裝置空間利用率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的空間利用率低的問題。
[0004]本實用新型主要由動力機構(gòu)和測量機構(gòu)組成，動力機構(gòu)由伺服電機、減速機、外殼和風(fēng)機組成，測量機構(gòu)包括扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、角度編碼器、軸承座、主軸和外殼，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是動力機構(gòu)和測量機構(gòu)平行設(shè)置，動力機構(gòu)和測量機構(gòu)通過同步傳動機構(gòu)連接傳動，同步傳動機構(gòu)包括兩個同步輪和一個同步帶，兩個同步輪分別設(shè)置在動力機構(gòu)上和測量機構(gòu)上，同步帶圍繞在兩個同步輪上。
[0005]上述同步輪上設(shè)置漲緊裝置。
[0006]動力機構(gòu)和測量機構(gòu)通過同步輪和同步帶傳遞動力與扭矩來實現(xiàn)對被試件的檢測。
[0007]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，電機減速機與被試件可并聯(lián)平行放置，節(jié)省長度方向上的空間，空間利用率大大提高，同步輪安裝有漲緊機構(gòu)，安裝拆卸更簡潔，同步輪同步帶傳遞更加平穩(wěn)效率更高，整體模塊采用變形鋁合金熱處理T6技術(shù)處理，加工精度高，質(zhì)量輕，不易變形，外觀陽極氧化處理美觀大氣，具有結(jié)構(gòu)緊湊和外形美觀的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
[0011]圖中I動力機構(gòu)、2測量機構(gòu)、3同步傳動機構(gòu)、31同步輪、32同步帶、33漲緊裝置?！揪唧w實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示:一種并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置,主要由動力機構(gòu)I和測量機構(gòu)2組成，動力機構(gòu)I由伺服電機、減速機、外殼和風(fēng)機組成，測量機構(gòu)2包括扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、角度編碼器、軸承座、主軸和外殼，動力機構(gòu)I和測量機構(gòu)2平行設(shè)置，動力機構(gòu)I和測量機構(gòu)2通過同步傳動機構(gòu)3連接傳動，同步傳動機構(gòu)3包括兩個同步輪31和一個同步帶32，兩個同步輪31分別設(shè)置在動力機構(gòu)I上和測量機構(gòu)2上，同步帶32圍繞在兩個同步輪31上，同步輪31上設(shè)置漲緊裝置33，動力機構(gòu)I和測量機構(gòu)2通過同步輪31和同步帶32傳遞動力與扭矩來實現(xiàn)對被試件的檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置，主要由動力機構(gòu)和測量機構(gòu)組成，動力機構(gòu)由伺服電機、減速機、外殼和風(fēng)機組成，測量機構(gòu)包括扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、角度編碼器、軸承座、主軸和外殼，其特征是動力機構(gòu)和測量機構(gòu)平行設(shè)置，動力機構(gòu)和測量機構(gòu)通過同步傳動機構(gòu)連接傳動，同步傳動機構(gòu)包括兩個同步輪和一個同步帶，兩個同步輪分別設(shè)置在動力機構(gòu)上和測量機構(gòu)上，同步帶圍繞在兩個同步輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)伺服驅(qū)動裝置，其特征是同步輪上設(shè)置漲緊裝置。
【文檔編號】B62D5/04GK203581084SQ201320850410
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】李海方, 韓斌, 袁正生, 劉運來 申請人:德州市中泰華研電子科技有限公司