電動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動車，包括：車架；前輪，安裝在車架的前端；兩個后輪，安裝在車架的后端；兩個電機(jī)，與兩個后輪一一對應(yīng)地驅(qū)動連接；空間角度傳感器；控制器，與兩個電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角度傳感器檢測到的電動車的行駛方向和電動機(jī)的方向盤的角度分別控制兩個電機(jī)的運(yùn)動。本發(fā)明采用控制器單獨(dú)控制每個后輪的運(yùn)動，取消所有用于傳動和轉(zhuǎn)向的主軸，車輪相互之間沒有機(jī)械動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題，提高了車輛的安全性。
【專利說明】電動車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種電動車，更具體地涉及一種四輪電動車。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的車輛（如汽車）底盤采用集中動力源，用傳動軸、差速橋等傳動裝置將動力 分配到驅(qū)動輪?，F(xiàn)有技術(shù)中的純電動汽車也是沿用這種動力結(jié)構(gòu)。
[0003] 然而，這一傳動系統(tǒng)限制了車輛底盤的形狀和尺寸，也限制了乘員艙或載物艙的 高度無法低于車輛底盤主軸，由此引起的重心升高又導(dǎo)致必須加長軸距才能保證足夠的穩(wěn) 定裕量。
[0004] 在傳統(tǒng)輪式車輛中，行駛穩(wěn)性是依靠機(jī)械約束來保證的，車架左右兩側(cè)的載重或 磨損的不平均必然造成行駛方向偏差，修正這一偏差需要較大代價(jià)。
[0005] 為滿足轉(zhuǎn)向需要，有一對車輪用作轉(zhuǎn)向輪，因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，通常也只有一對轉(zhuǎn)向 輪，因此一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié) 構(gòu)限制，一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，使行駛中的車輛失穩(wěn)造成事故的問題的電動車。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動車，包括：車架； 前輪，安裝在車架的前端；兩個后輪，安裝在車架的后端；兩個電機(jī)，與兩個后輪一一對應(yīng) 地驅(qū)動連接；空間角度傳感器；控制器，與兩個電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角 度傳感器檢測到的電動車的行駛方向和電動機(jī)的方向盤的角度分別控制兩個電機(jī)的運(yùn)動。
[0008] 進(jìn)一步地，電動車還包括：前懸臂，與車架的前端可樞轉(zhuǎn)地連接，前輪通過前懸臂 與車架連接；前減震器，一端與前懸臂連接，另一端與車架位置可調(diào)地連接；兩個后懸臂， 分別與車架的后端可樞轉(zhuǎn)地連接，每個后輪通過一個后懸臂與車架連接；兩個后減震器，每 個后減震器的一端與后懸臂連接，每個后減震器的另一端與車架位置可調(diào)地連接。
[0009] 進(jìn)一步地，電動車還包括：至少一個備用空間角度傳感器，與控制器電連接。
[0010] 進(jìn)一步地，備用空間角度傳感器的個數(shù)大于或等于三個。
[0011] 進(jìn)一步地，電動車還包括：機(jī)械制動裝置，機(jī)械制動裝置與前輪和/或后輪連接。
[0012] 進(jìn)一步地，前輪為萬向承重輪。
[0013] 進(jìn)一步地，前輪的個數(shù)為兩個。
[0014] 進(jìn)一步地，控制器與兩個電機(jī)及空間角度傳感器之間通過多裕度電子信號總線連 接。
[0015] 進(jìn)一步地，電動車還包括座椅調(diào)角支架和座椅，座椅通過座椅調(diào)角支架安裝在車 架上。
[0016] 進(jìn)一步地，電動車還包括：油門，油門與控制器電連接。
[0017] 本發(fā)明采用控制器單獨(dú)控制每個后輪的運(yùn)動，取消所有用于傳動和轉(zhuǎn)向的主軸， 車輪相互之間沒有機(jī)械動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，一旦 轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題，提高了車輛的安全性。同時， 通過可調(diào)的懸掛連接點(diǎn)可以方便地快速改變前后軸距和車身長度，以減小行駛占用的路面 空間和減小停車空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1示意性示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖中附圖標(biāo)記：1、車架；2、前輪；3、后輪；4、控制器；5、方向盤；6、前懸臂；7、前減 震器；8、后懸臂；9、后減震器；10、座椅調(diào)角支架；11、座椅。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0021] 如圖1所示，本發(fā)明中的電動車，包括：車架1 ;前輪2,安裝在車架1的前端；兩個 后輪3,安裝在車架1的后端；兩個電機(jī)，與兩個后輪3 -一對應(yīng)地驅(qū)動連接；空間角度傳感 器；控制器4,與兩個電機(jī)和空間角度傳感器電連接，根據(jù)空間角度傳感器檢測到的電動車 的行駛方向和電動機(jī)的方向盤5的角度分別控制兩個電機(jī)的運(yùn)動。優(yōu)選地，前輪2為萬向 承重輪。優(yōu)選地，前輪2的個數(shù)為兩個。特別地，電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、方向、驅(qū)動力矩等所有 物理參數(shù)由各自的電機(jī)電子控制器依據(jù)控制器4實(shí)時發(fā)出的信號所決定。特別地，空間角 度傳感器裝置安裝于車架上一個不可移動的位置。優(yōu)選地，空間角度傳感器為霍爾傳感器。 空間角度傳感器用來接收來自方向盤的駕駛員的操縱信號，并將方向盤的操縱角度轉(zhuǎn)化為 角度信號發(fā)送給控制器。
[0022] 本發(fā)明采用控制器4單獨(dú)控制每個后輪3的運(yùn)動，取消所有用于傳動和轉(zhuǎn)向的主 軸，車輪相互之間沒有機(jī)械動力傳遞機(jī)構(gòu)。因此，不會受到現(xiàn)有技術(shù)中的因機(jī)械結(jié)構(gòu)限制， 一旦轉(zhuǎn)向輪失效或打滑，行駛中的車輛必然失穩(wěn)造成事故的問題，提高了車輛的安全性。
[0023] 優(yōu)選地，電動車還包括：前懸臂6,與車架1的前端可樞轉(zhuǎn)地連接，前輪2通過前懸 臂6與車架1連接；前減震器7, 一端與前懸臂6連接，另一端與車架1位置可調(diào)地連接；兩 個后懸臂8,分別與車架1的后端可樞轉(zhuǎn)地連接，每個后輪3通過一個后懸臂8與車架1連 接；兩個后減震器9,每個后減震器9的一端與后懸臂8連接，每個后減震器9的另一端與 車架1位置可調(diào)地連接。這樣，前懸臂6和后懸臂8可以環(huán)繞各自的懸臂軸承上下運(yùn)動，其 運(yùn)動方向與車輛行駛方向平行。優(yōu)選地，前減震器7和后減震器9器與車架之間可以有多 個固定點(diǎn)，通過改變減振器固定點(diǎn)就可以改變前懸臂6和后懸臂8的靜態(tài)角度，并且改變前 后輪的軸距，從而改變車身長度。因此，車架和底盤可以任意折疊。
[0024] 由于采用了上述方案，本發(fā)明的電動車的底盤在高速行駛時，可以將軸距加大；在 車速較低以及行駛空間受限時可以將軸距減小，而基本行駛與操控性能不受軸距變化的影 響，具有超強(qiáng)的操控靈活性與越野通過能力，能夠進(jìn)行零半徑原地轉(zhuǎn)彎；停放時可以將前后 輪完全并攏，減小停車占用的空間，并且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，重量超輕，節(jié)能性能良好。
[0025] 優(yōu)選地，電動車還包括：至少一個備用空間角度傳感器，與控制器電連接。
[0026] 優(yōu)選地，備用空間角度傳感器的個數(shù)大于或等于三個。在其中之一失效時，系統(tǒng)會 自動檢測出失效的部件并保證基本行駛安全，同時提示駕駛員更換部件。
[0027] 優(yōu)選地，電動車還包括：機(jī)械制動裝置，機(jī)械制動裝置與前輪2和/或后輪3連接。 即車輪和電機(jī)在控制器4的控制下具有電子制動功能，同時仍然保留一套機(jī)械制動裝置。
[0028] 優(yōu)選地，控制器4與兩個電機(jī)及空間角度傳感器之間通過多裕度電子信號總線連 接。
[0029] 優(yōu)選地，電動車還包括座椅調(diào)角支架10和座椅11，座椅11通過座椅調(diào)角支架安裝 在車架1上。在改變軸距引起座椅11的角度變化時，通過座椅調(diào)角支架10可使座椅11維 持在合適角度
[0030] 優(yōu)選地，電動車還包括：油門，油門與控制器4電連接。優(yōu)選地，車架1上安裝有空 間角度傳感器和控制器4、方向盤、油門和制動踏板等。優(yōu)選地，后輪3中安裝有輪轂式電 機(jī)，電機(jī)控制器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使后輪3轉(zhuǎn)動。當(dāng)兩個后輪3同步轉(zhuǎn)動時，即推動車輛前進(jìn)或 后退；在左右兩側(cè)的后輪3轉(zhuǎn)速不等時，令行駛方向改變；在左右兩側(cè)的后輪等速反向差速 轉(zhuǎn)動時，車輛會環(huán)繞原地轉(zhuǎn)彎。
[0031] 使用時，駕駛員通過方向盤發(fā)出轉(zhuǎn)彎指令時，控制器4根據(jù)空間角度傳感器反饋 的角度信號向各電機(jī)控制器發(fā)出命令，控制相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動電流矢量發(fā)生改變，令左右兩 側(cè)的后輪差動，從而使車輛轉(zhuǎn)彎。特別地，制動踏板為機(jī)械電子聯(lián)動機(jī)構(gòu)，裝有半導(dǎo)體霍爾 傳感器，踩下踏板即向控制器4發(fā)出制動信號，控制器4向兩個電子控制器發(fā)出指令，以使 其同步執(zhí)行制動動作，令車輛減速。在制動踏板的前半行程，機(jī)械制動力較弱，此時的制動 電流可用于為動力電池組充電，在制動踏板的后半行程則主要靠較大的機(jī)械制動力將車制 動直至駐車。這一機(jī)制在電制動失效時仍然有效以策安全。
[0032] 由于方向盤與車輪之間沒有力傳遞機(jī)構(gòu)，不需要機(jī)械連接，因此可以做成輕小且 前后左右活動的形式，乘員上下車時可以推開方向盤以騰出活動空間，在發(fā)生撞擊事故時 也能避免方向盤對駕駛員的人身傷害；
[0033] 具體的，由于本實(shí)施例的車架1不需要其它機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因此可以做成簡單的 框架結(jié)構(gòu)，僅需保持必要的乘載空間和承載強(qiáng)度即可，結(jié)構(gòu)重量因此減輕。
[0034] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動車，其特征在于，包括： 車架（1); 前輪（2)，安裝在所述車架（1)的前端； 兩個后輪（3)，安裝在所述車架（1)的后端； 兩個電機(jī)，與兩個所述后輪（3) -一對應(yīng)地驅(qū)動連接； 空間角度傳感器； 控制器（4)，與所述兩個電機(jī)和所述空間角度傳感器電連接，根據(jù)所述空間角度傳感器 檢測到的所述電動車的行駛方向和所述電動機(jī)的方向盤（5)的角度分別控制所述兩個電 機(jī)的運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括： 前懸臂（6)，與所述車架（1)的前端可樞轉(zhuǎn)地連接，所述前輪（2)通過所述前懸臂（6) 與所述車架（1)連接； 前減震器（7)，一端與所述前懸臂（6)連接，另一端與所述車架（1)位置可調(diào)地連接； 兩個后懸臂（8)，分別與所述車架（1)的后端可樞轉(zhuǎn)地連接，每個所述后輪（3)通過一 個所述后懸臂（8)與所述車架（1)連接； 兩個后減震器（9)，每個所述后減震器（9)的一端與所述后懸臂（8)連接，每個所述后 減震器（9)的另一端與所述車架（1)位置可調(diào)地連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括：至少一個備用空間 角度傳感器，與所述控制器電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車，其特征在于，所述備用空間角度傳感器的個數(shù)大于 或等于三個。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括：機(jī)械制動裝置，所 述機(jī)械制動裝置與所述前輪（2)和/或所述后輪（3)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述前輪（2)為萬向承重輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述前輪（2)的個數(shù)為兩個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述控制器（4)與所述兩個電機(jī)及所述 空間角度傳感器之間通過多裕度電子信號總線連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括座椅調(diào)角支架（10) 和座椅（11)，所述座椅（11)通過所述座椅調(diào)角支架安裝在所述車架（1)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述電動車還包括：油門，所述油門與 所述控制器（4)電連接。
【文檔編號】B62M7/12GK104118505SQ201310147721
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】文張斌, 鄒帆 申請人:文張斌, 鄒帆