專利名稱：起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。
背景技術(shù)：
起重機(jī)是一種能夠進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸和裝卸等作業(yè)的工程機(jī)械，被廣泛的應(yīng)用于建筑、交通、港口、能源及農(nóng)田水利等領(lǐng)域，具體如搭建橋梁、安裝發(fā)電設(shè)備、造船、架設(shè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是起重機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的重要機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常如圖I所示，其轉(zhuǎn)向原理為操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤2，角傳動(dòng)器3獲取轉(zhuǎn)向2盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并控制轉(zhuǎn)向器4帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿5轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)角度,此時(shí)一橋121轉(zhuǎn)動(dòng),搖臂I的兩端分別與一橋 121和二橋122相連，由此一橋121的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)搖臂I傳遞給二橋122，由此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。起重機(jī)在道路上高速行駛和在吊裝作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)場(chǎng)或調(diào)整姿態(tài)時(shí)，對(duì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有著不同的要求。具體而言在道路高速行駛時(shí)看要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備方向穩(wěn)定性，此時(shí)轉(zhuǎn)向虛軸應(yīng)后移，以保證整車的行駛安全；吊裝作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)場(chǎng)或調(diào)整姿態(tài)時(shí)，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備靈活性，此時(shí)轉(zhuǎn)向虛軸應(yīng)前移，以保證整車能夠在狹窄的區(qū)域進(jìn)行上述操作。采用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺陷在于難以滿足起重機(jī)在不同工況下的需求。若一橋和二橋均為前橋，則其后橋不轉(zhuǎn)向，難以滿足起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)和姿態(tài)調(diào)整時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向靈活的需求；若一橋?yàn)檐囕v的前橋，二橋?yàn)檐囕v的后橋，則在高速行駛時(shí)，起重機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)又易發(fā)生甩尾，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)向方式較為靈活，能夠適應(yīng)多種工況的起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。本發(fā)明提供一種搖臂，用于起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括固定軸；前橋搖臂，鉸接于所述固定軸；所述前橋搖臂設(shè)置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂，鉸接于所述固定軸；所述后橋搖臂設(shè)置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔；第一鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部，以及驅(qū)動(dòng)所述第一鎖止部進(jìn)入或退出所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動(dòng)部；第二鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與所述后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部，以及驅(qū)動(dòng)所述第二鎖止部進(jìn)入或退出所述后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動(dòng)部。進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部為第一油缸；所述第二驅(qū)動(dòng)部為第二油缸。進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)部還包括第一復(fù)位彈簧，所述第一復(fù)位彈簧處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第一鎖止部處于退出狀態(tài)；所述第二驅(qū)動(dòng)部還包括第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第二鎖止部處于進(jìn)入狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述搖臂還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于使所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于退出狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)包括與所述第一油缸的無(wú)桿腔相通的第一油路；與所述第二油缸的無(wú)桿腔相通的第二油路；連通所述第一油缸的有桿腔和所述第二油缸的有桿腔的第三油路；設(shè)置在所述第一油路和所述第二油路上的第一換向閥；所述第一換向閥具有三種工作狀態(tài)第一工作狀態(tài)下，所述第一油路作為供油通路，所述第二油路作為回油通路；第二工作狀態(tài)下，所述第一油路和所述第二油路均截止；第三工作狀態(tài)下，所述第一油路作為回油通路，所述第二油路作為供油通路。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋、后橋和權(quán)利要求至任意一項(xiàng)所述的搖臂；所述搖臂的前橋搖臂與所述前橋相連，所述搖臂的后橋搖臂與所述后橋相連。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括助力液壓機(jī)構(gòu)，所述助力液壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述前橋上的前橋助力油缸；設(shè)置在所述后橋上的后橋助力油缸；控制單元，用于根據(jù)所述第一鎖止機(jī)構(gòu)和所述第二鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)或后橋搖臂鎖定信號(hào)；助力油缸供油單元，用于當(dāng)所述控制單元發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸供油；以及，當(dāng)所述控制單元發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，僅為所述前橋助力油缸供 油。進(jìn)一步地，所述助力油缸供油單元包括第一助力油路和第二助力油路；所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路；設(shè)置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上的第三換向閥，所述第三換向閥與所述控制單元相連，所述第三換向閥具有兩種工作狀態(tài)當(dāng)所述控制單元發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述第三換向閥處于第一工作狀態(tài)，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路；另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路；當(dāng)所述控制單元發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，所述第三換向閥處于第二工作狀態(tài)，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸的回油通路；且所述第一助力油路和所述第二助力油路均停止為所述后橋助力油缸供油。進(jìn)一步地，所述助力油缸供油單元還包括后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)，所述后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上，且位于所述第三換向閥和所述后橋助力油缸之間；所述后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)用于當(dāng)所述第三換向閥處于第二工作狀態(tài)時(shí)，使所述后橋助力油缸停止回油。本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。發(fā)明提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的搖臂，該搖臂包括前橋搖臂，后橋搖臂，用于使前橋搖臂和后橋搖臂聯(lián)動(dòng)的第一鎖止機(jī)構(gòu)，以及用于使后橋搖臂鎖止的第二鎖止機(jī)構(gòu)。上述搖臂具有以下兩種工作狀態(tài)當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部進(jìn)入前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，且第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部退出后橋第二鎖止孔時(shí)，前橋搖臂和后橋搖臂連接為一體，搖臂以整體形式轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。由此，前橋和后橋可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全輪轉(zhuǎn)向，保證了整車在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的靈活性，提高了起重機(jī)在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力；當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部進(jìn)入后橋第二鎖止孔時(shí)，后橋搖臂被鎖定，前橋搖臂可相對(duì)后橋搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為后橋搖臂鎖定狀態(tài)。由此，前橋可轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋由于被鎖定而不能被轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)為前輪轉(zhuǎn)動(dòng)后輪鎖定的狀態(tài)，保證了整車在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的安全性。由此可知，本發(fā)明提供的搖臂具有轉(zhuǎn)向調(diào)整方式靈活，能夠適應(yīng)多種工況需求的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還提供一種具有上述搖臂的起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于上述任一種搖臂具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該搖臂的起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為相關(guān)技術(shù)中示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的搖臂處于搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的搖臂處于后橋搖臂鎖定狀態(tài)的示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后橋搖臂鎖定狀態(tài)的示意圖；圖6為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例中后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)的不意圖；圖8為本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例提供的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100第一換向閥101第一油缸102第一鎖止部103第一復(fù)位彈簧104機(jī)架105固定軸106位置傳感器107前橋搖臂108后橋搖臂109第二復(fù)位彈簧110第二鎖止部111雙球鉸連接桿112第二油缸113后橋114控制單元115前橋116主換向器117后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)118第三換向閥Ia 主油路Ila第一油路12a第二油路13a第一助力油路131a第一前橋助力油路132a第一后橋助力油路14a第二助力油路141a第二前橋助力油路142a第二后橋助力油路15a第三油路2 轉(zhuǎn)向盤3 角傳動(dòng)器4 轉(zhuǎn)向器5 轉(zhuǎn)向拉桿I 搖臂121 —橋122 二橋
具體實(shí)施例方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明圖2和圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的搖臂的結(jié)構(gòu)。該搖臂用于起重機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體包括固定軸105 ；前橋搖臂107，鉸接于固定軸105，且該前橋搖臂107設(shè)置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂108，鉸接于固定軸105 ;且該后橋搖臂108設(shè)置有后橋第一鎖止孔和后 橋第二鎖止孔；第一鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部102 ;以及驅(qū)動(dòng)該第一鎖止部102進(jìn)入或退出前橋第一鎖止孔和第一后鎖止孔的第一油缸 101 ；第二鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部110 ;以及驅(qū)動(dòng)該第二鎖止部Iio進(jìn)入或退出后橋第二鎖止孔的第二油缸112。本實(shí)施例提供的搖臂結(jié)構(gòu)中，前橋搖臂107用于與起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的前橋相連，后橋搖臂108用于與后橋相連。本實(shí)施例提供的搖臂具有兩種工作狀態(tài)，分別為搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)和后橋搖臂鎖定狀態(tài)，具體的當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部102進(jìn)入前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，且第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部Iio退出后橋第二鎖止孔(圖2所示狀態(tài))時(shí)，前橋搖臂107和后橋搖臂108為一體結(jié)構(gòu)并以整體形式繞固定軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，搖臂處于搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，前橋和后橋可按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角關(guān)系實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全輪轉(zhuǎn)向，保證了整車在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的靈活性，提高了起重機(jī)在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力。當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部102退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，且第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部Iio進(jìn)入后橋第二鎖止孔(圖3所示狀態(tài))時(shí)，后橋搖臂108被鎖定，前橋搖臂107可繞固定軸105相對(duì)于后橋搖臂108轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),搖臂處于后橋搖臂鎖定狀態(tài)，前橋可在前橋轉(zhuǎn)向拉桿的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而后橋轉(zhuǎn)向拉桿因后橋搖臂108的鎖止二不能移動(dòng)，起重機(jī)為前輪轉(zhuǎn)動(dòng)后輪鎖定的狀態(tài)，保證了整車在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的安全性。搖臂的上述兩種狀態(tài)是通過(guò)固定軸105、前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔與第一鎖止部102的配合，以及后橋第二鎖止孔和第二鎖止部110的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了便于描述，以下將前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔簡(jiǎn)稱為第一鎖止孔。上述固定軸105具體可以為銷軸，第一鎖止孔和第一鎖止部IO 2分別具體可以為第一鎖止銷孔和第一鎖止銷，后橋第二鎖止孔和第二鎖止部110分別具體可以為后橋第二鎖止銷孔和第二鎖止銷。第一鎖止機(jī)構(gòu)中的第一油缸101作為第一驅(qū)動(dòng)部，用于為第一鎖止部102提供進(jìn)入和退出上述第一鎖止孔的驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)施例中，第一油缸101的活塞桿伸出，推動(dòng)第一鎖止部102進(jìn)入第一鎖止孔；第一油缸101的活塞桿縮回，帶動(dòng)第一鎖止部102退出第一鎖止孔。第一油缸101和第一鎖止部102可通過(guò)單球鉸接桿連接。為了便于連接第一油缸101和第一鎖止部102，降低裝配精度，第一油缸101的活塞桿優(yōu)選通過(guò)雙球鉸接桿111與第一鎖止部102相連。此外，為了便于第一鎖止部102退出第一鎖止孔，第一驅(qū)動(dòng)部還優(yōu)選包括第一復(fù)位彈簧103，該第一復(fù)位彈簧103處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鎖止部102處于退出狀態(tài)，即第一復(fù)位彈簧103用于使第一鎖止部102處于退出狀態(tài)，具體而言該第一復(fù)位彈簧103設(shè)置于第一油缸101和第一鎖止部102之間,其一端與第一油缸101的活塞桿鉸接,另一端與第一鎖止部102抵壓接觸(對(duì)于設(shè)置有雙球鉸接桿111的情況，則其一端應(yīng)與雙球鉸接桿111鉸接)。圖2中的第一復(fù)位彈簧103處于壓縮狀態(tài)，圖3中的復(fù)位彈簧處于自然伸展?fàn)顟B(tài)。第二鎖止機(jī)構(gòu)中的第二油缸112作為第二驅(qū)動(dòng)部，用于為第二鎖止部110提供進(jìn)入和退出上述后橋第二鎖止孔的驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)施例中，第二油缸112的活塞桿伸出，推動(dòng)第二鎖止部110進(jìn)入后橋第二鎖止孔；第二油缸112的活塞桿縮回，帶動(dòng)第二鎖止部110退出后橋第二鎖止孔。同樣，為了便于連接第二油缸112和第二鎖止部110，降低裝配精度，第二油缸112 的活塞桿優(yōu)選通過(guò)雙球鉸接桿與第二鎖止部110相連。另，為了便于第二鎖止部110進(jìn)入 后橋第二鎖止孔，第二驅(qū)動(dòng)部還優(yōu)選包括第二復(fù)位彈簧109，該第二復(fù)位彈簧位109處于初始狀態(tài)時(shí)，第一鎖止部處于進(jìn)入狀態(tài)，即第二復(fù)位彈簧位109用于使第二鎖止部110處于進(jìn)入狀態(tài)。具體而言，該第二復(fù)位彈簧109設(shè)置于第二油缸112和第二鎖止部110之間,其一端與第二油缸112的活塞桿鉸接，另一端與第二鎖止部110固定連接(對(duì)于設(shè)置有雙球鉸接桿的情況，則其一端應(yīng)與雙球鉸接桿鉸接)。圖2中的第二復(fù)位彈簧109處于自然伸展?fàn)顟B(tài)，圖3中的第二復(fù)位彈簧109處于拉伸狀態(tài)。進(jìn)一步地，該搖臂還優(yōu)選設(shè)置有用于支撐上述第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)的機(jī)架 104。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了使上述搖臂能夠處于搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)和后橋搖臂鎖定狀態(tài)，第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)需要具備以下條件當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)中的第一鎖止部102進(jìn)入第一鎖止孔時(shí)，需要第二鎖止機(jī)構(gòu)中的第二鎖止部110退出后橋第二鎖止孔；當(dāng)?shù)诙i止部110進(jìn)入后橋第二鎖止孔時(shí)，需要第一鎖止部102退出第一鎖止孔。本發(fā)明中，為了便于上述控制，簡(jiǎn)化人工操作，上述搖臂還優(yōu)選設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)用于使第一驅(qū)動(dòng)部102和第二驅(qū)動(dòng)部110中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于退出狀態(tài)。作為優(yōu)選方案，上述控制機(jī)構(gòu)包括與第一油缸101的無(wú)桿腔相通的第一油路Ila ；與第二油缸112的無(wú)桿腔相通的第二油路12a ；連通第一油缸101的有桿腔和第二油缸112的有桿腔的第三油路15a ；設(shè)置在第一油路Ila和第二油路12a上的第一換向閥100 ;該第一換向閥100具有三種工作狀態(tài)第一工作狀態(tài)下,第一油路Ila作為供油通路,第二油路12a作為回油通路；第二工作狀態(tài)下，第一油路Ila和第二油路12a均停止截止，(即均停止供油和回油)；第三工作狀態(tài)下,第一油路Ila作為回油通路,第二油路12a作為供油通路。上述第一換向閥100優(yōu)選為三位四通電磁換向閥，則液壓泵的出油口通過(guò)主油路Ia與三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口相通，換向閥的回油口與油箱相通，第一工作油口和第二工作油口分別與第一油缸101的有桿腔和第二油缸112的無(wú)桿腔相通。以三位四通電磁換向閥為例，上述控制機(jī)構(gòu)的工作原理為當(dāng)需要搖臂處于搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，控制三位四通電磁換向閥上DTl得電，三位四通電磁換向閥處于第一工作狀態(tài)(左位)，換向閥的進(jìn)油口與第一工作油口相通，回油口與和第二工作油口相通。此時(shí)，液壓泵通過(guò)第一油路Ila為第一油缸101的無(wú)桿腔供油，第一油缸101的活塞桿被推出，帶動(dòng)第一鎖止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部102進(jìn)入第一鎖緊孔內(nèi)；同時(shí)，從第一油缸101有桿腔排出的液壓油通過(guò)第三油路15a進(jìn)入第二油缸112的有桿腔中，第二油缸112的活塞桿縮回，帶動(dòng)第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部110退出后橋第二鎖止孔，第二油缸112無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)第二油路12a泄油。上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了搖臂的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，前橋搖臂107和后橋搖臂108連接為一體，二者以整體形式繞固定軸105轉(zhuǎn)動(dòng)。而后控制三位四通電磁換向閥處于第二工作狀態(tài)(中位)，第一油路Ila和第二油 路12a均停止供油和回油，兩個(gè)油缸內(nèi)的液壓油被鎖定。當(dāng)需要搖臂處于后橋搖臂鎖定狀態(tài)時(shí)，控制三位四通電磁換向閥上DT2得電，該三位四通電磁換向閥處于第三工作狀態(tài)(右位)，換向閥的進(jìn)油口與第二工作油口相通，回油口與第一工作油口相通。此時(shí)，液壓泵通過(guò)第二油路12a為第二油缸112的無(wú)桿腔供油，第二油缸112的活塞桿被推出，帶動(dòng)第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部110進(jìn)入后橋第二鎖止孔內(nèi)；同時(shí)，從第二油缸112的有桿腔排出的液壓油通過(guò)第三油路15a進(jìn)入第一油缸Ila的有桿腔內(nèi)，第一油缸101的活塞桿縮回，帶動(dòng)第一鎖止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部102退出第一鎖止孔，第一油缸101無(wú)桿腔中的液壓油通過(guò)第一油路Ila泄油，上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了搖臂的后橋鎖定狀態(tài)。作為優(yōu)選方案，當(dāng)?shù)谝挥透?01的活塞位于最大行程處時(shí)，第二油缸112的活塞位于最小行程處，即當(dāng)?shù)谝挥透?01有桿腔容積最大時(shí)，第二油缸112無(wú)桿腔容積最大。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)調(diào)整油缸的行程和活塞面積來(lái)實(shí)現(xiàn)上述效果。由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的搖臂包括前橋搖臂，后橋搖臂，用于使前橋搖臂和后橋搖臂聯(lián)動(dòng)的第一鎖止機(jī)構(gòu)，以及用于使后橋搖臂鎖止的第二鎖止機(jī)構(gòu)。上述搖臂具有兩種工作狀態(tài)當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部進(jìn)入前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，且第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部退出后橋第二鎖止孔時(shí)，前橋搖臂和后橋搖臂連接為一體，搖臂以整體形式轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，前橋和后橋可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的全輪轉(zhuǎn)向，保證了整車在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的靈活性，提高了起重機(jī)在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力；當(dāng)?shù)谝绘i止機(jī)構(gòu)的第一鎖止部退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔，第二鎖止機(jī)構(gòu)的第二鎖止部進(jìn)入后橋第二鎖止孔時(shí)，后橋搖臂被鎖定，前橋搖臂可相對(duì)后橋搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，前橋可轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋由于被鎖定而不能被轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)為前輪轉(zhuǎn)動(dòng)后輪鎖定的狀態(tài)，保證了整車在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的安全性。綜上所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的搖臂具有轉(zhuǎn)向調(diào)整方式靈活，能夠適應(yīng)多種工況需求的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置有前橋、后橋和上述任一種搖臂，前橋與搖臂的前橋搖臂相連，后橋與搖臂的后橋搖臂相連。對(duì)于前橋搖臂和前橋的連接關(guān)系，以及后橋搖臂和后橋的連接關(guān)系均與現(xiàn)有技術(shù)中搖臂兩端與前橋和后橋的連接關(guān)系相同，在茲不贅述。由于上述任一種搖臂具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該搖臂的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似。上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中還優(yōu)選包括有助力液壓系統(tǒng)，該助力液壓系統(tǒng)用于當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，為車輪提供轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)助力，由此便于操作人員操縱轉(zhuǎn)向盤。具體請(qǐng)參見(jiàn)圖4和圖5，上述兩圖示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中設(shè)置有助力液壓機(jī)構(gòu)，該助力液壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前橋115上的前橋助力油缸；設(shè)置在后橋113上的后橋助力油缸；
控制單元114，用于根據(jù)第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)或后橋搖臂鎖定信號(hào)；助力油缸供油單元，用于當(dāng)控制單元114發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，為前橋助力油缸和后橋助力油缸供油；以及，當(dāng)控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，僅為前橋助力油缸供油。上述控制單元114包括位置傳感器106，用于采集第一鎖止機(jī)構(gòu)和第二鎖止機(jī)構(gòu)的位置信息。具體的，位置傳感器106分別設(shè)置在第一油缸101的活塞的最小行程和最大行程處，第二油缸112活塞的最小行程和最大行程處，依次記做S101L、S101R、S112L和S112R。當(dāng)SlOlR和S112L均有信號(hào)輸出時(shí)，說(shuō)明此時(shí)第一鎖止部102已進(jìn)入第一鎖止孔，第二鎖止部110已退出后橋第二鎖止孔，前橋搖臂107和后橋搖臂108為搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，控制單元114發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)；當(dāng)SlOlL和S112R均有信號(hào)輸出時(shí)，說(shuō)明此時(shí)第一鎖止部102已退出第一鎖止孔，第二鎖止部110已進(jìn)入后橋第二鎖止孔，后橋搖臂108被鎖定，控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)。上述助力油缸供油單元用于轉(zhuǎn)向時(shí)，為前橋助力油缸供油，并選擇性的為后橋助力油缸供油。具體的，當(dāng)控制單元114發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，此時(shí)起重機(jī)處于全輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，助力油缸供油單元用于為前橋助力油缸和后橋助力油缸供油，以便于操作人員操作方向盤；當(dāng)控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，此時(shí)起重機(jī)處于前路轉(zhuǎn)動(dòng)后輪鎖定狀態(tài)，助力油缸供油單元僅為前橋助力油缸供油，停止向后橋助力油缸供油，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后橋的機(jī)械鎖定(通過(guò)第二鎖止機(jī)構(gòu)鎖定)和液壓鎖定(助力油缸供油單元停止供油鎖定)的雙重鎖定，提高了整車轉(zhuǎn)向的安全性。該助力供油單元優(yōu)選包括第一助力油路13a和第二助力油路14a，其中一條油路作為前橋助力油缸和后橋助力油缸的供油通路，另一油路作為前橋助力油缸和后橋助力油缸的回油通路；設(shè)置在第一助力油路13a和第二助力油路14a上的第三換向閥118，該第三換向閥與控制單元114相連，具有兩種工作狀態(tài)當(dāng)控制單元114發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，第三換向閥118處于第一工作狀態(tài)，第一助力油路13a和第二助力油路14a中的一個(gè)油路作為前橋助力油缸和后橋助力油缸的供油通路；另一助力油路所述前橋助力油缸和后橋助力油缸的回油通路；當(dāng)控制單元發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，第三換向閥118處于第二工作狀態(tài)，第一助力油路13a和第二助力油路14a中的一個(gè)油路作為所前橋助力油缸的供油通路；另一助力油路作為前橋助力油缸的回油通路；且述第一助力油路和第二助力油路均停止為后橋助力油缸供油。 具體如圖4和圖5所示第一助力油路13a包括第一助力主油路(圖中未標(biāo)出)，第一助力主油路通過(guò)主油路Ia與液壓泵的出油口相通；設(shè)置在第一助力主油路上的第一前橋助力油路131a，第一前橋助力油路131a與前橋助力油缸一端的油口相通；設(shè)置在第一助力主油路上的第一后橋助力油路132a，第一后橋助力油路132a和后橋助力油缸一端的油口相通；第二助力油路14a包括第二助力主油路(圖中未標(biāo)出)，第二助力主油路與油箱相通；設(shè)置在第二助力主油路上的第二前橋助力油路141a，第二前橋助力油路141a與前橋助力油缸另一端的油口相通；設(shè)置在第二助力主油路上的第二后橋助力油路142a，第二后橋助力油路142a與后橋助力油缸另一端的油口相通； 第三換向閥118為二位五通電磁閥，其與控制單元114相連，設(shè)置在第一后橋助力油路132a和第二后橋助力油路142a上，其具有兩種工作狀態(tài)當(dāng)控制單元114發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制第三換向閥118上DT3得電，第三換向閥118處于第一工作狀態(tài)(上位)，第一后橋助力油路132a和第二后橋助力油路142a中的一個(gè)油路作為后橋助力油缸供油通路；另一油路作為后橋助力油缸的回油通路；同時(shí)，第一前橋助力油路131a和第二前橋助力油路141a中的一個(gè)油路作為前橋助力油缸供油通路；另一油路作為前橋助力油缸的回油通路；由此實(shí)現(xiàn)全橋助力轉(zhuǎn)向功能。當(dāng)控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，控制第三換向閥118上DT4得電，第三換向閥118處于第二工作狀態(tài)(下位)，第一后橋助力油路132a和第二后橋助力油路142a均停止供油；同時(shí)，第一前橋助力油路131a和第二前橋助力油路141a中的一個(gè)油路作為前橋助力油缸供油通路；實(shí)現(xiàn)前橋助力轉(zhuǎn)向，后橋液壓鎖定功能。當(dāng)起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于后橋液壓鎖定狀態(tài)時(shí)，為了防止起重機(jī)在側(cè)向力的作用下，后橋助力油缸因泄油而發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第一助力油路13a和第二助力油路14a上優(yōu)選設(shè)置有后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)117，該后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)位于第三換向閥118和后橋助力油缸之間；該后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)117用于當(dāng)?shù)谌龘Q向閥118處于第二工作狀態(tài)時(shí)，使后橋助力油缸停止回油，即第一助力油路13a和第二助力油路14a中，位于后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)117和后橋助力油缸之間的油路均停止回油。上述后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員數(shù)值的雙向液壓鎖(圖6)或雙兩位兩通電磁閥(圖7)。若采用雙向液壓鎖，該起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過(guò)程可以為駕駛室設(shè)置全輪轉(zhuǎn)向模式和后輪鎖定模式切換開關(guān)，此開關(guān)僅在停車且方向盤處于中位的情況下有效。切換開關(guān)置位為后輪鎖定模式時(shí)，則第一換向閥100上DT2得電；切換開關(guān)置位為全輪轉(zhuǎn)向模式時(shí)，則第一換向閥100上DTl得電。DT2得電時(shí)，則第二油缸112伸出，第一油缸101縮回，當(dāng)SlOlL和S112R均有信號(hào)輸出時(shí)，表明第一鎖止部102和第二鎖止部110均到達(dá)所需位置，此時(shí)第一換向閥100回中位，控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)，第三換向閥118上DT4得電，液壓油泄壓，雙向液壓鎖將后橋助力油缸油路鎖止，同時(shí)第二鎖止部110將后橋搖臂108鎖止，從而實(shí)現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械、液壓雙重鎖定，即此時(shí)整車以后橋鎖定模式行駛，保證了整車高速行駛時(shí)的安全性。DTl得電時(shí)，則第二油缸112縮回，第二油缸101伸出，當(dāng)SlOlR和S112L均有信號(hào)輸出時(shí)，表明第一鎖止部102和第二鎖止部110均到達(dá)所需位置，此時(shí)第一換向閥100回中位，第三換向閥118上DT3得電，后橋助力油缸油路連通，同時(shí)第一鎖止部102將前橋搖臂107和后橋搖臂108鎖止，第二鎖止部110退出后橋第二鎖止孔，從而實(shí)現(xiàn)了前橋和后橋的同時(shí)轉(zhuǎn)向，即此時(shí)整車以全輪轉(zhuǎn)向模式行駛，保證了整車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的靈活性，極大地提高了起重機(jī)在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力。若采用雙兩位兩通電磁閥，該起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制過(guò)程為如上一方法所述，切換開關(guān)置位為后橋鎖定模式時(shí)，DT2得電時(shí)，則第二油缸112伸出，第一油缸101縮回，當(dāng)SlOlL和S112R均有信號(hào)輸出時(shí)，表明第一鎖止部102和第二鎖止部110均到達(dá)所需位置，此時(shí)第一換向閥100回中位，控制單元114發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)，第三換向閥118上DT4得電，液壓油泄壓，兩位兩通電磁換向閥上DT5和DT6失電，同 時(shí)第二鎖止110將后橋搖臂108鎖止，從而實(shí)現(xiàn)后橋轉(zhuǎn)向輪的機(jī)械、液壓雙重鎖定，即此時(shí)整車以后橋鎖定模式行駛，保證了整車高速行駛時(shí)的安全性。DTl得電時(shí)，則第二油缸112縮回，第二油缸101伸出，當(dāng)SlOlR和S112L均有信號(hào)輸出時(shí)，表明第一鎖止部102和第二鎖止部110均到達(dá)所需位置，此時(shí)第一換向閥100回中位，第三換向閥118上DT3得電，兩位兩通電磁換向閥上DT5和DT6得電，后橋助力油缸油路連通，同時(shí)第一鎖止部102將前橋搖臂107和后橋搖臂108鎖止，第二鎖止部110退出后橋第二鎖止孔，從而實(shí)現(xiàn)了前橋115和后橋113的同時(shí)轉(zhuǎn)向，即此時(shí)整車以全輪轉(zhuǎn)向模式行駛，保證了整車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向的靈活性，極大地提高了起重機(jī)在狹窄區(qū)域內(nèi)調(diào)整姿態(tài)的能力。需要說(shuō)明的是，通常來(lái)講，第一助力油路13a和第二助力油路14a上會(huì)設(shè)置主換向器116來(lái)實(shí)現(xiàn)油路換向。該主換向器可以為單回路轉(zhuǎn)向器(圖4和圖5)或雙回路轉(zhuǎn)向器(圖8)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種起重機(jī)，該起重機(jī)設(shè)有上述任一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該起重機(jī)可以為只具有一個(gè)前橋和一個(gè)后橋，或具有一個(gè)前橋多個(gè)后橋，或具有多個(gè)前橋和多個(gè)后橋。由于上述任一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種搖臂，用于起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括 固定軸(105)； 前橋搖臂(107)，鉸接于所述固定軸(105);所述前橋搖臂(107)設(shè)置有前橋第一鎖止孔； 后橋搖臂(108)，鉸接于所述固定軸(105);所述后橋搖臂(108)設(shè)置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔； 第一鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部(102)，以及驅(qū)動(dòng)所述第一鎖止部(102)進(jìn)入或退出所述前橋第一鎖止孔和所述后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動(dòng)部； 第二鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與所述后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部(110)，以及驅(qū)動(dòng)所述第二鎖止部(110)進(jìn)入或退出所述后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部為第一油缸(101);所述第二驅(qū)動(dòng)部為第二油缸(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖臂，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部還包括第一復(fù)位彈簧(103)，所述第一復(fù)位彈簧(103)處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第一鎖止部(102)處于退出狀態(tài)；所述第二驅(qū)動(dòng)部還包括第二復(fù)位彈簧(109)，所述第二復(fù)位彈簧(109)處于初始狀態(tài)時(shí)，所述第二鎖止部(110)處于進(jìn)入狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的搖臂，其特征在于，所述搖臂還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)用于使所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部處于退出狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括 與所述第一油缸(101)的無(wú)桿腔相通的第一油路(Ila)； 與所述第二油缸(112)的無(wú)桿腔相通的第二油路(12a)； 連通所述第一油缸(101)的有桿腔和所述第二油缸(112)的有桿腔的第三油路(15a);設(shè)置在所述第一油路(Ila)和所述第二油路(12a)上的第一換向閥(100);所述第一換向閥(100)具有三種工作狀態(tài) 第一工作狀態(tài)下，所述第一油路(IIa)作為供油通路，所述第二油路(12a)作為回油通路； 第二工作狀態(tài)下，所述第一油路(IIa)和所述第二油路(12a)均截止； 第三工作狀態(tài)下，所述第一油路(IIa)作為回油通路，所述第二油路(12a)作為供油通路。
6.一種起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括前橋(115)、后橋(113)和權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的搖臂；所述搖臂的前橋搖臂(107)與所述前橋(115)相連，所述搖臂的后橋搖臂(108)與所述后橋(113)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括助力液壓機(jī)構(gòu)，所述助力液壓機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置在所述前橋(I 15)上的前橋助力油缸； 設(shè)置在所述后橋(113)上的后橋助力油缸； 控制單元(114)，用于根據(jù)所述第一鎖止機(jī)構(gòu)和所述第二鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)或后橋搖臂鎖定信號(hào)； 助力油缸供油單元，用于當(dāng)所述控制單元(114)發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸供油；以及，當(dāng)所述控制單元(114)發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，僅為所述前橋助力油缸供油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述助力油缸供油單元包括 第一助力油路(13a)和第二助力油路(14a);所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路； 設(shè)置在所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)上的第三換向閥(118)，所述第三換向閥(118)與所述控制單元(114)相連，所述第三換向閥(118)具有兩種工作狀態(tài) 當(dāng)所述控制單元(114)發(fā)出搖臂聯(lián)動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述第三換向閥(118)處于第一工作狀態(tài)，所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的供油通路；另一油路作為所述前橋助力油缸和所述后橋助力油缸的回油通路； 當(dāng)所述控制單元(114)發(fā)出后橋搖臂鎖定信號(hào)時(shí)，所述第三換向閥(118)處于第二工作狀態(tài)，所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)中的一個(gè)油路作為所述前橋助力油缸的供油通路，另一油路作為所述前橋助力油缸的回油通路；且所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)均停止為所述后橋助力油缸供油。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述助力油缸供油單元還包括后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)(117)，所述后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)(117)設(shè)置在所述第一助力油路(13a)和所述第二助力油路(14a)上，且位于所述第三換向閥(118)和所述后橋助力油缸之間； 所述后橋油路鎖定機(jī)構(gòu)(117)用于當(dāng)所述第三換向閥(118)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，使所述后橋助力油缸停止回油。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求6至9任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和搖臂。搖臂包括固定軸；前橋搖臂，鉸接于固定軸；前橋搖臂設(shè)置有前橋第一鎖止孔；后橋搖臂，鉸接于固定軸；后橋搖臂設(shè)置有后橋第一鎖止孔和后橋第二鎖止孔；第一鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔相適配的第一鎖止部，以及驅(qū)動(dòng)第一鎖止部進(jìn)入或退出前橋第一鎖止孔和后橋第一鎖止孔的第一驅(qū)動(dòng)部；第二鎖止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有與后橋第二鎖止孔相適配的第二鎖止部，和驅(qū)動(dòng)第二鎖止部進(jìn)入或退出后橋第二鎖止孔的第二驅(qū)動(dòng)部。該搖臂具有搖臂聯(lián)動(dòng)狀態(tài)和后橋搖臂鎖定狀態(tài)，相應(yīng)的使得起重機(jī)具有全輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)動(dòng)后輪鎖定兩種轉(zhuǎn)向模式。該搖臂具有轉(zhuǎn)向調(diào)整方式靈活，能夠適應(yīng)多種工況需求的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D7/00GK102874309SQ20121035769
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者高則尚, 任利友, 陸曉春 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司