專利名稱：兩棲車車輪收放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種兩棲車車輪收放裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的兩棲車車輪收放裝置的結(jié)構(gòu)通常比較復(fù)雜，體積很大，安裝使用時(shí)對(duì)車輛的懸架部分要求有較大的變更，由此導(dǎo)致其造價(jià)較高，對(duì)車輪的提升高度較低，難以滿足兩棲車的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價(jià)低，對(duì)車輪的提升高度大的兩棲車車輪收放裝置。本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置，包括分別設(shè)置在車架中部左側(cè)和右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸，二個(gè)擺動(dòng)液壓缸分別沿前后水平方向設(shè)置，每個(gè)擺動(dòng)液壓缸的前后二端分別具有驅(qū)動(dòng)軸，位于車架左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的前端的驅(qū)動(dòng)軸與左前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的后端的驅(qū)動(dòng)軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的前端的驅(qū)動(dòng)軸與右前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架有側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的后端的驅(qū)動(dòng)軸與右后扭矩傳遞桿的前端相連，左前扭矩傳遞桿、左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿分別沿前后水平方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車架上；所述左前扭矩傳遞桿的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左前提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)左前提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左前扭矩傳遞桿的桿段分別與左前上支撐架的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架的外端通過球鉸與左前羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述左前提升肘的下端分別與一個(gè)左前提升小臂的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個(gè)左前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左前提升小臂的下端處設(shè)有左前橫下臂，二個(gè)左前提升小臂的下端分別通過一個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸與左前橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左前卡板，每個(gè)左前卡板分別固定在所述車架上，每個(gè)左前卡板上分別設(shè)有一個(gè)左前卡軸槽，當(dāng)左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左前提升小臂下端的左前轉(zhuǎn)銷軸的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左前卡板上的左前卡軸槽中，所述左前橫下臂的外端通過球鉸與所述左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪的中部；所述左后扭矩傳遞桿的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左后提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)左后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左后扭矩傳遞桿的桿段分別與左后上支撐架的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架的外端通過球鉸與左后羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述左后提升肘的下端分別與一個(gè)左后提升小臂的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個(gè)左后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左后提升小臂的下端處設(shè)有左后橫下臂，二個(gè)左后提升小臂的下端分別通過一個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸與左后橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左后卡板，每個(gè)左后卡板分別固定在所述車架上，每個(gè)左后卡板上分別設(shè)有一個(gè)左后卡軸槽，當(dāng)左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左后提升小臂下端的左后轉(zhuǎn)銷軸的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左后卡板上的左后卡軸槽中，所述左后橫下臂的外端通過銷軸與所述左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪的中部；所述右前扭矩傳遞桿的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右前提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)右前提升肘外側(cè)或內(nèi)測的右前扭矩傳遞桿的桿段分別與右前上支撐架的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述右前提升肘的下端分別與一個(gè)右前提升小臂的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個(gè)右前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右前提升小臂的下端處設(shè)有右前橫下臂，二個(gè)右前提升小臂的下端分別通過一個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸與右前橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右前卡板，每個(gè)右前卡板分別固定在所述車架上，每個(gè)右前卡板上分別設(shè)有一個(gè)右前卡軸槽，當(dāng)右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右前提升小臂下端的右前轉(zhuǎn)銷軸的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右前卡板上的右前卡軸槽中，所述右前橫下臂的外端通過球鉸與所述右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪的中部；所述右后扭矩傳遞桿的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右后提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)右后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的右后扭矩傳遞桿的桿段分別與右后上支撐架的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架的外端通過球鉸與右后羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述右后提升肘的下端分別與一個(gè)右后提升小臂的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個(gè)右后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右后提升小臂的下端處設(shè)有右后橫下臂，二個(gè)右后提升小臂的下端分別通過一個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸與右后橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右后卡板，每個(gè)右后卡板分別固定在所述車架上，每個(gè)右后卡板上分別設(shè)有一個(gè)右后卡軸槽，當(dāng)右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右后提升小臂下端的右后轉(zhuǎn)銷軸的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右后卡板上的右后卡軸槽中，所述右后橫下臂的外端通過銷軸與所述右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪的中部。本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置，其中所述左前橫下臂的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連，左前減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左前減震器臂的里端與所述左前扭矩傳遞桿的外側(cè)壁固定相連；所述左后橫下臂的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連， 左后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左后減震器臂的里端與所述左后扭矩傳遞桿的外側(cè)壁固定相連；所述右前橫下臂的外端與右前減震器的下端鉸接相連，右前減震器的上端與右前減震器臂的采用銷軸相連，右前減震器臂沿左右橫向設(shè)置，右前減震器臂的里端與所述右前扭矩傳遞桿的外側(cè)壁固定相連；所述右后橫下臂的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，右后減震器臂的里端與所述右后扭矩傳遞桿的外側(cè)壁固定相連。本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置，其中所述左前扭矩傳遞桿的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左前滑動(dòng)軸承座與所述車架安裝相連，所述左后扭矩傳遞桿的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左后滑動(dòng)軸承座與所述車架安裝相連，所述右前扭矩傳遞桿的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右前滑動(dòng)軸承座與所述車架安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右后滑動(dòng)軸承座與所述車架安裝相連，每個(gè)所述左前轉(zhuǎn)銷軸、每個(gè)所述左后轉(zhuǎn)銷軸、每個(gè)所述右前轉(zhuǎn)銷軸和每個(gè)所述右后轉(zhuǎn)銷軸的中部分別套裝有減震襯套。本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置在使用時(shí)，當(dāng)使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，可讓設(shè)置在車架中部左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，帶動(dòng)左前扭矩傳遞桿和左后扭矩傳遞桿沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，讓設(shè)置在車架中部右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，帶動(dòng)右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)。左前扭矩傳遞桿就會(huì)讓二個(gè)左前提升肘的下端朝著車架的外側(cè)向上擺動(dòng)，二個(gè)左前提升肘的下端則會(huì)向上、向外拉動(dòng)二個(gè)左前提升小臂的上端， 讓二個(gè)左前提升小臂向上、向外運(yùn)動(dòng)，二個(gè)左前提升小臂的下端則會(huì)帶著二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸脫離對(duì)應(yīng)的左前卡板上的左前卡軸槽，隨著二個(gè)左前提升小臂一起向上、向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)二個(gè)左前提升小臂的下端會(huì)向上、向外推動(dòng)左前橫下臂的里端，讓左前橫下臂隨著二個(gè)左前提升小臂一起向上、向外運(yùn)動(dòng)，左前橫下臂的外端則會(huì)通過左前羊角向上、向外推動(dòng)左前車輪，讓左前車輪的下部向上、向外運(yùn)動(dòng)，并被提升起來，在左前車輪被提升起來的過程中，左前上支撐架的外端會(huì)隨著左前羊角的上部一起運(yùn)動(dòng)，左前上支撐架的里端則相對(duì)于左前扭矩傳遞桿產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，左前上支撐架的里端并沒有與左前扭矩傳遞桿固定相連。同樣地，左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也會(huì)同時(shí)按照上述動(dòng)作過程對(duì)應(yīng)地將左后車輪、右前車輪和右后車輪提升起來，從而將左前車輪、左后車輪、右前車輪和右后車輪全部提升離開水面，以降低使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在水中行走的阻力。當(dāng)使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要回到陸地上行駛時(shí)，可讓設(shè)置在車架中部左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿逆時(shí)針方向向回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)左前扭矩傳遞桿和左后扭矩傳遞桿沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，讓設(shè)置在車架中部右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿順時(shí)針方向向回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。左前扭矩傳遞桿就會(huì)讓二個(gè)左前提升肘的下端朝著車架的外側(cè)向下擺動(dòng)，二個(gè)左前提升肘的下端則會(huì)向下、向里拉動(dòng)二個(gè)左前提升小臂的上端，讓二個(gè)左前提升小臂向下、向里運(yùn)動(dòng)，二個(gè)左前提升小臂的下端則會(huì)帶著二個(gè)左前提升小臂一起向下、向里運(yùn)動(dòng)， 二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸重新插入對(duì)應(yīng)的左前卡板上的左前卡軸槽，同時(shí)二個(gè)左前提升小臂的下端會(huì)向下、向里拉動(dòng)左前橫下臂的里端，讓左前橫下臂隨著二個(gè)左前提升小臂一起向下、向里運(yùn)動(dòng)，左前橫下臂的外端則會(huì)通過左前羊角向下、向里拉動(dòng)左前車輪，讓左前車輪的下部向下、向里運(yùn)動(dòng)，并被放下來，在左前車輪被放下來的過程中，左前上支撐架的外端會(huì)隨著左前羊角的上部一起運(yùn)動(dòng)。同樣地，左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿也會(huì)同時(shí)按照上述動(dòng)作過程對(duì)應(yīng)地將左后車輪、右前車輪和右后車輪放下來，從而將左前車輪、 左后車輪、右前車輪和右后車輪全部放下來，從而可讓使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在陸地上運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價(jià)低，對(duì)車輪的提升高度大的特點(diǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明兩棲車車輪收放裝置作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的右前車輪部分去掉車架后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的仰視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置，分別設(shè)置在車架1中部左側(cè)和右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2，二個(gè)擺動(dòng)液壓缸2分別沿前后水平方向設(shè)置，每個(gè)擺動(dòng)液壓缸2的前后二端分別具有驅(qū)動(dòng)軸，位于車架1左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2的前端的驅(qū)動(dòng)軸與左前扭矩傳遞桿3的后端相連，位于車架1左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2的后端的驅(qū)動(dòng)軸與左后扭矩傳遞桿4的前端相連，位于車架1右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2的前端的驅(qū)動(dòng)軸與右前扭矩傳遞桿5的后端相連，位于車架1有側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2的后端的驅(qū)動(dòng)軸與右后扭矩傳遞桿6的前端相連，左前扭矩傳遞桿3、左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6分別沿前后水平方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車架1上；左前扭矩傳遞桿3的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左前提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個(gè)左前提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左前扭矩傳遞桿3的桿段分別與左前上支撐架8的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架8的外端通過球鉸與左前羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個(gè)左前提升肘的下端分別與一個(gè)左前提升小臂(圖中未畫出)的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個(gè)左前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左前提升小臂的下端處設(shè)有左前橫下臂9，二個(gè)左前提升小臂的下端分別通過一個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸10與左前橫下臂9的里端安裝相連，二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸10沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左前卡板(圖中未畫出)，每個(gè)左前卡板分別固定在車架1上，每個(gè)左前卡板上分別設(shè)有一個(gè)左前卡軸槽，當(dāng)左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左前提升小臂下端的左前轉(zhuǎn)銷軸 10的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左前卡板上的左前卡軸槽中，左前橫下臂9的外端通過球鉸與左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪11的中部；左后扭矩傳遞桿4的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左后提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個(gè)左后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左后扭矩傳遞桿4的桿段分別與左后上支撐架13的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架13的外端通過球鉸與左后羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個(gè)左后提升肘的下端分別與一個(gè)左后提升小臂(圖中未畫出)的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個(gè)左后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左后提升小臂的下端處設(shè)有左后橫下臂14，二個(gè)左后提升小臂的下端分別通過一個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸15與左后橫下臂14的里端安裝相連，二個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸15沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左后卡板(圖中未畫出)，每個(gè)左后卡板分別固定在車架1上，每個(gè)左后卡板上分別設(shè)有一個(gè)左后卡軸槽，當(dāng)左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左后提升小臂下端的左后轉(zhuǎn)銷軸15的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左后卡板上的左后卡軸槽中，左后橫下臂14的外端通過銷軸與左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪16的中部；如圖1、圖2和圖3所示，右前扭矩傳遞桿5的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右前提升肘31的上端固定相連，位于二個(gè)右前提升肘31外側(cè)或內(nèi)測的右前扭矩傳遞桿3的桿段分別與右前上支撐架18的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架18的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個(gè)右前提升肘的下端分別與一個(gè)右前提升小臂四的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個(gè)右前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右前提升小臂四的下端處設(shè)有右前橫下臂19，二個(gè)右前提升小臂四的下端分別通過一個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸20與右前橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸20沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右前卡板30，每個(gè)右前卡板30分別固定在車架1上，每個(gè)右前卡板30上分別設(shè)有一個(gè)右前卡軸槽，當(dāng)右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右前提升小臂四下端的右前轉(zhuǎn)銷軸20的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右前卡板30上的右前卡軸槽中，右前橫下臂19的外端通過球鉸與右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪21的中部；如圖1所示，右后扭矩傳遞桿6的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右后提升肘(圖中未畫出)的上端固定相連，位于二個(gè)右后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的右后扭矩傳遞桿 4的桿段分別與右后上支撐架23的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架23的外端通過球鉸與右后羊角(圖中未畫出)的上部安裝相連，每個(gè)右后提升肘的下端分別與一個(gè)右后提升小臂(圖中未畫出)的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個(gè)右后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右后提升小臂的下端處設(shè)有右后橫下臂24，二個(gè)右后提升小臂的下端分別通過一個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸25與右后橫下臂M的里端安裝相連，二個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右后卡板(圖中未畫出)，每個(gè)右后卡板分別固定在車架1上，每個(gè)右后卡板上分別設(shè)有一個(gè)右后卡軸槽，當(dāng)右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右后提升小臂下端的右后轉(zhuǎn)銷軸25的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右后卡板上的右后卡軸槽中，右后橫下臂M的外端通過銷軸與右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪沈的中部。上述左前橫下臂9的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連，左前減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左前減震器臂的里端與左前扭矩傳遞桿3的外側(cè)壁固定相連；左后橫下臂14的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連，左后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左后減震器臂的里端與左后扭矩傳遞桿4的外側(cè)壁固定相連；如圖1、圖2和圖3所示，右前橫下臂19的外端與右前減震器27的下端鉸接相連，右前減震器27的上端與右前減震器臂觀的采用銷軸相連，右前減震器臂觀沿左右橫向設(shè)置，右前減震器臂觀的里端與右前扭矩傳遞桿5的外側(cè)壁固定相連；右后橫下臂M的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，右后減震器臂的里端與右后扭矩傳遞桿6的外側(cè)壁固定相連。上述左前扭矩傳遞桿3的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左前滑動(dòng)軸承座7與車架(1)安裝相連，左后扭矩傳遞桿4的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左后滑動(dòng)軸承座12與車架1安裝相連，右前扭矩傳遞桿5的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右前滑動(dòng)軸承座17與所述車架1安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿6的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右后滑動(dòng)軸承座22與車架1安裝相連。上述每個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸10、每個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸15、每個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸20和每個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸25的中部分別套裝有采用橡膠制成的用于緩沖減震的減震襯套。
當(dāng)使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，可讓設(shè)置在車架1中部左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，帶動(dòng)左前扭矩傳遞桿3 和左后扭矩傳遞桿4沿順時(shí)針方向擺動(dòng)，讓設(shè)置在車架1中部右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，帶動(dòng)右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)。左前扭矩傳遞桿3就會(huì)讓二個(gè)左前提升肘的下端朝著車架1的外側(cè)向上擺動(dòng)，二個(gè)左前提升肘的下端則會(huì)向上、向外拉動(dòng)二個(gè)左前提升小臂的上端，讓二個(gè)左前提升小臂向上、向外運(yùn)動(dòng)，二個(gè)左前提升小臂的下端則會(huì)帶著二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸10脫離對(duì)應(yīng)的左前卡板上的左前卡軸槽，隨著二個(gè)左前提升小臂一起向上、向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)二個(gè)左前提升小臂的下端會(huì)向上、向外推動(dòng)左前橫下臂9的里端，讓左前橫下臂9隨著二個(gè)左前提升小臂一起向上、向外運(yùn)動(dòng)，左前橫下臂9的外端則會(huì)通過左前羊角向上、向外推動(dòng)左前車輪11，讓左前車輪11的下部向上、向外運(yùn)動(dòng)，并被提升起來，在左前車輪11被提升起來的過程中，左前上支撐架8的外端會(huì)隨著左前羊角的上部一起運(yùn)動(dòng)，左前上支撐架8的里端則相對(duì)于左前扭矩傳遞桿3產(chǎn)生一定的滑動(dòng)，左前上支撐架8的里端并沒有與左前扭矩傳遞桿3固定相連。 同樣地，左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也會(huì)同時(shí)按照上述動(dòng)作過程對(duì)應(yīng)地將左后車輪16、右前車輪21和右后車輪26提升起來，從而將左前車輪11、左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈全部提升離開水面，以降低使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在水中行走的阻力。當(dāng)使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車需要回到陸地上行駛時(shí)，可讓設(shè)置在車架1中部左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿逆時(shí)針方向向回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)左前扭矩傳遞桿3和左后扭矩傳遞桿4沿逆時(shí)針方向擺動(dòng)，讓設(shè)置在車架1中部右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸2前后二端的驅(qū)動(dòng)軸沿順時(shí)針方向向回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿 6也沿順時(shí)針方向擺動(dòng)。左前扭矩傳遞桿3就會(huì)讓二個(gè)左前提升肘的下端朝著車架1的外側(cè)向下擺動(dòng)，二個(gè)左前提升肘的下端則會(huì)向下、向里拉動(dòng)二個(gè)左前提升小臂的上端，讓二個(gè)左前提升小臂向下、向里運(yùn)動(dòng)，二個(gè)左前提升小臂的下端則會(huì)帶著二個(gè)左前提升小臂一起向下、向里運(yùn)動(dòng)，二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸10重新插入對(duì)應(yīng)的左前卡板上的左前卡軸槽，同時(shí)二個(gè)左前提升小臂的下端會(huì)向下、向里拉動(dòng)左前橫下臂9的里端，讓左前橫下臂9隨著二個(gè)左前提升小臂一起向下、向里運(yùn)動(dòng)，左前橫下臂9的外端則會(huì)通過左前羊角向下、向里拉動(dòng)左前車輪11，讓左前車輪11的下部向下、向里運(yùn)動(dòng)，并被放下來，在左前車輪11被放下來的過程中，左前上支撐架8的外端會(huì)隨著左前羊角的上部一起運(yùn)動(dòng)。同樣地，左后扭矩傳遞桿4、右前扭矩傳遞桿5和右后扭矩傳遞桿6也會(huì)同時(shí)按照上述動(dòng)作過程對(duì)應(yīng)地將左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈放下來，從而將左前車輪11、左后車輪16、右前車輪21和右后車輪沈全部放下來，從而可讓使用本發(fā)明的兩棲車車輪收放裝置的兩棲車在陸地上運(yùn)動(dòng)。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.兩棲車車輪收放裝置，其特征在于包括分別設(shè)置在車架(1)中部左側(cè)和右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸O)，二個(gè)擺動(dòng)液壓缸( 分別沿前后水平方向設(shè)置，每個(gè)擺動(dòng)液壓缸O)的前后二端分別具有驅(qū)動(dòng)軸，位于車架(1)左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸O)的前端的驅(qū)動(dòng)軸與左前扭矩傳遞桿(3)的后端相連，位于車架(1)左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸O)的后端的驅(qū)動(dòng)軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架(1)右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸O)的前端的驅(qū)動(dòng)軸與右前扭矩傳遞桿(5)的后端相連，位于車架(1)有側(cè)的擺動(dòng)液壓缸O)的后端的驅(qū)動(dòng)軸與右后扭矩傳遞桿(6)的前端相連，左前扭矩傳遞桿(3)、左后扭矩傳遞桿G)、右前扭矩傳遞桿( 和右后扭矩傳遞桿(6)分別沿前后水平方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車架(1)上；所述左前扭矩傳遞桿(3)的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左前提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)左前提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左前扭矩傳遞桿(3)的桿段分別與左前上支撐架(8)的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左前上支撐架(8)的外端通過球鉸與左前羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述左前提升肘的下端分別與一個(gè)左前提升小臂的上端采用左前銷軸鉸接相連，二個(gè)左前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左前提升小臂的下端處設(shè)有左前橫下臂(9)，二個(gè)左前提升小臂的下端分別通過一個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸(10)與左前橫下臂(9)的里端安裝相連，二個(gè)左前轉(zhuǎn)銷軸(10)沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左前卡板，每個(gè)左前卡板分別固定在所述車架(1)上，每個(gè)左前卡板上分別設(shè)有一個(gè)左前卡軸槽，當(dāng)左前提升肘的軸線和左前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左前提升小臂下端的左前轉(zhuǎn)銷軸(10)的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左前卡板上的左前卡軸槽中，所述左前橫下臂(9)的外端通過球鉸與所述左前羊角的下部安裝相連，左前羊角安裝在左前車輪(11)的中部；所述左后扭矩傳遞桿的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的左后提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)左后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的左后扭矩傳遞桿的桿段分別與左后上支撐架(1 的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，左后上支撐架(1 的外端通過球鉸與左后羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述左后提升肘的下端分別與一個(gè)左后提升小臂的上端采用左后銷軸鉸接相連，二個(gè)左后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)左后提升小臂的下端處設(shè)有左后橫下臂(14)，二個(gè)左后提升小臂的下端分別通過一個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸 (15)與左后橫下臂(14)的里端安裝相連，二個(gè)左后轉(zhuǎn)銷軸(15)沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)左后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)左后卡板，每個(gè)左后卡板分別固定在所述車架(1) 上，每個(gè)左后卡板上分別設(shè)有一個(gè)左后卡軸槽，當(dāng)左后提升肘的軸線和左后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)左后提升小臂下端的左后轉(zhuǎn)銷軸(15)的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)左后卡板上的左后卡軸槽中，所述左后橫下臂(14)的外端通過銷軸與所述左后羊角的下部安裝相連，左后羊角安裝在左后車輪(16)的中部；所述右前扭矩傳遞桿(5)的前端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右前提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)右前提升肘外側(cè)或內(nèi)測的右前扭矩傳遞桿(3)的桿段分別與右前上支撐架(18)的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右前上支撐架(18)的外端通過球鉸與右前羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述右前提升肘的下端分別與一個(gè)右前提升小臂 (29)的上端采用右前銷軸鉸接相連，二個(gè)右前銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右前提升小臂09)的下端處設(shè)有右前橫下臂(19)，二個(gè)右前提升小臂09)的下端分別通過一個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸OO)與右前橫下臂的里端安裝相連，二個(gè)右前轉(zhuǎn)銷軸OO)沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右前提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右前卡板(30)，每個(gè)右前卡板(30)分別固定在所述車架(1)上，每個(gè)右前卡板(30)上分別設(shè)有一個(gè)右前卡軸槽，當(dāng)右前提升肘的軸線和右前提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右前提升小臂09)下端的右前轉(zhuǎn)銷軸00)的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右前卡板(30)上的右前卡軸槽中，所述右前橫下臂 (19)的外端通過球鉸與所述右前羊角的下部安裝相連，右前羊角安裝在右前車輪的中部；所述右后扭矩傳遞桿(6)的后端與二個(gè)沿前后方向并列間隔設(shè)置的右后提升肘的上端固定相連，位于二個(gè)右后提升肘外側(cè)或內(nèi)測的右后扭矩傳遞桿的桿段分別與右后上支撐架的里端的二個(gè)安裝孔采用間隙配合套裝相連，右后上支撐架的外端通過球鉸與右后羊角的上部安裝相連，每個(gè)所述右后提升肘的下端分別與一個(gè)右后提升小臂的上端采用右后銷軸鉸接相連，二個(gè)右后銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，二個(gè)右后提升小臂的下端處設(shè)有右后橫下臂(M)，二個(gè)右后提升小臂的下端分別通過一個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸 (25)與右后橫下臂04)的里端安裝相連，二個(gè)右后轉(zhuǎn)銷軸沿前后水平方向同軸心設(shè)置，每個(gè)右后提升肘的下方分別設(shè)有二個(gè)右后卡板，每個(gè)右后卡板分別固定在所述車架(1)上， 每個(gè)右后卡板上分別設(shè)有一個(gè)右后卡軸槽，當(dāng)右后提升肘的軸線和右后提升小臂的軸線位于相同的方向上時(shí)，位于二個(gè)右后提升小臂下端的右后轉(zhuǎn)銷軸05)的二端分別卡裝在對(duì)應(yīng)右后卡板上的右后卡軸槽中，所述右后橫下臂04)的外端通過銷軸與所述右后羊角的下部安裝相連，右后羊角安裝在右后車輪06)的中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲車車輪收放裝置，其特征在于所述左前橫下臂(9)的外端與左前減震器的下端鉸接相連，左前減震器的上端與左前減震器臂的采用銷軸相連， 左前減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左前減震器臂的里端與所述左前扭矩傳遞桿(3)的外側(cè)壁固定相連；所述左后橫下臂(14)的外端與左后減震器的下端鉸接相連，左后減震器的上端與左后減震器臂的采用銷軸相連，左后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，左后減震器臂的里端與所述左后扭矩傳遞桿的外側(cè)壁固定相連；所述右前橫下臂(19)的外端與右前減震器 (27)的下端鉸接相連，右前減震器(XT)的上端與右前減震器臂08)的采用銷軸相連，右前減震器臂08)沿左右橫向設(shè)置，右前減震器臂08)的里端與所述右前扭矩傳遞桿(5)的外側(cè)壁固定相連；所述右后橫下臂04)的外端與右后減震器的下端鉸接相連，右后減震器的上端與右后減震器臂的采用銷軸相連，右后減震器臂沿左右橫向設(shè)置，右后減震器臂的里端與所述右后扭矩傳遞桿(6)的外側(cè)壁固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩棲車車輪收放裝置，其特征在于所述左前扭矩傳遞桿(3) 的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左前滑動(dòng)軸承座(7)與所述車架(1)安裝相連，所述左后扭矩傳遞桿的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的左后滑動(dòng)軸承座(1 與所述車架(1)安裝相連，所述右前扭矩傳遞桿(5)的前端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右前滑動(dòng)軸承座(17)與所述車架(1)安裝相連，所述右后扭矩傳遞桿(6)的后端通過二個(gè)間隔開來并列設(shè)置的右后滑動(dòng)軸承座0 與所述車架(1)安裝相連，每個(gè)所述左前轉(zhuǎn)銷軸(10)、每個(gè)所述左后轉(zhuǎn)銷軸(15)、每個(gè)所述右前轉(zhuǎn)銷軸OO)和每個(gè)所述右后轉(zhuǎn)銷軸0 的中部分別套裝有減震襯套。
全文摘要
兩棲車車輪收放裝置，包括分別設(shè)置在車架中部左側(cè)和右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸，每個(gè)擺動(dòng)液壓缸的前后二端分別具有驅(qū)動(dòng)軸，位于車架左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的前端的驅(qū)動(dòng)軸與左前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架左側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的后端的驅(qū)動(dòng)軸與左后扭矩傳遞桿的前端相連，位于車架右側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的前端的驅(qū)動(dòng)軸與右前扭矩傳遞桿的后端相連，位于車架有側(cè)的擺動(dòng)液壓缸的后端的驅(qū)動(dòng)軸與右后扭矩傳遞桿的前端相連，左前扭矩傳遞桿、左后扭矩傳遞桿、右前扭矩傳遞桿和右后扭矩傳遞桿分別沿前后水平方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車架上。其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能安全可靠，故障率低，造價(jià)低，對(duì)車輪的提升高度大的兩棲車車輪收放裝置。
文檔編號(hào)B62D61/12GK102555709SQ20121000934
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者于魁龍, 安宏偉, 張磊, 李軍, 李炯, 賈小平 申請(qǐng)人:中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院