專利名稱：行走裝置及履帶式樁架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種行走裝置及履帶式樁架。
背景技術：
履帶式樁架具有驅動カ大、通過性好及適應性強等特點，并可帶載行走，因此在樁エ機械上較多地被采用。履帶式樁架的底盤一般分為伸縮式和固定式兩種。伸縮式底盤在上車時優(yōu)勢比較明顯，施工時可以展開左、右履帶架，増加底盤穩(wěn)定性。而固定式底盤則具備伸縮式底盤展 寬所達不到的尺寸，穩(wěn)定性更高，但是底盤外形尺寸的増大也増加了運輸上車的難度，運輸時必須拆卸履帶架。同時，伸縮式結構的樁架由于本身的自重，上車時發(fā)現(xiàn)盡管平板車斜坡足夠長，樁架上車過程中依然會出現(xiàn)上坡困難甚至滑下來的現(xiàn)象，對整機的運輸及安全十分不利。

實用新型內容本實用新型提出一種行走裝置及履帶式樁架，以使履帶式樁架方便、快捷及安全地完成上車操作。第一方面，本實用新型行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優(yōu)選地，上述行走裝置中，每一所述履帶架上設置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每ー連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關系進ー步為所述立板卡接于所述卡槽內，所述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。優(yōu)選地，上述用行走裝置中，所述銷軸包括連接銷和動カ銷裝置。本實用新型行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實現(xiàn)左、右履帶架拆裝一體化；進而，使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。第二方面，本實用新型履帶式樁架包括平臺總成、與所述平臺總成連接的行走裝置以及連接在平臺總成上的前支腿、左后支腿和右后支腿；并且，所述行走裝置包括兩個履帶架；以及連接于所述兩個履帶架之間的梁；其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。優(yōu)選地，上述履帶式樁架中，每一所述履帶架上設置有兩個立板；所述梁包括梁本體和四個連接部；所述四個連接部與所述梁本體連接，形成H形梁；其中，所述每ー連接部的端部連接有第一連接板和第二連接板；所述第一連接板和所述第二連接板間隔設置，形成卡槽；所述梁與所述履帶架之間的連接關系進ー步為所述立板卡接于所述卡槽內，所述第一連接板、立板和第二連接板通過銷軸可拆卸地連接。 優(yōu)選地，上述履帶式樁架中，所述銷軸包括連接銷和動カ銷裝置。本實用新型履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接梁與履帶架的動カ銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架；進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型行走裝置實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型行走裝置的安裝示意圖；圖3為本實用新型履帶式樁架實施例的結構示意圖；圖4為平臺總成抬起時的工作狀態(tài)示意圖；圖5為履帶架拆卸后的工作狀態(tài)示意圖；圖6為平板拖車伸入被抬起的平臺總成時的工作狀態(tài)示意圖；圖7為平臺總成旋轉90度，平臺總成完全置于平板托車上的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參照圖I和圖2。其中，圖I為本實用新型行走裝置實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型行走裝置的安裝示意圖。本實施例行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ;梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每ー履帶架100上設置有兩個立板110 ;梁200包括梁本體210和四個連接部220 ;四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每ー連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ;第一連接板2201和第二連接板2202間隔設置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關系進ー步為立板110卡接于卡槽2203內，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實施時，銷軸可以包括連接銷310和動カ銷裝置320。其中，動カ銷裝置320可以用液壓缸驅動，具備省力、安全、可靠的特點。 本實用新型行走裝置用于履帶式樁架，由于梁和履帶架通過銷軸采用可拆卸的方式連接，因此，在履帶式樁架上車前，通過操作連接梁與履帶架的銷軸，實現(xiàn)左、右履帶架拆裝一體化；進而，使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。[0028]參照圖3，圖3為本實用新型履帶式樁架實施例的結構示意圖。本實施例履帶式樁架主要包括行走裝置I、配重2、平臺總成3、人字架4、斜撐5、桅桿6和工作裝置7。平臺總成3與行走裝置I相連接，并且，平臺總成3上連接有前支腿14、左后支腿15和右后支腿16。行走裝置I的結構參照圖I和圖2，包括兩個履帶架100以及連接于兩個履帶架之間的梁200 ;梁200通過銷軸可拆卸地連接于兩個履帶架100之間。其中，每ー履帶架100上設置有兩個立板110 ;梁200包括梁本體210和四個連接部220 ;四個連接部220與梁本體210連接，形成H形梁；其中，每ー連接部220的端部連接有第一連接板2201和第二連接板2202 ;第一連接板2201和第二連接板2202間隔設置，形成卡槽2203。梁200與履帶架100之間的連接關系進ー步為立板110卡接于卡槽2203內，第一連接板2201、立板110和第二連接板2202通過銷軸可拆卸地連接。在具體實施時，銷軸可以包括連接銷310和動カ銷裝置320。其中，動カ銷裝置320可以用液壓缸驅動，具備省力、安全、可靠的特點。本實施例履帶式樁架運輸過程中需要分解運輸，上車前先拆下整機中尺寸較大的部件，如首先拆掉工作裝置7，然后放倒桅桿6，拆下斜撐5。拆掉配重2也是減輕整機重量的關鍵ー環(huán)，配重的拆除可以為整機運輸減輕26噸的重量。所有大件拆掉之后就是履帶架的拆卸了，如圖4所示，拆卸兩個履帶架之前，將連接在平臺總成3上的前支腿14、左后支腿15和右后支腿16打開一定角度，展開支腿油缸將平臺總成3向上抬起一定高度。如圖5所示，借助于連接于履帶架100和梁200之間的動カ銷裝置320拆掉兩側的履帶架100。用起重機將兩個履帶架100運走。如圖6所示，將平板拖車17伸入被抬起一定高度后平臺總成3下面，收起前支腿14、左后支腿15和右后支腿16。如圖7所示，依靠平臺總成3上的回轉裝置，將其回轉90°，將平臺總3成完全置于平板托車17上，達到運輸狀態(tài)。本實用新型履帶式樁架借助于樁架上的前支腿和左、右后支腿，可以將履帶式樁架向上抬起一定高度，然后操作連接型梁與履帶架的動カ銷裝置就可以方便地拆掉左、右履帶架；進而使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。也就是說，本實用新型履帶式樁架實施例由于采用固定式底盤結構后有效的増大了支承面積，可以使整機的穩(wěn)定性大大提高；并且，采用本實施例的結構，可以方便快捷地拆卸履帶架，能滿足運輸需求。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種行走裝置，用于履帶式樁架，其特征在于，包括 兩個履帶架(100);以及 連接于所述兩個履帶架之間的梁(200);其中， 所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
2.根據(jù)權利要求I所述的行走裝置，其特征在干， 每一所述履帶架(100)上設置有兩個立板(110)； 所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部(220);所述四個連接部(220)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每ー連接部(220)的端部連接有第一連接板(2201)和第二連接板(2202);所述第一連接板(2201)和所述第二連接板(2202)間隔設置，形成卡槽(2203)； 所述梁(200)與所述履帶架(100)之間的連接關系進ー步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽(2203)內，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第ニ連接板(2202)通過銷軸可拆卸地連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的行走裝置，其特征在干， 所述銷軸包括連接銷(310)和動カ銷裝置(320)。
4.ー種履帶式樁架，其特征在干， 包括平臺總成(3)、與所述平臺總成(3)連接的行走裝置(I)以及連接在平臺總成(3)上的前支腿(14)、左后支腿(15)和右后支腿(16)； 并且，所述行走裝置包括 兩個履帶架(100);以及 連接于所述兩個履帶架之間的梁(200);其中， 所述梁(200)通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架(100)之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的履帶式樁架，其特征在干， 每一所述履帶架(100)上設置有兩個立板(110)； 所述梁(200)包括梁本體(210)和四個連接部(220);所述四個連接部(220)與所述梁本體(210)連接，形成H形梁；其中，所述每ー連接部(220)的端部連接有第一連接板(2201)和第二連接板(2202);所述第一連接板(2201)和所述第二連接板(2202)間隔設置，形成卡槽(2203)； 所述梁(200)與所述履帶架(100)之間的連接關系進ー步為 所述立板(110)卡接于所述卡槽(2203)內，所述第一連接板(2201)、立板(110)和第ニ連接板(2202)通過銷軸可拆卸地連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的履帶式樁架，其特征在干， 所述銷軸包括連接銷(310)和動カ銷裝置(320)。
專利摘要本實用新型提出了一種行走裝置及履帶式樁架。其中，行走裝置用于履帶式樁架，包括兩個履帶架以及連接于所述兩個履帶架之間的梁。其中，所述梁通過銷軸可拆卸地連接于所述兩個履帶架之間。本實用新型使固定式底盤結構的履帶式樁架的上車操作省時、省力、安全快捷，便于整機的上車、解決了履帶式樁架依靠履帶架行駛到平板車上而滑下來的問題。
文檔編號B62D55/00GK202368697SQ201120461408
公開日2012年8月8日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2011年11月18日
發(fā)明者安貴平, 張利, 陳白禹 申請人:北京市三一重機有限公司