專利名稱：一種可折疊的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新型四輪的走行機(jī)構(gòu)，尤其是一種適用于電動(dòng)警車、巡邏車及高爾夫球車，使用時(shí)展開，存放時(shí)折疊的走行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
走行機(jī)構(gòu)的零排放、低噪音等諸多優(yōu)點(diǎn)越來越受到人們的關(guān)注?，F(xiàn)有技術(shù)中，不論是電動(dòng)高爾夫球車還是電動(dòng)巡邏車，都是在車體底盤上增加電機(jī)及電池等部件，車體的底盤結(jié)構(gòu)沒有發(fā)生根本變化。在不使用或存放時(shí)，具有占地面積大、占有空間大的缺點(diǎn)。另外， 現(xiàn)有技術(shù)的走行機(jī)構(gòu)與一般的車一樣，當(dāng)人們下車行走時(shí)，不能將其帶走，只能將其留在原地，待事后再回原地取，這給人們的生活帶來諸多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、故障率低、在使用時(shí)可展開或半展開、在存放時(shí)可折疊的走行機(jī)構(gòu)，既解決了車載人與車隨人行走的矛盾，使人們能在乘車與步行之間靈活轉(zhuǎn)換；又解決了車存放時(shí)占用空間大的問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括包括前輪、后輪、前輪連接部、后輪連接部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)還包括一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)將前輪連接部、后輪連接部連接起來。優(yōu)選的連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿分別有與前輪連接部、后輪連接部相連接的前后兩端。所述前輪連接部上有與上連桿和下連桿連接的前鉸接件，該前鉸接件有兩個(gè)連接點(diǎn)，前鉸接件第一連接點(diǎn)與上連桿前端相連，前鉸接件第二連接點(diǎn)與下連桿前端相連；后輪連接部上有與上連桿和下連桿連接的后鉸接件，該后鉸接件有兩個(gè)連接點(diǎn)，后鉸接件第一連接點(diǎn)與上連桿后端相連，后鉸接件第二連接點(diǎn)與下連桿后端相連。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī)，渦輪蝸桿減速機(jī)外殼固定于后輪連接部上，渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸與后輪相連。所述后輪連接部處設(shè)有一站立位置。所述站立位置為一腳踏板，后鉸接件靠近后鉸接件第二連接點(diǎn)的一端與腳踏板連接，后鉸接件第二連接點(diǎn)伸出腳踏板。所述前輪連接部的上部設(shè)有扶手。扶手與后輪連接部之間有扶手轉(zhuǎn)接環(huán)，扶手轉(zhuǎn)接環(huán)的上部有與扶手活動(dòng)連接的連接套。前輪連接部與扶手轉(zhuǎn)接環(huán)上設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿和轉(zhuǎn)向搖臂，其中轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向搖臂相連，轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿相連，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿與前輪連接軸相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿與前輪連接軸相連。本實(shí)用新型的有益效果是[0015]由于上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了連桿機(jī)構(gòu)將前后輪連接部連接起來的方式，由于連桿機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，使本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)折疊功能，從而達(dá)到展開時(shí)能載入行走，半收縮時(shí)能作為手推車與人同行，不使用時(shí)又可完全收折，減少占用空間。同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)又保證了底盤的穩(wěn)固性，并使整個(gè)車體結(jié)構(gòu)緊湊。由于連桿機(jī)構(gòu)簡單，整體結(jié)構(gòu)的零部件少，使故障率降低。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型半收縮時(shí)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型完全收縮時(shí)的示意圖；圖4是本實(shí)用新型中后輪連接部及相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)拆分圖；圖5是本實(shí)用新型中前輪連接部及相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)拆分圖；圖6是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝配圖。圖中標(biāo)記名稱1 前輪，2 后輪，3 前輪連接部，31 前鉸接件，32 前鉸接件第一連接點(diǎn)，33 前鉸接件第二連接點(diǎn)，34 前輪連接軸，41 后鉸接件，42 后鉸接件第一連接點(diǎn)，43 后鉸接件第二連接點(diǎn)，44 站立位置，45 腳踏板，5 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，51 :電機(jī)，52 渦輪蝸桿減速機(jī)，53 渦輪蝸桿減速機(jī)外殼，54 渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸，6 上連桿，61 上連桿前端，62 上連桿后端，7 下連桿，71 下連桿前端，72 下連桿后端，8 扶手，81 扶手轉(zhuǎn)接環(huán)， 82 連接套，9 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，91 轉(zhuǎn)向軸，92 轉(zhuǎn)向橫拉桿，93 轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿，94 轉(zhuǎn)向搖臂。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型包括前輪1、后輪2、前輪連接部3、 后輪連接部4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，還包括一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)將前輪連接部3、后輪連接部4連接起來。作為優(yōu)選，連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿6和下連桿7，上連桿6和下連桿7分別有與前輪連接部3、后輪連接部4相連接的前后兩端。即上連桿6的兩端分別與前輪連接部3、后輪連接部4活動(dòng)連接，下連桿7的兩端分別與前輪連接部3、后輪連接部4活動(dòng)連接。做為優(yōu)選方案，所述前輪連接部3上有與上連桿6和下連桿7連接的前鉸接件31，該前鉸接件31 有兩個(gè)連接點(diǎn)，前鉸接件第一連接點(diǎn)32與上連桿前端61相連，前鉸接件第二連接點(diǎn)33與下連桿前端71相連；后輪連接部4上有與上連桿6和下連桿7連接的后鉸接件41，該后鉸接件41有兩個(gè)連接點(diǎn)，后鉸接件第一連接點(diǎn)42與上連桿后端62相連，后鉸接件第二連接點(diǎn)43與下連桿后端72相連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是本技術(shù)領(lǐng)域的通用手段。本實(shí)用新型優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)51和渦輪蝸桿減速機(jī)52，渦輪蝸桿減速機(jī)外殼53固定于后輪連接部4上， 渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸M與后輪2相連來驅(qū)動(dòng)后輪。前輪連接部3和后輪連接部4的作用相當(dāng)于普通機(jī)車將兩輪相連的軸的作用，起到連接及平衡兩輪的功能。由于走行機(jī)構(gòu)由電池驅(qū)動(dòng)，而且可實(shí)現(xiàn)單輪驅(qū)動(dòng)，故這種輪的連接部位不一定是軸，只要能將兩輪連接并可平衡兩輪即可。本實(shí)用新型中的前輪連接部3和后輪連接部4可以設(shè)計(jì)成多種形狀，如軸狀、板狀等。作為優(yōu)選，后輪連接部4設(shè)有一站立位置44用于人站立用。更優(yōu)選的，該站立位置44就是一腳踏板45。更優(yōu)選的方案，后鉸接件41靠近后鉸接件第二連接點(diǎn)43的一端與腳踏板45連接，后鉸接件第二連接點(diǎn)42伸出腳踏板45并與上連桿后端62相連。為了使走行機(jī)構(gòu)載人時(shí)讓人感到舒適和安全，在前輪連接部3的上部設(shè)有扶手8。為了使走行機(jī)構(gòu)的扶手在需要時(shí)少占用空間，在扶手8與后輪連接部4之間有扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81，扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81的上部有與扶手活動(dòng)連接的連接套82。為了使扶手8能自如地控制走行機(jī)構(gòu)的前進(jìn)方向，在前輪連接部3和扶手部分上還設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9可以在扶手8和前輪連接部3上，也可以在扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81 和前輪連接部3上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可使用本技術(shù)領(lǐng)域的通用手段。本實(shí)用新型優(yōu)選的方案見圖 6，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9包括轉(zhuǎn)向軸91、轉(zhuǎn)向橫拉桿92，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿93和轉(zhuǎn)向搖臂94，其中轉(zhuǎn)向軸 91的上端可旋轉(zhuǎn)地連接在扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81上，另一端與轉(zhuǎn)向搖臂94相連，轉(zhuǎn)向搖臂94與轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿93相連，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿93又與前輪連接軸34相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿92與前輪連接軸34相連。動(dòng)作關(guān)系是轉(zhuǎn)向軸91帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂94旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向搖臂94推動(dòng)轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿 93左右移動(dòng)，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿93推動(dòng)34的左邊轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿92推動(dòng)前輪連接軸34 右邊轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使走行機(jī)構(gòu)的扶手進(jìn)一步減少占用空間，在轉(zhuǎn)向軸91上設(shè)有容納扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81的槽95，扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81的下部穿過槽95。為了進(jìn)一步明確本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，下面對(duì)本實(shí)用新型的各種狀態(tài)作進(jìn)一步的闡述
圖1是本實(shí)用新型展開時(shí)的狀態(tài)。走行機(jī)構(gòu)展開時(shí)，人站在腳踏板45上，手扶著扶手8，以保證平衡，并且可通過扶手控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到控制走行機(jī)構(gòu)的速度的目的。圖2是本實(shí)用新型半收縮的狀態(tài)。這種半收縮狀態(tài)是通過向后輪方向推動(dòng)扶手， 使前輪連接部3上的前鉸接件31帶動(dòng)上連桿6和下連桿7的前端下移，從而達(dá)到縮短前輪連接部3和后輪連接部4即前輪與后輪之間的距離來實(shí)現(xiàn)的。此時(shí)，人可站在扶手8后面， 手扶著扶手8，并且可以通過扶手控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制走行機(jī)構(gòu)的速度和人的行走速
度一致。圖3是本實(shí)用新型完全收縮的狀態(tài)。當(dāng)不使用走行機(jī)構(gòu)或需要存放時(shí)，向后輪方向推動(dòng)扶手，使走行機(jī)構(gòu)處于半收縮狀態(tài)，然后將扶手8向前或向后扳動(dòng)，扶手8圍繞連接套82旋轉(zhuǎn)到下方，然后將扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81板下，扶手轉(zhuǎn)接環(huán)81圍繞槽95旋轉(zhuǎn)收折到前輪連接部3，這樣走行機(jī)構(gòu)就達(dá)到了完全收縮的狀態(tài)，面積和體積都減小了，達(dá)到節(jié)省空間的目的。在本實(shí)用新型的原理和原則下，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的任何對(duì)上述實(shí)施例作出的具有同等功能或效果的各種替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可折疊的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，包括前輪(1)、后輪O)、前輪連接部(3)、后輪連接部 (4)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于該電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)還包括一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)將前輪連接部(3)、后輪連接部(4)連接起來。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿(6)和下連桿(7)，上連桿(6)和下連桿(7)分別有與前輪連接部(3)、后輪連接部(4)相連接的前后兩端。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前輪連接部(3)上有與上連桿 (6)和下連桿(7)連接的前鉸接件(31)，該前鉸接件(31)有兩個(gè)連接點(diǎn)，前鉸接件第一連接點(diǎn)(3 與上連桿前端(61)相連，前鉸接件第二連接點(diǎn)(3 與下連桿前端(71)相連；后輪連接部(4)上有與上連桿(6)和下連桿(7)連接的后鉸接件(41)，該后鉸接件有兩個(gè)連接點(diǎn)，后鉸接件第一連接點(diǎn)0 與上連桿后端(6 相連，后鉸接件第二連接點(diǎn)G3) 與下連桿后端m相連。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)(51)和渦輪蝸桿減速機(jī)(52)，渦輪蝸桿減速機(jī)外殼(5 固定于后輪連接部(4)上，渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸(54)與后輪⑵相連。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述后輪連接部(4)處設(shè)有一站立位置(44)。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述站立位置04)為一腳踏板 (45)，后鉸接件靠近后鉸接件第二連接點(diǎn)的一端與腳踏板0 連接，后鉸接件第二連接點(diǎn)(42)伸出腳踏板(45) 。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前輪連接部(3)的上部設(shè)有扶手⑶。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于扶手(8)與后輪連接部(4)之間有扶手轉(zhuǎn)接環(huán)(81)，扶手轉(zhuǎn)接環(huán)(81)的上部有與扶手(8)活動(dòng)連接的連接套(82)。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于前輪連接部(3)與扶手(8)上還設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)包括轉(zhuǎn)向軸 (91)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(92)，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿(93)和轉(zhuǎn)向搖臂(94)，其中轉(zhuǎn)向軸(91)與轉(zhuǎn)向搖臂(94)相連，轉(zhuǎn)向搖臂(94)與轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿(93)相連，轉(zhuǎn)向內(nèi)橫連桿(93)與前輪連接軸 (34)相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿(92)與前輪連接軸(34)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可折疊的電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)，包括前輪、后輪、前輪連接部、后輪連接部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)走行機(jī)構(gòu)還包括一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)將前輪連接部、后輪連接部連接起來。優(yōu)選的連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿和下連桿，上連桿和下連桿分別有與前輪連接部、后輪連接部相連接的前后兩端。這種結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)緊湊、故障率低、在使用時(shí)可展開或半展開、在存放時(shí)可折疊的走行機(jī)構(gòu)，既解決了車載人與車隨人行走的矛盾，使人們能在乘車與步行之間靈活轉(zhuǎn)換；又解決了車存放時(shí)占用空間大的問題。
文檔編號(hào)B62K15/00GK202089185SQ20112018194
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者宋濤, 張文華 申請(qǐng)人:宋濤, 張文華