專利名稱：一種輪胎裝配隨行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制造車間輪胎裝配輔助系統(tǒng)，尤其涉及一種輪胎裝配隨行裝置。
背景技術(shù)：
目前，在汽車總裝車間中，輪胎通過輪胎輸送滾道傳遞到生產(chǎn)線外側(cè)，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運至車體的輪轂處進行安裝，也有車間操作平衡器搬送輪胎，進行對位裝配。在裝配過程，需要人工搬運輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車體在流水線移動，在移動中的輪轂對位安裝輪胎，無論是人工托起輪胎還是使用承托小車推動輪胎跟隨流水線移行，都比較困難，使得作業(yè)工人的勞動強度非常大，且需要較多的工人，不利于勞務(wù)成本的降低，同時也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動化水平。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高汽車組裝流水線的自動化水平的輪胎裝配隨行裝置。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種輪胎裝配隨行裝置， 用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動，所述隨行裝置包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪、支承輪胎的輪胎支承裝置，所述輪胎支承裝置安裝于所述機座。作為上述方案的改進，所述隨行直線驅(qū)動器包括固接于所述機座的隨行電機、與所述隨行電機的輸出軸連接的隨行齒輪、固裝于地面的定齒條，所述定齒條與所述隨行齒輪嚙合。作為上述方案的改進，所述輪胎裝配隨行裝置還包括設(shè)置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。作為上述方案的改進，至少一組所述行走輪為V形行走輪、與所述V形行走輪相適配的輪軌，所述輪軌固裝于地面。本實用新型的有益效果是通過隨行直行驅(qū)動器驅(qū)使機座與汽車組裝流水線的車身同步移行，在機座固定設(shè)置輪胎支承裝置承托輪胎，從而使輪胎與機座隨流水線的車身同步前行，使得輪胎的裝配不需人工對位調(diào)整，也不需推動輪胎支承機構(gòu)前行，使得輪胎裝配方便快捷，無需耗費大量人力，使裝配工人的勞動強度大大降低，節(jié)約勞務(wù)成本，同時提高了輪胎裝配的自動化水平，進而在整體上提高了汽車組裝流水線的自動化水平。

圖1是本實用新型中一種輪胎裝配隨行裝置的實施例的立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示輪胎裝配隨行裝置的實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖3是圖1所示輪胎裝配隨行裝置的實施例的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施方式進行具體描述。如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型一種輪胎裝配隨行裝置，用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動，所述輪胎裝配隨行裝置80包括機座81、固裝于所述機座81的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座81下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪82、支承輪胎的輪胎支承裝置60，所述輪胎支承裝置60安裝于所述機座81。通過隨行直線驅(qū)動器的驅(qū)動力作用以及行走輪82的支承導(dǎo)向作用共同帶動機座81同步移動，實現(xiàn)隨行，并帶動安裝與機座81上側(cè)的三向?qū)ξ谎b置60同步移動。通過隨行直行驅(qū)動器驅(qū)使機座與汽車組裝流水線的車身同步移行，在機座固定設(shè)置輪胎支承裝置承托輪胎，從而使輪胎與機座隨流水線的車身同步前行，使得輪胎的裝配不需人工對位調(diào)整，也不需推動輪胎支承機構(gòu)前行，使得輪胎裝配方便快捷，無需耗費大量人力，使裝配工人的勞動強度大大降低，節(jié)約勞務(wù)成本， 同時提高了輪胎裝配的自動化水平，進而在整體上提高了汽車組裝流水線的自動化水平。具體地，所述隨行直線驅(qū)動器的一種結(jié)構(gòu)組件可以是包括固接于所述機座81的隨行電機85、與所述隨行電機85的輸出軸連接的隨行齒輪86、固裝于地面的定齒條87，所述定齒條87與所述隨行齒輪86嚙合。隨行直線驅(qū)動器也可以是長行程氣缸或者多個氣缸組合驅(qū)動，實現(xiàn)長行程驅(qū)動隨行。其中氣缸也可以使用油缸或其他液壓缸取代，依其動力源即氣源、液壓源的方便性和靈活性、節(jié)約性角度來選擇使用哪種驅(qū)動缸。更佳地，所述輪胎裝配隨行裝置還包括設(shè)置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。在車身到達一定位置時，傳感器檢測到車身沿流水線到達某個特定位置，并反饋到處理器，處理器發(fā)出指揮信號，控制底座跟隨車身同步移動。在隨行裝置移動過程隨時檢測隨行裝置與車身的相對位置，如出現(xiàn)偏差即刻通過傳感器反饋偏差信號給處理器，處理器發(fā)出信號對隨行裝置進行實時調(diào)整，使隨行裝置與車身移行速度一致，即輪胎與輪轂同步移行，從而提高汽車組裝生產(chǎn)線的自動化水平。更佳地，其中至少一組所述行走輪82為V形行走輪、與所述V形行走輪相適配的輪軌83，所述輪軌83固裝于地面，對隨行裝置80進行導(dǎo)向，保證隨行裝置80的移動路徑， 間接保證三向?qū)ξ谎b置60和車側(cè)承托架50的移動路徑，確保其同步隨行，提高輪胎99在安裝過程同步隨行的可靠性，方便輪胎安裝。以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種輪胎裝配隨行裝置，用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動， 其特征在于所述隨行裝置包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪、支承輪胎的輪胎支承裝置，所述輪胎支承裝置安裝于所述機座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎裝配隨行裝置，其特征在于所述隨行直線驅(qū)動器包括固接于所述機座的隨行電機、與所述隨行電機的輸出軸連接的隨行齒輪、固裝于地面的定齒條，所述定齒條與所述隨行齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎裝配隨行裝置，其特征在于所述輪胎裝配隨行裝置還包括設(shè)置于所述基座的用于探測流水線車身位置的傳感器、與所述傳感器電性連接的處理器，所述處理器與所述隨行電機電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎裝配隨行裝置，其特征在于至少一組所述行走輪為V 形行走輪、與所述V形行走輪相適配的輪軌，所述輪軌固裝于地面。
專利摘要本實用新型公開了一種用于輪胎裝配過程與汽車組裝流水線處的車身同步移動的輪胎裝配隨行裝置，其包括機座、固裝于所述機座的隨行直線驅(qū)動器、安裝于所述機座下側(cè)的平行設(shè)置的兩組行走輪、支承輪胎的輪胎支承裝置，所述輪胎支承裝置安裝于所述機座。通過隨行直行驅(qū)動器驅(qū)使機座與汽車組裝流水線的車身同步移行，在機座固定設(shè)置輪胎支承裝置承托輪胎，從而使輪胎與機座隨流水線的車身同步前行，使得輪胎的裝配不需人工對位調(diào)整，也不需推動輪胎支承機構(gòu)前行，使得輪胎裝配方便快捷，使裝配工人的勞動強度大大降低，節(jié)約勞務(wù)成本，同時提高了輪胎裝配的自動化水平。
文檔編號B62D65/18GK202098481SQ20112018188
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者丘松和, 何曉聰, 夏雪駿, 張?；? 朱慶森, 李超婷, 羅生軍, 薛勁松, 鄭光獎, 鐘春暉, 陳駿 申請人:廣州信邦汽車裝備制造有限公司, 廣汽本田汽車有限公司