專利名稱：車輪懸臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輪懸臂，用于安裝在工作機器的底盤1中，所述車輪懸臂包括驅(qū)動軸、車輪和輪轂裝置，所述輪轂裝置包括第一輪轂單元和第二輪轂單元，所述第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向是固定的并且連接至所述軸，所述第二輪轂單元連接至車輪， 所述第二輪轂單元適于相對于第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向發(fā)生位移，以相對于第一輪轂單元變更車輪的軸向位置，其中所述輪轂裝置還包括用于受控地致動第二輪轂單元以引起所述位移的致動器。
背景技術(shù)：
有輪工作機器在器具工作時受到大載荷，該有輪工作機器在其外端具有承載一種載荷處理器具的操作臂，尤其是在操作臂發(fā)生延伸而器具本身處于距工作機器最大距離并承載完全或部分地離開地面的大載荷時，或者在來自地面中的物體或材料的大阻力的狀態(tài)下在地面中工作時，受到大載荷。因此，工作機器必須在地面上具有充分的穩(wěn)定性，以便不沿朝向器具的方向傾翻，甚至是在器具拾起處于其工作區(qū)域的周緣的載荷時，尤其是在工作區(qū)域的位于工作機器的兩相反側(cè)即相對于機器方向處于橫向或車輪軸的延伸方向的那些部分。對于一些工作機器，需要特殊的可延伸的地面支承件，來實現(xiàn)工作機器的必要的穩(wěn)定性，但是這意味著地面是充分堅固的，不會在地面支承件下方發(fā)生屈服。在未使用或者完全不能使用這種增加穩(wěn)定性的地面支承件的情況下，對于工作機器的給定輪距，工作區(qū)域的大小由工作機器的重量決定，換言之，重量應(yīng)該足以在規(guī)定的工作區(qū)域的周緣也能對在器具上發(fā)生的高載荷進行支承。對于從工作機器的停車位置起的增加的工作區(qū)域，也有需求。為了滿足該需求，其意味著增加器具的觸及范圍從而增加工作機器上的載荷，必須相應(yīng)地增加工作機器的穩(wěn)定性，這是應(yīng)該在不采取增加穩(wěn)定性的地面支承件或使工作機器永久變寬(這會損害工作機器在道路上以及道路外的可駕駛性)的情況下實現(xiàn)的事情。上述所有問題尤其存在于呈林木收割機形式的工作機器中，林木收割機在其外端具有承載收割機頭的可延伸的起重臂，收割機頭的任務(wù)是夾持住直立的樹木、切割樹木、然后樞轉(zhuǎn)放下樹木、使樹木保持在地面上以實施砍伐枝椏、并切成圓木。尤其是在疏伐林木時，希望從停車位置比迄今能夠達到的更深入疏伐地帶，以便尤其能夠增加收割機進行操作的作業(yè)道路之間的距離。然而，在最終切割期間同樣希望通過能夠增加收割機在各位置的觸及范圍來減少位置變化的數(shù)量。在例如林業(yè)中使用的具有或不具有器具承載操作臂的工作機器比較沉重，從而對地面造成較大的損壞，尤其是在工作機器在對沉重工作機器承載能力小的地面上行駛時。 由于在工作機器的每側(cè)所有車輪都在同一個軌跡中運行這一事實，損壞會加重。造成這種地面損壞的一種工作機器是集運機(forwarder)，其因為從林區(qū)向機動車道路運輸木材而反復(fù)地對路面施加載荷。收割機也可能對森林路面或它們的側(cè)邊造成地面損壞。SE 529713描述了一種用于工作機器的車輪懸臂，所述車輪懸臂能實現(xiàn)根據(jù)需要變更軌距，以增加工作機器的穩(wěn)定性和/或?qū)⒐ぷ鳈C器的地面載荷分布至較大的地面區(qū)域。所述車輪懸臂包括軸和輪轂裝置。輪轂裝置包括連接至軸的第一輪轂單元和連接至車輪懸臂的車輪的第二輪轂單元。第二輪轂單元能夠借助于呈液壓缸形式的外部致動器相對于第一輪轂單元沿軸向發(fā)生位移，所述液壓缸配置在第一輪轂單元與第二輪轂單元之間并平行于軸延伸。SE 529713中所公開類型的車輪懸臂的一個問題是外部致動器處于受到損傷性沖擊和載荷的風(fēng)險。這在收割機、集運機和其它類型的林木機器中特別成問題，其中當林木機器在道路外行駛時，存在位于林木機器下方的巖石、樹木部分和其它物體被彈起而撞擊致動器的風(fēng)險。該問題的一個解決方案是將致動器配置在內(nèi)部，即車輪懸臂的軸內(nèi)。然而，這在機械上是復(fù)雜的，從而是昂貴的解決方案，進一步導(dǎo)致軸占據(jù)大體積的問題。因此，上述類型的車輪懸臂存在這樣的需求，其中致動器配置成受到保護而免受損傷載荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是制造這種車輪懸臂。根據(jù)本發(fā)明的車輪懸臂的特征在于致動器包括液壓缸，所述液壓缸配置在保護支承器件(protecting and supporting means)內(nèi)，用于吸收液壓缸的沿徑向方向的作用力或分力，所述保護支承器件包括適于連接至底盤的第一支承套和直接或間接地連接至第二輪轂單元的第二支承套，所述支承套可伸縮地配置在彼此內(nèi)，以便能實現(xiàn)支承套之間的伸縮運動。


下面將參考附圖在目前的優(yōu)選實施例的協(xié)助下詳細地描述本發(fā)明。
圖1示意性地示出了林木收割機。
圖2以分解圖示意性地示出了在兩端具有本發(fā)明的車輪懸臂的車輪軸組件。
圖3是車輪懸臂的輪轂裝置中的第一輪轂單元的透視圖。
圖4是圖3所示輪轂單元的軸向截面圖。
圖5是車輪懸臂的輪轂裝置中的第二輪轂單元的軸向截面圖。
圖6示意性地示出了圖2的車輪懸臂，其中第二輪轂單元處于延伸位置。
圖7示意性地示出了處于回撤位置的圖6所示車輪懸臂。
圖8以分解圖示意性地示出了本發(fā)明的保護支承器件。
圖9是處于延伸位置的本發(fā)明的保護支承器件的軸向截面圖。
圖10是處于回撤位置的圖9所示保護支承器件的軸向截面圖。
圖11是圖2所示車輪軸組件的俯視圖。
圖12是本發(fā)明的保護支承器件的第一支承套的透視圖。
圖13是本發(fā)明的保護支承器件的第二支承套的透視圖。
具體實施例方式
圖1示意性地示出了呈林木收割機形式的工作機器或收縮機器(contractmachine)，其具有底盤1和用于車輪2的前、后車輪懸臂。前輪懸臂是轉(zhuǎn)向架軸組件的一部分，后輪懸臂是驅(qū)動輪軸組件3的一部分。起重臂4可樞轉(zhuǎn)地安裝在底盤1上，并適于在其外側(cè)樞轉(zhuǎn)臂5上承載各種器具，例如收割機頭(未示出)。圖2示出了底盤1的后部和車輪軸組件3的分解圖。底盤包括用于起重臂4的安裝面6。車輪軸組件3包括被傳動系統(tǒng)驅(qū)動的兩個相反的輪轂7，傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動軸和用于驅(qū)動輪轂7的齒輪，所述傳動系統(tǒng)配置在齒輪箱8中。車輪軸組件3還包括屬于SE 529713中所描述類型的兩個相反的輪轂裝置9。因此，各輪轂裝置9包括附接于輪轂7的第一內(nèi)側(cè)輪轂單元10和承載車輪懸臂的車輪的第二外側(cè)輪轂單元11。一組合式鎖定引導(dǎo)裝置(locking and guiding device)實現(xiàn)以下雙重功能沿圓周方向彼此鎖定兩個輪轂單元10、11以使它們共同旋轉(zhuǎn)，以及通過外側(cè)輪轂單元11及其車輪2相對于內(nèi)側(cè)車輪單元10的受控作用力致動來允許軸向位移，從而以期望方式變更車輪軸組件3的車輪2之間的距離。有利地，所述輪轂單元和鎖定引導(dǎo)裝置可以是SE 529713中所描述的已知類型， 并將在以下進行簡短描述。然而，應(yīng)該理解的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可使用其它輪轂單元和鎖定引導(dǎo)裝置。內(nèi)側(cè)輪轂單元10包括呈中空圓筒形套筒形狀的支承元件12 (見圖3和4)。支承元件12具有第一內(nèi)部空間13，其直徑Dl適配于輪轂7的安裝法蘭14，使得安裝法蘭14能夠以良好配合即在沒有有害游隙和沒有摩擦接合的情況下被接收在第一空間13中。此外， 支承元件12具有第二外側(cè)空間15，其直徑D2適配于輪轂7的圓筒形狀，使得輪轂7能夠以良好配合即在沒有有害游隙和沒有摩擦接合的情況下被接收在第二空間15中，其中輪轂7 的軸向長度等于或略小于外側(cè)空間15的軸向長度。兩個空間13、15彼此合并。應(yīng)該理解的是，兩個直徑Dl和D2之間的差值的一半對應(yīng)于安裝法蘭14的徑向延伸長度士發(fā)生的公差。在兩個空間13、15之間的過渡區(qū)，形成有徑向支承面16，徑向安裝法蘭14與該徑向支承面抵接。在支承元件12的較厚壁部18中配置有多個軸向通孔17，在支承元件12已相對于輪轂7發(fā)生同軸位移以包圍輪轂7后，供擰入安裝法蘭14的相反螺紋孔中的螺栓(未示出)穿過，直到內(nèi)側(cè)徑向支承面16與用作止動件的安裝法蘭14接觸。上述螺栓在支承元件12與輪轂7之間生成穩(wěn)定的螺紋接合，以便形成穩(wěn)定的可旋轉(zhuǎn)單元。支承元件12具有外部旋轉(zhuǎn)圓柱面19，在圓柱面19中配置有四個軸向溝槽20。溝槽20沿圓周方向均勻地分布，并使其端部定位成與支承元件12的相反的內(nèi)外端面21、22有一定距離。溝槽20用作相應(yīng)楔子23的底座(見圖6和7)，楔子23從溝槽20沿徑向向外突出一預(yù)定距離。此外，在支承元件12的外端面22中具有徑向的沿直徑方向相反的溝槽M，所述溝槽M允許潤滑劑沿從外側(cè)起的方向通過。上述第二外側(cè)輪轂單元11 (見圖5)也呈中空圓筒形套筒的形狀，并適于包圍整個第一內(nèi)側(cè)輪轂單元10。用語“內(nèi)側(cè)”和“外側(cè)”用于指示輪轂單元10、11相對于彼此的徑向位置。外側(cè)輪轂單元11具有用于接收和包圍內(nèi)側(cè)輪轂單元10的貫通的圓筒形單一空間 25，如從圖6和7可知的。因此沿整個長度具有相同直徑D3的圓筒形空間25由輪轂單元 11的壁的旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)表面26界定出。輪轂單元11的即空間25的內(nèi)徑D3略大于內(nèi)側(cè)輪轂單元10的外徑D4(見圖4)，以便在它們的圓筒表面19 J6之間形成一個預(yù)定尺寸的小間隙。間隙的大小應(yīng)該盡可能小，以降低表面19、26之間的角度錯位以及這些表面的磨損。間隙尺寸適當?shù)貫?.05-0. 5mm。優(yōu)選的是在該間距的下部，最優(yōu)選為0. 05_0. 1mm。外側(cè)輪轂單元11具有平坦的外端面27和平坦的內(nèi)端面觀。兩個端面27J8設(shè)置有軸向螺紋孔四、30。外端面27被蓋子31緊緊地密封(見圖6和7)，蓋子31借助于螺栓擰入其所述螺紋孔四中而固定至輪轂單元11，同時在兩者間使用適當?shù)拿芊庋b置，例如密封環(huán)。在外側(cè)輪轂單元11的外側(cè)形成有軸向?qū)捛覐较蚝竦陌惭b法蘭32。從輪轂裝置的安裝的以下描述可知，安裝法蘭32配置在輪轂單元11的另一半上，其定位成最靠近輪轂單元11的車輪，并與輪轂單元11的內(nèi)端面觀有一定距離。安裝法蘭32充分寬，即具有充分的軸向延伸長度，以沿兩個方向為軸向螺紋孔33、34留足位置。安裝法蘭32具備兩個徑向環(huán)形表面 35、36，所述螺紋孔33、34從所述兩個徑向環(huán)形表面35、36延伸。輪轂單元11的車輪借助于螺栓通過擰動固定至輪轂單元11，所述螺栓穿過車輪的輪緣法蘭中的孔并擰入安裝法蘭 32的螺紋孔33中。在輪轂單元11的壁的內(nèi)表面沈中形成有環(huán)形溝槽37，并且多個徑向孔口 38延伸穿過所述壁并開放到溝槽37中供潤滑劑進入，所述潤滑劑填充溝槽37和當內(nèi)側(cè)輪轂單元 10插入外側(cè)輪轂單元11中時位于兩個輪轂單元10、11之間的間隙。此外，在輪轂單元11的壁的內(nèi)表面沈中形成有四個軸向的平行引導(dǎo)槽39，所述引導(dǎo)槽39在端面27J8之間連續(xù)延伸。引導(dǎo)槽39沿圓周方向均勻地分布，并適配于楔子23 的突出部分或自由部分的尺寸，以使楔子23能夠在溝槽中無摩擦地移動。楔子23和引導(dǎo)槽39構(gòu)成所述組合式鎖定引導(dǎo)裝置的有利實施例。因此，楔子23和引導(dǎo)槽39具有以下雙重功能一方面，沿圓周方向彼此鎖定兩個輪轂單元10、11以實現(xiàn)它們的共同旋轉(zhuǎn)；另一方面，通過外側(cè)輪轂單元11相對于內(nèi)側(cè)輪轂單元10的受控作用力致動允許軸向位移，以通過期望方式變更車輪軸組件3的、或者例如轉(zhuǎn)向架軸組件的或具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的輪轂的非驅(qū)動軸組件等其它軸組件的車輪之間的距離。在其外側(cè)，外側(cè)輪轂單元11承載有滾珠軸承環(huán)40 (見圖6和7)，滾珠軸承環(huán)40因此包圍輪轂單元11。滾珠軸承環(huán)40定位成靠近安裝法蘭32，并包括外環(huán)構(gòu)件41和內(nèi)環(huán)構(gòu)件42，外環(huán)構(gòu)件41和內(nèi)環(huán)構(gòu)件42能夠繞中間滾珠軸承(未示出)相對于彼此旋轉(zhuǎn)。外環(huán)構(gòu)件41設(shè)置有用于螺栓43的多個軸向通孔，由此，滾珠軸承環(huán)40經(jīng)由其外環(huán)構(gòu)件41通過擰動固定至安裝法蘭32，而內(nèi)環(huán)構(gòu)件42因此自身與外側(cè)輪轂單元11沒有直接接觸，只是經(jīng)由外環(huán)構(gòu)件41有間接接觸。此外，在其外側(cè)，外側(cè)輪轂單元15承載有安裝環(huán)44，安裝環(huán)44因此包圍輪轂單元 11。安裝環(huán)44沿軸向定位在滾珠軸承環(huán)40的外側(cè)，并且對于其寬度，延伸一直到外側(cè)輪轂單元11的內(nèi)端緣觀。滾珠軸承環(huán)40的內(nèi)環(huán)構(gòu)件42設(shè)置有多個螺紋軸向孔，而安裝環(huán)44 設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的供螺栓45穿過的貫通軸向孔，螺栓45通過擰動固定至內(nèi)環(huán)構(gòu)件42，隨后安裝環(huán)44固定地附接至內(nèi)環(huán)構(gòu)件42。輪轂裝置還包括密封裝置46，密封裝置46適于從內(nèi)側(cè)密封兩個輪轂單元10、11。 適當?shù)拿芊庋b置是由適當?shù)膹椥圆牧闲纬傻墓軤畈y管。密封波紋管46具有設(shè)置有多個螺紋孔(未示出)的外側(cè)環(huán)形徑向法蘭47 (見圖6和7)和設(shè)計有軸向套圈49的內(nèi)側(cè)環(huán)形徑向法蘭48。安裝期間，密封波紋管46插入支承元件10的第一內(nèi)部空間13中，由此，內(nèi)側(cè)法蘭48及其套圈49附接至并借助于螺紋接合件50固定成抵靠內(nèi)側(cè)輪轂裝置10的內(nèi)端面 21。
然后，外側(cè)法蘭47通過擰動固定至外側(cè)輪轂單元11的內(nèi)端面觀，以使兩個輪轂單元10、11之間的間隙以及支承元件12的內(nèi)部空間13得到密封。輪轂裝置包括用于使外側(cè)輪轂單元11相對于內(nèi)側(cè)輪轂單元10發(fā)生受控軸向位移的致動器，所述內(nèi)側(cè)輪轂單元10因此沿軸向是固定的。在所示實施例中，致動器由用于各車輪和輪轂裝置的兩個雙作用液壓缸51 (見圖8、9和10)構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明，各液壓缸51安裝在適于吸收徑向作用力的保護支承器件52 (見圖2、 6和7)內(nèi)。如本文所使用的，徑向作用力是指沿液壓缸51的縱向方向的橫切方向作用的力或分力。這種作用力可能例如因工作機器下方的巖石或樹木部分被彈起而撞擊車輪軸組件 3而發(fā)生。各保護支承器件52包括第一內(nèi)側(cè)支承套53和第二外側(cè)支承套M。在其外端，大致管狀的內(nèi)側(cè)支承套53包括繞支承套55的外端沿圓周方向延伸的外部法蘭55(見圖12)。法蘭55具備沿圓周方向均勻分布的多個軸向開口 56(見圖9和 10)，這些開口適于接收螺栓57，以與底盤1形成螺紋接合。為此目的，底盤1 一方面具備用于接收內(nèi)側(cè)支承套53的開口 58，另一方面具備用于與法蘭55相互作用的外向支承表面 59。支承表面59具備用于接收螺栓57的螺紋孔60。在安裝狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)支承套53因此凹入底盤1中，如圖11所示，使得只有法蘭陽從支承表面59突出。在其內(nèi)端，支承套53具備管61，管61相對于支承套的縱向方向沿橫向延伸并穿過支承套，該管在其中間部具有用于接收液壓缸51的內(nèi)側(cè)附接凸耳63的開放部分62(見圖9和10)。通過使一樞轉(zhuǎn)銷(未示出)穿過管61和附接凸耳63，液壓缸被鎖定至支承套53。在其外端，也大致呈管狀的外側(cè)支承套55包括突出的彎曲翼狀部64。翼狀部64 具有內(nèi)表面65，內(nèi)表面65的曲率半徑對應(yīng)于安裝環(huán)44的外表面66的曲率半徑。翼狀部 64具備用于接收螺栓68的貫通開口 67，并且安裝環(huán)44具備用于接收螺栓68的相應(yīng)螺紋孔69，以與支承套55形成螺紋接合，如圖11所示。在其外端，支承套55也具備用于接收呈螺栓(未示出)形式的鎖定器件的開口 70，所述開口相對于支承套55的縱向方向沿橫向延伸。安裝環(huán)44具備用于與所述螺栓形成螺紋接合的相應(yīng)螺紋孔71 (見圖幻。液壓缸51 包括外側(cè)附接凸耳72，并通過使所述螺栓(未示出)穿過開口 70和附接凸耳72且擰入螺紋孔71中而得以鎖定至安裝環(huán)44(見圖9和10)。內(nèi)側(cè)支承套53具有直徑為D5的內(nèi)部圓筒形限制表面73。外側(cè)支承套M具有直徑為D6的外部圓筒形限制表面74。在其外端，內(nèi)側(cè)支承套53具備用于接收外側(cè)支承套M 的內(nèi)端的開口 75 (見圖12)。外側(cè)支承套M的外徑D6略小于內(nèi)側(cè)支承套53的內(nèi)徑D5，并且外側(cè)支承套討適于以良好配合在內(nèi)側(cè)支承套53內(nèi)移動，而液壓缸51沿軸向配置在支承套53、54內(nèi)，如圖9和10所示。因此，支承套5354可伸縮地配置在彼此內(nèi)，從而能實現(xiàn)支承套5354之間沿液壓缸51的縱向方向的伸縮運動。在開口 75，限制表面73具備一凹部， 圓筒形滑動軸瓦76 (見圖9和10)凹入該凹部中。因此，外側(cè)支承套M的限制表面74形成與滑動軸瓦76和/或限制表面73相互作用的支承表面，從而形成內(nèi)側(cè)支承套53的內(nèi)部支承表面。由此，滑動軸瓦76優(yōu)選沿軸向方向具有這樣一種延伸長度，以獲得外側(cè)支承套討的引導(dǎo)，以便在正常條件下，它在內(nèi)側(cè)支承套53內(nèi)居中，并允許支承表面73和74之間的徑向作用力傳遞只達有限程度。為了使外側(cè)輪轂單元11相對于內(nèi)側(cè)輪轂單元10發(fā)生軸向位移，車輪軸組件3在每側(cè)包括兩個液壓缸51，各液壓缸51以上述方式配置在保護支承器件52內(nèi)。各液壓缸51 以其活塞桿77經(jīng)由內(nèi)側(cè)支承套53連接至底盤1，并且以其活塞缸78連接至外側(cè)輪轂單元 11的安裝環(huán)44。當連接液壓缸51以延伸它們的活塞桿77時，壓力將經(jīng)由附接凸耳72、安裝環(huán)44、滾珠軸承環(huán)40和外側(cè)輪轂單元11的安裝法蘭32傳送至外側(cè)輪轂單元11。由于外側(cè)輪轂單元11只是沿圓周方向固定至內(nèi)側(cè)輪轂單元10而未沿軸向方向固定至內(nèi)側(cè)輪轂單元10，所以外側(cè)輪轂單元11將與車輪一起相對于內(nèi)側(cè)輪轂單元10沿外向的方向發(fā)生位移，輪緣(未示出)固定地安裝于外側(cè)輪轂單元11。外向位移可持續(xù)直到兩個輪轂單元10、 11的內(nèi)端面21、觀彼此變得平齊，如圖6所示。為了使車輪軸組件3的軌距或輪距增加更多，以相應(yīng)方法使具有相反的第二輪轂裝置的車輪的外側(cè)輪轂單元發(fā)生位移。因此，內(nèi)側(cè)支承套53剛性地連接至底盤1，而外側(cè)支承套M剛性地連接至外側(cè)輪轂單元11的安裝環(huán)44。作用于支承套53和M的所有外力或分力因此將被分別傳送至底盤1和外側(cè)輪轂單元11，而不會向配置于支承套53、54內(nèi)的液壓缸51施加任何載荷。此外，保護支承器件52的設(shè)計能使外力或分力分布于支承套5354之間，因為該設(shè)計允許徑向作用力經(jīng)由滑動軸瓦76或直接經(jīng)由支承表面73和74在支承套5354之間傳遞。因此， 同樣在這種情形下，也不會向配置于支承套53、54內(nèi)的液壓缸51施加載荷。因此，根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)側(cè)支承套53直接或間接地連接至底盤1，從而它沿車輪懸臂的軸向方向是固定的。林木收割機優(yōu)選設(shè)置有抬升裝置，該抬升裝置可延伸地或可下降地安裝在底盤1 中靠近驅(qū)動軸組件或靠近具有可調(diào)節(jié)車輪懸臂的其它軸組件，以便與地面或支承物抵接， 從而使林木收割機抬升充分的距離，使得驅(qū)動軸組件的車輪離開地面或支承物，由此能夠通過連接液壓缸51來使一個或兩個車輪沿軸向位移。車輪還能夠通過同時連接液壓缸51 而在林木收割機的運動期間沿軸向位移。以上，從一具體實施例開始描述了本發(fā)明。然而，應(yīng)該理解的是在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以想到其它實施例或變型。例如，可有利地在開口 75處配置例如呈0形圈79 (見圖9和 10)形式的密封件，來防止污染物侵入支承表面73和74之間。還應(yīng)理解的是，本發(fā)明的保護支承器件52能實現(xiàn)其它有利設(shè)計。例如可在支承套之一的內(nèi)側(cè)保護性地配置例如激光傳感器80(見圖11)的距離傳感器，來監(jiān)視和控制外側(cè)輪轂單元11的延伸運動。例如，可在內(nèi)側(cè)支承套53內(nèi)在支承套53的內(nèi)端處固定激光傳感器80(見圖9和11)，以測量到液壓缸51的內(nèi)缸表面81或者到外側(cè)支承套M的內(nèi)端面 82(見圖9)的距離。應(yīng)該理解的是，距離傳感器也可配置在外側(cè)支承套11內(nèi)，以通過直接或間接地測量到內(nèi)側(cè)支承套10的距離來監(jiān)視和控制延伸運動。除上述收割機以及用于例如農(nóng)業(yè)的一般拖拉機外，本發(fā)明也可應(yīng)用于期望根據(jù)需求增加穩(wěn)定性和/或增加軌距的任何工作機器，例如集運機。本發(fā)明也可應(yīng)用于被車輛牽引的機器，例如農(nóng)用拖拉機，其通常是單軸的，即只具有一個軸組件，在該情況下希望被牽引的機器比起拖拉機的軌距具有不同的(例如較大的)軌距，從而節(jié)省地面。還應(yīng)理解的是，本發(fā)明可應(yīng)用于至少間斷地受限于軌道的工作機器，例如用于鐵道維修的工作機器，這種工作機器一方面具有常規(guī)的充氣車輪以在道路上運輸工作機器， 另一方面具有可延伸的鐵道車輪，其根據(jù)本發(fā)明被懸掛，以快速且輕松地調(diào)節(jié)正確的輪距。
權(quán)利要求
1.一種車輪懸臂，用于安裝在工作機器的底盤(1)中，所述車輪懸臂包括驅(qū)動軸、車輪 (2)和輪轂裝置(9)，所述輪轂裝置(9)包括第一輪轂單元(10)和第二輪轂單元(11)，所述第一輪轂單元(10)沿車輪懸臂的軸向方向是固定的并且連接至所述軸，所述第二輪轂單元(11)連接至車輪O)，所述第二輪轂單元(11)適于相對于第一輪轂單元(10)沿車輪懸臂的軸向方向發(fā)生位移，以相對于第一輪轂單元(10)變更車輪O)的軸向位置，其中所述輪轂裝置(9)還包括用于受控地致動第二輪轂單元(11)以引起所述位移的致動器，其特征在于，所述致動器包括液壓缸(51)，所述液壓缸(51)配置在保護支承器件(52) 內(nèi)，用于吸收液壓缸(51)的沿徑向方向的作用力或分力，所述保護支承器件(52)包括適于連接至底盤(1)的第一支承套(5 和直接或間接地連接至第二輪轂單元(11)的第二支承套(M)，所述支承套(53、54)可伸縮地配置在彼此內(nèi)，以便能實現(xiàn)支承套(53、54)之間的伸縮運動。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪懸臂，其特征在于，所述液壓缸(51)的活塞端連接至第一支承套(53)，所述液壓缸(51)的缸端連接至第二支承套(54)。
3.如權(quán)利要求1和2中任一項所述的車輪懸臂，其特征在于，所述第一支承套(53)包括內(nèi)部圓筒形支承表面(73)，所述內(nèi)部圓筒形支承表面(7 包括供一滑動軸瓦(76)凹入的凹部，并且所述第二支承套(54)包括外部圓筒形支承表面(74)，所述外部圓筒形支承表面(74)適于在所述伸縮運動期間與滑動軸瓦(76)相互作用。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪懸臂，其特征在于，所述滑動軸瓦(76)配置在所述第一支承套(53)的具備用于接收所述第二支承套(54)的開口(75)的那端。
5.如權(quán)利要求3和4中任一項所述的車輪懸臂，其特征在于，所述內(nèi)部支承表面(73) 和外部支承表面(74)的公差允許支承套(53、54)之間發(fā)生徑向作用力傳遞。
6.如權(quán)利要求4和5中任一項所述的車輪懸臂，其特征在于，所述保護支承器件(52) 包括密封件(79)，所述密封件(79)在所述開口(7 處配置于支承套(53、54)之間，以防止污染物侵入支承表面(73、74)之間。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的車輪懸臂，其特征在于，所述保護支承器件(52)包括距離傳感器(80)，所述距離傳感器(80)配置在第一支承套(5 或第二支承套(54)內(nèi)， 用于測量外側(cè)輪轂單元(11)的延伸長度。
8.一種工作機器，具有前后軸組件(3)，所述前后軸組件C3)設(shè)置有車輪懸臂，其特征在于，所述車輪懸臂中的至少一個是根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項設(shè)計的。
9.如權(quán)利要求8所述的工作機器，其特征在于，兩個軸組件均設(shè)置有如權(quán)利要求1-7中任一項所述的車輪懸臂，并且所述工作機器至少間斷地局限于軌道。
全文摘要
一種車輪懸臂，用于安裝在工作機器的底盤中，所述車輪懸臂包括驅(qū)動軸、車輪和輪轂裝置，所述輪轂裝置包括第一輪轂單元和第二輪轂單元，第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向是固定的并連接至所述軸，第二輪轂單元連接至車輪，所述第二輪轂單元適于相對于第一輪轂單元沿車輪懸臂的軸向方向位移以相對于第一輪轂單元變更車輪的軸向位置，其中輪轂裝置還包括用于受控地致動第二輪轂單元以引起所述位移的致動器。根據(jù)本發(fā)明，致動器包括配置在保護支承器件(52)內(nèi)用于吸收液壓缸的徑向作用力或分力的液壓缸(51)，保護支承器件包括適于連接至底盤的第一支承套(53)和直接或間接地連接至第二輪轂單元的第二支承套(54)，所述支承套可伸縮地配置在彼此內(nèi)以便能實現(xiàn)支承套之間的伸縮運動。
文檔編號B62D49/08GK102317086SQ200980156911
公開日2012年1月11日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者T.埃里克森 申請人:T.埃里克森