一種液壓吊臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓吊臂。
【背景技術(shù)】
[0002]吊臂將重物從一個(gè)位置吊到另一個(gè)位置，但是現(xiàn)有技術(shù)的吊臂僅僅將被吊物件吊起和放置，只能目測確定吊臂與被吊件的關(guān)系，需要一定的經(jīng)驗(yàn)，有時(shí)還需要反復(fù)調(diào)試，工作量較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種液壓吊臂，使其通過位移傳感器確定吊臂的位置，通過轉(zhuǎn)向角傳感器確定吊臂旋轉(zhuǎn)角度，最后確定吊臂的位置，便于吊臂對被吊件的起吊和放置。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種液壓吊臂，包括底座和吊臂，所述吊臂的一端與所述底座相連接，其特征在于，還包括動(dòng)力裝置與控制器，所述吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和執(zhí)行吊臂，所述執(zhí)行吊臂通過轉(zhuǎn)軸分別與所述第一吊臂、所述第二吊臂活動(dòng)連接，所述第一吊臂和所述第二吊臂均固定在所述底座上，所述動(dòng)力裝置與所述第二吊臂連接，所述控制器安裝在所述底座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述第一吊臂和所述第二吊臂上均設(shè)有位移傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器和所述位移傳感器均與所述控制器連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括液壓缸安裝座和液壓缸，所述液壓缸安裝座內(nèi)設(shè)有吊臂倉，所述液壓缸通過連接法蘭固定在所述液壓缸安裝座的底部，所述液壓缸的活塞桿設(shè)置在所述吊臂倉內(nèi)，所述第一吊臂的一端通過支架與所述液壓缸的活塞桿活動(dòng)相連。
[0006]優(yōu)選的，所述第一吊臂和所述第二吊臂通過吊臂連接板相連接，所述吊臂連接板的一端固定在所述底座頂部，所述第一吊臂的中部通過銷軸與吊臂連接板活動(dòng)相連，所述第二吊臂的中部通過銷軸與吊臂連接板活動(dòng)相連，所述執(zhí)行吊臂上通過銷軸活動(dòng)安裝有吊鉤。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器為單片機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、通過位移傳感器確定吊臂的位置，通過轉(zhuǎn)向角傳感器確定吊臂旋轉(zhuǎn)角度，最后確定吊臂的位置，便于吊臂對被吊件的起吊和放置；
[0011]2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，使用效果穩(wěn)定高效，能夠滿足生產(chǎn)環(huán)境等場地緊湊的場合的吊裝小噸位物件的需求，具有良好的市場推廣前景和綜合利用價(jià)值。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]主要元件符號(hào)說明:
[0014]1-底座2-液壓缸安裝座3-液壓缸
[0015]4-吊臂連接板5-第一吊臂6-第二吊臂
[0016]7_動(dòng)力裝置8_執(zhí)行吊臂9_吊鉤
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但所舉實(shí)例不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括底座1和吊臂，吊臂的一端與底座1相連接，其中，還包括動(dòng)力裝置7與控制器，吊臂包括第一吊臂5、第二吊臂6和執(zhí)行吊臂8，執(zhí)行吊臂8通過轉(zhuǎn)軸分別與第一吊臂5、第二吊臂6活動(dòng)連接，第一吊臂5和第二吊臂6均固定在底座1上，動(dòng)力裝置7與第二吊臂6連接，控制器安裝在底座1內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，第一吊臂5和第二吊臂6上均設(shè)有位移傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器和位移傳感器均與控制器連接。
[0019]優(yōu)選的，還包括液壓缸安裝座2和液壓缸3，液壓缸安裝座2內(nèi)設(shè)有吊臂倉，液壓缸3通過連接法蘭固定在液壓缸安裝座2的底部，液壓缸3的活塞桿設(shè)置在吊臂倉內(nèi)，第一吊臂5的一端通過支架與液壓缸3的活塞桿活動(dòng)相連。
[0020]優(yōu)選的，第一吊臂5和第二吊臂6通過吊臂連接板4相連接，吊臂連接板4的一端固定在底座1頂部，第一吊臂5的中部通過銷軸與吊臂連接板4活動(dòng)相連，第二吊臂6的中部通過銷軸與吊臂連接板4活動(dòng)相連，執(zhí)行吊臂8上通過銷軸活動(dòng)安裝有吊鉤9。
[0021]優(yōu)選的，控制器為單片機(jī)。
[0022]優(yōu)選的，動(dòng)力裝置7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0023]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓吊臂，包括底座和吊臂，所述吊臂的一端與所述底座相連接，其特征在于，還包括動(dòng)力裝置與控制器，所述吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和執(zhí)行吊臂，所述執(zhí)行吊臂通過轉(zhuǎn)軸分別與所述第一吊臂、所述第二吊臂活動(dòng)連接，所述第一吊臂和所述第二吊臂均固定在所述底座上，所述動(dòng)力裝置與所述第二吊臂連接，所述控制器安裝在所述底座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，所述第一吊臂和所述第二吊臂上均設(shè)有位移傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器和所述位移傳感器均與所述控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的液壓吊臂，其特征在于，還包括液壓缸安裝座和液壓缸，所述液壓缸安裝座內(nèi)設(shè)有吊臂倉，所述液壓缸通過連接法蘭固定在所述液壓缸安裝座的底部，所述液壓缸的活塞桿設(shè)置在所述吊臂倉內(nèi)，所述第一吊臂的一端通過支架與所述液壓缸的活塞桿活動(dòng)相連。3.如權(quán)利要求2所述的液壓吊臂，其特征在于，所述第一吊臂和所述第二吊臂通過吊臂連接板相連接，所述吊臂連接板的一端固定在所述底座頂部，所述第一吊臂的中部通過銷軸與吊臂連接板活動(dòng)相連，所述第二吊臂的中部通過銷軸與吊臂連接板活動(dòng)相連，所述執(zhí)行吊臂上通過銷軸活動(dòng)安裝有吊鉤。4.如權(quán)利要求3所述的液壓吊臂，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)。5.如權(quán)利要求4所述的液壓吊臂，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種液壓吊臂，涉及一種機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。該實(shí)用新型包括底座和吊臂，吊臂的一端與底座相連接，其中，還包括動(dòng)力裝置與控制器，吊臂包括第一吊臂、第二吊臂和執(zhí)行吊臂，執(zhí)行吊臂通過轉(zhuǎn)軸分別與第一吊臂、第二吊臂活動(dòng)連接，第一吊臂和第二吊臂均固定在底座上，動(dòng)力裝置與第二吊臂連接，控制器安裝在底座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向角傳感器，第一吊臂和第二吊臂上均設(shè)有位移傳感器，轉(zhuǎn)向角傳感器和位移傳感器均與控制器連接。本實(shí)用新型通過位移傳感器確定吊臂的位置，通過轉(zhuǎn)向角傳感器確定吊臂旋轉(zhuǎn)角度，最后確定吊臂的位置，便于吊臂對被吊件的起吊和放置。
【IPC分類】B66C23/683, B66C13/16
【公開號(hào)】CN205023769
【申請?zhí)枴緾N201520691445
【發(fā)明人】文聞, 郭磊
【申請人】國網(wǎng)重慶武隆縣供電有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月7日