一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，包括彈性卡爪、聯(lián)動(dòng)臂、支撐力臂、支撐連桿、液壓缸，所述彈性卡爪的后方安裝有所述聯(lián)動(dòng)臂，所述聯(lián)動(dòng)臂的后方安裝有所述支撐力臂，所述支撐力臂的一側(cè)安裝有所述支撐連桿，所述支撐連桿的側(cè)下方安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的后方安裝有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置的下方安裝有固定底座，所述固定底座的側(cè)上方安裝有電氣控制裝置，所述電氣控制裝置的一側(cè)安裝有電氣開(kāi)關(guān)。有益效果在于：節(jié)約人工，穩(wěn)定產(chǎn)量，提升品質(zhì)，減輕工人的工作勞動(dòng)力，安全性高并且可以確保安全生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，機(jī)械臂是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械臂被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械臂已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，目前，機(jī)械臂大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度，第二代機(jī)械臂正在加緊研制，研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)械臂具有感覺(jué)機(jī)能，雖然目前我國(guó)機(jī)械臂技術(shù)還算成熟，但是為了我國(guó)重工業(yè)的發(fā)展我們是需要不斷進(jìn)行研究實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，包括彈性卡爪、聯(lián)動(dòng)臂、支撐力臂、支撐連桿、液壓缸，所述彈性卡爪的后方安裝有所述聯(lián)動(dòng)臂，所述聯(lián)動(dòng)臂的后方安裝有所述支撐力臂，所述支撐力臂的一側(cè)安裝有所述支撐連桿，所述支撐連桿的側(cè)下方安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的后方安裝有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置的下方安裝有固定底座，所述固定底座的側(cè)上方安裝有電氣控制裝置，所述電氣控制裝置的一側(cè)安裝有電氣開(kāi)關(guān)。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，啟動(dòng)所述電氣開(kāi)關(guān)之后所述電氣控制裝置就會(huì)起到控制的效果，當(dāng)所述電氣控制裝置起到控制之后所述液壓動(dòng)力裝置就會(huì)就會(huì)提供液壓動(dòng)力使所述液壓缸做活塞運(yùn)動(dòng)，所述液壓缸的運(yùn)動(dòng)后就會(huì)帶動(dòng)所述支撐連桿，當(dāng)所述支撐連桿運(yùn)動(dòng)后在所述支撐力臂的支撐下與所述聯(lián)動(dòng)臂的帶動(dòng)下所述彈性卡爪就會(huì)起到抓緊或松開(kāi)的動(dòng)作。
[0007]為了進(jìn)一步提高機(jī)械臂效率，所述彈性卡爪與所述聯(lián)動(dòng)臂通過(guò)螺栓相連接，所述聯(lián)動(dòng)臂與所述支撐力臂通過(guò)螺栓相連接。
[0008]為了進(jìn)一步提高機(jī)械臂效率，所述支撐力臂與所述支撐連桿通過(guò)螺栓相連接，所述支撐連桿與所述液壓缸通過(guò)螺栓相連接。
[0009]為了進(jìn)一步提高機(jī)械臂效率，所述液壓缸與所述液壓動(dòng)力裝置通過(guò)螺栓相連接，所述液壓動(dòng)力裝置與所述固定底座通過(guò)螺栓相連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高機(jī)械臂效率，所述固定底座與所述電氣控制裝置通過(guò)螺栓相連接，所述電氣控制裝置與所述電氣開(kāi)關(guān)通過(guò)間隙配合相連接。
[0011]有益效果在于:節(jié)約人工，穩(wěn)定產(chǎn)量，提升品質(zhì)，減輕工人的工作勞動(dòng)力，安全性高并且可以確保安全生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂的空間立體視圖；
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0014]1、彈性卡爪;2、聯(lián)動(dòng)臂；3、支撐力臂;4、支撐連桿;5、液壓缸;6、液壓動(dòng)力裝置;7、
固定底座;8、電氣控制裝置;9、電氣開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]如圖1所示，一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，包括彈性卡爪1、聯(lián)動(dòng)臂2、支撐力臂3、支撐連桿
4、液壓缸5，彈性卡爪I用于結(jié)合外物，彈性卡爪I的后方安裝有聯(lián)動(dòng)臂2，聯(lián)動(dòng)臂2用于連接支撐，聯(lián)動(dòng)臂2的后方安裝有支撐力臂3，支撐力臂3用于支撐穩(wěn)固，支撐力臂3的一側(cè)安裝有支撐連桿4，支撐連桿4用于支撐連接，支撐連桿4的側(cè)下方安裝有液壓缸5，液壓缸5用于提供壓力，液壓缸5的后方安裝有液壓動(dòng)力裝置6，液壓動(dòng)力裝置6用于提供動(dòng)力儲(chǔ)存液壓油，液壓動(dòng)力裝置6的下方安裝有固定底座7，固定底座7用于固定，固定底座7的側(cè)上方安裝有電氣控制裝置8，電氣控制裝置8用于電路控制，電氣控制裝置8的一側(cè)安裝有電氣開(kāi)關(guān)9，電氣開(kāi)關(guān)9用于啟動(dòng)或斷開(kāi)。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，啟動(dòng)電氣開(kāi)關(guān)9之后電氣控制裝置8就會(huì)起到控制的效果，當(dāng)電氣控制裝置8起到控制之后液壓動(dòng)力裝置6就會(huì)就會(huì)提供液壓動(dòng)力使液壓缸5做活塞運(yùn)動(dòng)，液壓缸5的運(yùn)動(dòng)后就會(huì)帶動(dòng)支撐連桿4，當(dāng)支撐連桿4運(yùn)動(dòng)后在支撐力臂3的支撐下與聯(lián)動(dòng)臂2的帶動(dòng)下彈性卡爪I就會(huì)起到抓緊或松開(kāi)的動(dòng)作。
[0018]為了進(jìn)一步提高機(jī)械臂效率，彈性卡爪I與聯(lián)動(dòng)臂2通過(guò)螺栓相連接，聯(lián)動(dòng)臂2與支撐力臂3通過(guò)螺栓相連接，支撐力臂3與支撐連桿4通過(guò)螺栓相連接，支撐連桿4與液壓缸5通過(guò)螺栓相連接，液壓缸5與液壓動(dòng)力裝置6通過(guò)螺栓相連接，液壓動(dòng)力裝置6與固定底座7通過(guò)螺栓相連接，固定底座7與電氣控制裝置8通過(guò)螺栓相連接，電氣控制裝置8與電氣開(kāi)關(guān)9通過(guò)間隙配合相連接。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，其特征在于:包括彈性卡爪、聯(lián)動(dòng)臂、支撐力臂、支撐連桿、液壓缸，所述彈性卡爪的后方安裝有所述聯(lián)動(dòng)臂，所述聯(lián)動(dòng)臂的后方安裝有所述支撐力臂，所述支撐力臂的一側(cè)安裝有所述支撐連桿，所述支撐連桿的側(cè)下方安裝有所述液壓缸，所述液壓缸的后方安裝有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置的下方安裝有固定底座，所述固定底座的側(cè)上方安裝有電氣控制裝置，所述電氣控制裝置的一側(cè)安裝有電氣開(kāi)關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，其特征在于:所述彈性卡爪與所述聯(lián)動(dòng)臂通過(guò)螺栓相連接，所述聯(lián)動(dòng)臂與所述支撐力臂通過(guò)螺栓相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，其特征在于:所述支撐力臂與所述支撐連桿通過(guò)螺栓相連接，所述支撐連桿與所述液壓缸通過(guò)螺栓相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，其特征在于:所述液壓缸與所述液壓動(dòng)力裝置通過(guò)螺栓相連接，所述液壓動(dòng)力裝置與所述固定底座通過(guò)螺栓相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)液壓機(jī)械臂，其特征在于:所述固定底座與所述電氣控制裝置通過(guò)螺栓相連接，所述電氣控制裝置與所述電氣開(kāi)關(guān)通過(guò)間隙配合相連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/14GK205466211SQ201620300175
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】段芳芳, 馬勝
【申請(qǐng)人】衢州勝創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司