液壓機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種液壓機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的液壓機械手在使用過程中往往會存在設(shè)備結(jié)構(gòu)較復雜、工作效率低、對工件的夾持不夠靈活可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于:提供一種液壓機械手，其結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且夾持工件時靈活可靠。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:液壓機械手，包括底座、設(shè)置在底座頂部的支架、與支架連接的機械臂組件以及通過一固定板與機械臂組件連接的夾緊機構(gòu)，所述機械臂組件包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合，所述第二機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合。
[0006]進一步地，所述底座的頂部設(shè)有第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸通過第一固定軸與支架固定，所述第一伸縮油缸具有的第一活塞桿的自由端與設(shè)置在第一機械臂底端的第二固定軸固定連接，所述支架的頂端通過設(shè)置在支架上的第一轉(zhuǎn)動軸與第一機械臂轉(zhuǎn)動配合。
[0007]進一步地，所述第一機械臂上通過設(shè)置在第一機械臂中間位置處的第三固定軸連接有第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸具有的第二活塞桿的自由端與設(shè)置在第二機械臂一端的第四固定軸固定連接，所述第一機械臂的頂端通過設(shè)置在第一機械臂頂端的第二轉(zhuǎn)動軸與第二機械臂轉(zhuǎn)動配合。
[0008]進一步地，所述第二機械臂通過第五固定軸連接有第三伸縮油缸，所述固定板的一端與第二機械臂焊接。
[0009]進一步地，所述固定板遠離第二機械臂的那一端轉(zhuǎn)動連接有兩個夾臂，每個夾臂上均固定有活動板，兩塊活動板遠離夾臂的那一端通過第三轉(zhuǎn)動軸與第三伸縮油缸具有的第三活塞桿的自由端轉(zhuǎn)動連接，且其中一塊活動板一端位于另一塊活動板一端的上方，并使兩塊活動板之間形成有角度為120度至180度的夾角；兩塊活動板靠近夾臂的那一端之間通過一彈簧連接。
[0010]進一步地，所述的每個夾臂均由第一連接板和第二連接板一體成型，且第一連接板和第二連接板之間的夾角為90度。
[0011]所述固定板通過兩個第四轉(zhuǎn)動軸與兩個夾臂連接，每個夾臂對應一個第四轉(zhuǎn)動軸設(shè)置，且夾臂的第一連接板與固定板轉(zhuǎn)動連接。
[0012]應用本發(fā)明所提供的液壓機械手，其有益效果是:工作時，通過第一伸縮油缸來帶動第一機械臂運動，使第一機械臂通過第一轉(zhuǎn)動軸相對于支架轉(zhuǎn)動，通過第二伸縮油缸來帶動第二機械臂運動，使第二機械臂通過第二轉(zhuǎn)動軸相對于第一機械臂轉(zhuǎn)動，通過第三伸縮油缸使兩塊活動板運動，再通過彈簧的設(shè)置，從而帶動兩夾臂相靠攏或遠離，方便夾臂夾取工件，其結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且夾持工件時靈活可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一個整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的俯視示意圖。
[0016]圖中所不:1-底座，2_支架，3-固定板，4_第一機械臂，5-第二機械臂，6-第一伸縮油缸，6.1-第一活塞桿，7-第一固定軸，8-第二固定軸，9-第一轉(zhuǎn)動軸，10-第三固定軸，11-第二伸縮油缸，11.1-第二活塞桿，12-第四固定軸，13-第二轉(zhuǎn)動軸，14-第五固定軸，15-第三伸縮油缸，15.1-第三活塞桿，16-夾臂，16.1-第一連接板，16.2-第二連接板，
17-活動板，18-第三轉(zhuǎn)動軸，19-彈簧，20-第四轉(zhuǎn)動軸。
【具體實施方式】
[0017]為比較直觀、完整地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本發(fā)明附圖進行非限制性的特征說明如下:
[0018]如圖1-圖3所示，液壓機械手，包括底座1、設(shè)置在底座I頂部的支架2、與支架2連接的機械臂組件以及通過一固定板3與機械臂組件連接的夾緊機構(gòu)，機械臂組件包括第一機械臂4和第二機械臂5，所述第一機械臂4與支架2轉(zhuǎn)動配合，第二機械臂5與支架2轉(zhuǎn)動配合。
[0019]底座I的頂部設(shè)有第一伸縮油缸6，第一伸縮油缸6通過第一固定軸7與支架2固定，第一伸縮油缸6具有的第一活塞桿6.1的自由端與設(shè)置在第一機械臂4底端的第二固定軸8固定連接，支架2的頂端通過設(shè)置在支架2上的第一轉(zhuǎn)動軸9與第一機械臂4轉(zhuǎn)動配合。
[0020]第一機械臂4上通過設(shè)置在第一機械臂4中間位置處的第三固定軸10連接有第二伸縮油缸11，第二伸縮油缸11具有的第二活塞桿11.1的自由端與設(shè)置在第二機械臂5一端的第四固定軸12固定連接，第一機械臂4的頂端通過設(shè)置在第一機械臂4頂端的第二轉(zhuǎn)動軸13與第二機械臂5轉(zhuǎn)動配合。
[0021]第二機械臂5通過第五固定軸14連接有第三伸縮油缸15，固定板3的一端與第二機械臂5焊接。
[0022]固定板3遠離第二機械臂5的那一端轉(zhuǎn)動連接有兩個夾臂16，每個夾臂16上均固定有活動板17，兩塊活動板17遠離夾臂16的那一端通過第三轉(zhuǎn)動軸18與第三伸縮油缸15具有的第三活塞桿15.1的自由端轉(zhuǎn)動連接，且其中一塊活動板17 —端位于另一塊活動板17 —端的上方，并使兩塊活動板17之間形成有角度為120度至180度的夾角；兩塊活動板17靠近夾臂16的那一端之間通過一彈簧19連接。
[0023]每個夾臂16均由第一連接板16.1和第二連接板16.2 一體成型，且第一連接板16.1和第二連接板16.2之間的夾角為90度。
[0024]固定板3通過兩個第四轉(zhuǎn)動軸20與兩個夾臂16連接，每個夾臂16對應一個第四轉(zhuǎn)動軸20設(shè)置，且夾臂16的第一連接板16.1與固定板3轉(zhuǎn)動連接。
[0025]當?shù)谝换钊麠U6.1伸出時，第一機械臂4的底端上升，通過第一轉(zhuǎn)動軸9使第一機械臂4的頂端下降，第一活塞桿6.1縮回時，第一機械臂4的底端下降，頂端上升；當?shù)诙钊麠U11.1伸出時，第二機械臂5遠離第一機械臂4的那一端下降，第一活塞桿6.1縮回時，第二機械臂5遠離第一機械臂4的那一端上升；當?shù)谌钊麠U15.1伸出時，兩塊活動板17向外運動，彈簧19拉緊，兩夾臂16靠攏，第三活塞桿15.1縮回時，兩夾臂16遠離。
[0026]本發(fā)明所提供的液壓機械手，工作時，通過第一伸縮油缸6來帶動第一機械臂4運動，使第一機械臂4通過第一轉(zhuǎn)動軸9相對于支架2轉(zhuǎn)動，通過第二伸縮油缸11來帶動第二機械臂5運動，使第二機械臂5通過第二轉(zhuǎn)動軸13相對于第一機械臂4轉(zhuǎn)動，通過第三伸縮油缸15使兩塊活動板17運動，再通過彈簧19的設(shè)置，從而帶動兩夾臂16相靠攏或遠離，方便夾臂16夾取工件，其結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且夾持工件時靈活可靠。
[0027]當然，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，非因此即局限本發(fā)明的專利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應同理包含于本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.液壓機械手，其特征在于:包括底座、設(shè)置在底座頂部的支架、與支架連接的機械臂組件以及通過一固定板與機械臂組件連接的夾緊機構(gòu)，所述機械臂組件包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合，所述第二機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機械手，其特征在于:所述底座的頂部設(shè)有第一伸縮油缸，所述第一伸縮油缸通過第一固定軸與支架固定，所述第一伸縮油缸具有的第一活塞桿的自由端與設(shè)置在第一機械臂底端的第二固定軸固定連接，所述支架的頂端通過設(shè)置在支架上的第一轉(zhuǎn)動軸與第一機械臂轉(zhuǎn)動配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓機械手，其特征在于:所述第一機械臂上通過設(shè)置在第一機械臂中間位置處的第三固定軸連接有第二伸縮油缸，所述第二伸縮油缸具有的第二活塞桿的自由端與設(shè)置在第二機械臂一端的第四固定軸固定連接，所述第一機械臂的頂端通過設(shè)置在第一機械臂頂端的第二轉(zhuǎn)動軸與第二機械臂轉(zhuǎn)動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓機械手，其特征在于:所述第二機械臂通過第五固定軸連接有第三伸縮油缸，所述固定板的一端與第二機械臂焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓機械手，其特征在于:所述固定板遠離第二機械臂的那一端轉(zhuǎn)動連接有兩個夾臂，每個夾臂上均固定有活動板，兩塊活動板遠離夾臂的那一端通過第三轉(zhuǎn)動軸與第三伸縮油缸具有的第三活塞桿的自由端轉(zhuǎn)動連接，且其中一塊活動板一端位于另一塊活動板一端的上方，并使兩塊活動板之間形成有角度為120度至180度的夾角；兩塊活動板靠近夾臂的那一端之間通過一彈簧連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓機械手，其特征在于:所述的每個夾臂均由第一連接板和第二連接板一體成型，且第一連接板和第二連接板之間的夾角為90度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓機械手，其特征在于:所述固定板通過兩個第四轉(zhuǎn)動軸與兩個夾臂連接，每個夾臂對應一個第四轉(zhuǎn)動軸設(shè)置，且夾臂的第一連接板與固定板轉(zhuǎn)動連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓機械手，包括底座、設(shè)置在底座頂部的支架、與支架連接的機械臂組件以及通過一固定板與機械臂組件連接的夾緊機構(gòu)，所述機械臂組件包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合，所述第二機械臂與支架轉(zhuǎn)動配合。本發(fā)明使用方便，整體結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高且夾持工件時靈活可靠。
【IPC分類】B25J9/06, B25J9/14
【公開號】CN105128005
【申請?zhí)枴緾N201510492851
【發(fā)明人】朱李楹
【申請人】寧波萊盟機器人有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月3日