專利名稱：腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及棘齒條與棘輪直接嚙合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的腳踏驅(qū) 動(dòng)行走裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有鏈條腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，主要以中軸組件、后軸組件與鏈輪、鏈條、飛輪等組成傳 動(dòng)鏈，這種傳動(dòng)方式的不足之處有 一、鏈條傳動(dòng)效率低，行走費(fèi)力。二、鏈輪、鏈條、飛 輪均處在非密封狀態(tài)，鏈條、輪齒容易磨損。三、鏈條、飛輪、鏈輪清洗麻煩，鏈條磨損后 鏈節(jié)與輪齒嚙合發(fā)生變化，如不及時(shí)調(diào)節(jié)鏈條松緊，則容易與鏈殼、雨擋等護(hù)罩磨擦或碰撞 或與鏈輪脫落或使鏈殼變形，從而影響傳動(dòng)，造成維護(hù)、保養(yǎng)和使用不便。四、鏈條、鏈輪 傳動(dòng)聯(lián)接，其輪距需要一定的長(zhǎng)度空間，故結(jié)構(gòu)較為松散、龐雜。
另外，現(xiàn)有無(wú)鏈條傳動(dòng)腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，它們普遍采用傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動(dòng)， 該類結(jié)構(gòu)的缺陷是 一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需要配制減速箱等部件。二、零件笨重，體積龐散。 三、零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高。四、維護(hù)保養(yǎng)困難。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，它既結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊 湊，重量輕，傳動(dòng)穩(wěn)定、快速，又耐磨損，壽命長(zhǎng)，成本低，而且組裝容易，維護(hù)、保養(yǎng)方 便。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的， 一種腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，它包括支架，固聯(lián)于支架后部基座下方的 驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的棘輪，與棘輪嚙合的棘齒條，棘齒條經(jīng)螺栓套活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng)桿的 下端部，驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)導(dǎo)套活動(dòng)固聯(lián)于支架后部基座上，于導(dǎo)套外的驅(qū)動(dòng)桿上端部設(shè)置彈簧和踏 板。
為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其進(jìn)一步的措施是-棘齒條為偏心棘齒條。
導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)配置一固定于驅(qū)動(dòng)桿的定位銷。 彈簧為錐形體。
踏板與驅(qū)動(dòng)桿的連接處為球面連接。
驅(qū)動(dòng)軸的中部設(shè)有制動(dòng)盤，制動(dòng)盤上設(shè)剎車片，剎車片經(jīng)制動(dòng)連桿、制動(dòng)柄和拉簧固定于支架上。
本實(shí)用新型采用在驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置棘輪，在支架后部基座上設(shè)置導(dǎo)套，于導(dǎo)套外的驅(qū)動(dòng)桿上 端部設(shè)置彈簧和踏板，使導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿及棘齒條與棘輪直接嚙合進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)行走輪行走的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有釆用鏈條傳動(dòng)或采用 傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動(dòng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐散，效率低，行走費(fèi)力，零件加工精度 要求高，產(chǎn)品成本高，維護(hù)保養(yǎng)困難等缺陷。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果
(I )采用棘齒條與棘爪嚙合構(gòu)成傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，節(jié)約了空間。
(II) 結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，重量更輕，組裝更容易，使用、維修更方便。
(III) 傳動(dòng)穩(wěn)定、快速、效率高，耐磨損，壽命長(zhǎng)。 它適合作腳踏自行車、腳踏三輪車的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖中l(wèi)、支架，2、驅(qū)動(dòng)軸，3、棘輪，4、棘齒條，5、螺栓套，6、驅(qū)動(dòng)桿，7、導(dǎo)套， 8、彈簧，9、踏板，10、制動(dòng)盤，11、制動(dòng)連桿，12、制動(dòng)柄，13、定位槽，14、定位銷， 15、拉簧，16、行走輪，17、軸承，18、剎車片，19、基座。
具體實(shí)施方式

參看附圖， 一種腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，它包括支架l，固聯(lián)于支架1后部基座19下方的驅(qū) 動(dòng)軸2，驅(qū)動(dòng)軸2上安裝單只行走輪16或者安裝數(shù)只行走輪16，本實(shí)施方式安裝兩只行走輪 16，并在兩只行走輪16的內(nèi)側(cè)設(shè)置軸承17;設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2的棘輪3，與棘輪3嚙合的棘齒 條4;為了使棘齒條4與棘輪3的嚙合可靠和方便復(fù)位，棘齒條4的形狀為上部設(shè)有限位塊， 下部設(shè)有偏心擺錘的偏心棘齒條，棘齒條4經(jīng)螺栓套5活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng)桿6的下端部，驅(qū)動(dòng) 桿6經(jīng)導(dǎo)套7活動(dòng)固聯(lián)于支架1后部基座19上，導(dǎo)套7經(jīng)焊接固定在支架1上，為了使棘齒 條4與棘輪3的嚙合可靠和實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)穩(wěn)定、快速、傳動(dòng)效率高的目的，導(dǎo)套7內(nèi)開(kāi)有定位槽 13，定位槽13內(nèi)配置一固定于驅(qū)動(dòng)桿6的定位銷14，于導(dǎo)套7外的驅(qū)動(dòng)桿6上端部設(shè)復(fù)位 彈簧8和踏板9;為了使彈簧8壓縮行程增大和可靠的復(fù)位，彈簧8設(shè)為錐形體，其上下簧 圈可重疊；為了腳踏時(shí)方便使力和符合人機(jī)生理原理，踏板9與驅(qū)動(dòng)桿6的連接處為方便轉(zhuǎn) 動(dòng)的球面連接。結(jié)合附圖，在驅(qū)動(dòng)軸2的中部設(shè)有制動(dòng)盤10，制動(dòng)盤10上的剎車片18經(jīng)制動(dòng)連桿11、 制動(dòng)柄12和拉簧15固定于支架1的中部。 本實(shí)用新型的工作原理
當(dāng)一只腳踏在踏板9上，并使踏板9向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，與踏板9連接的驅(qū)動(dòng)桿6及其定位銷 14沿導(dǎo)套7中定位槽13向下滑動(dòng)，使活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng)桿6下端部的棘齒條4向下作垂直運(yùn) 動(dòng)，棘齒條4因下部擺錘的偏心作用與棘輪3常嚙合，棘輪3在棘齒條4向下垂直運(yùn)動(dòng)中作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； '
當(dāng)換另一只腳踏上踏板9欲使其向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，原運(yùn)動(dòng)至下方的棘齒條4在彈簧8的作用 下亦向上復(fù)位，此時(shí)棘齒條4沿螺栓套5向外偏轉(zhuǎn)，棘齒條4與棘輪3脫離嚙合并回復(fù)至棘 齒條4上部限位塊自然靠近驅(qū)動(dòng)桿6的起始位置；此時(shí)可加力使踏板9向下運(yùn)動(dòng)，同樣，與 踏板9連接的驅(qū)動(dòng)桿6及其定位銷14沿導(dǎo)套7中定位槽13向下滑動(dòng)，驅(qū)使活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng) 桿6下端部的棘齒條4向下作垂直運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)與棘齒條4常嚙合的棘輪3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而 推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；如此周而復(fù)始，棘齒條4再次推動(dòng)棘輪3及驅(qū)動(dòng)軸2作連續(xù)旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，主要依靠人體重力用雙腳輪流下踩踏板9，并通過(guò)踏板9、驅(qū)動(dòng)桿6、棘齒條4和棘輪 3等傳動(dòng)部件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸2進(jìn)行交替不間斷驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走輪16連續(xù)不 間斷的向前行駛。
當(dāng)需要停止行駛時(shí)，腳踏制動(dòng)柄12，制動(dòng)連桿11使制動(dòng)盤10上的剎車片18將驅(qū)動(dòng)軸2 抱緊而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走輪16的制動(dòng)。
以上僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的上述構(gòu)思，本領(lǐng)域的熟練人員 還可對(duì)此作出各種修改和變換。例如，導(dǎo)套、驅(qū)動(dòng)桿、棘齒條、棘輪等的結(jié)構(gòu)形狀以及它們 之間的相互連接與傳動(dòng)的修改和變換。然而，類似的這種變換和修改均屬于本實(shí)用新型的實(shí) 質(zhì)。
權(quán)利要求1、一種腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于它包括支架(1)，固聯(lián)于支架(1)后部基座(19)下方的驅(qū)動(dòng)軸(2)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(2)的棘輪(3)，與棘輪(3)嚙合的棘齒條(4)，棘齒條(4)經(jīng)螺栓套(5)活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng)桿(6)的下端部，驅(qū)動(dòng)桿(6)經(jīng)導(dǎo)套(7)活動(dòng)固聯(lián)于支架(1)后部基座(19)上，于導(dǎo)套(7)外的驅(qū)動(dòng)桿(6)上端部設(shè)置彈簧(8)和踏板(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于棘齒條(4)為偏心棘齒條。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于導(dǎo)套(7)內(nèi)設(shè)有定位槽(13)， 定位槽(13)內(nèi)配置一固定于驅(qū)動(dòng)桿(6)的定位銷(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于彈簧(8)為錐形體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于踏板(9)與驅(qū)動(dòng)桿(6)的連 接處為球面連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)軸(2)的中部設(shè)有制動(dòng) 盤(10)，制動(dòng)盤(10)上設(shè)剎車片(18)，剎車片(18)經(jīng)制動(dòng)連桿(11)、制動(dòng)柄(12) 和拉簧(15)固定于支架(1)上。
專利摘要一種腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置，它包括支架、基座和驅(qū)動(dòng)軸，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的棘輪，與棘輪嚙合的棘齒條，棘齒條經(jīng)螺栓套活動(dòng)固定于驅(qū)動(dòng)桿的下端部，驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)導(dǎo)套活動(dòng)固聯(lián)于支架后部基座上，于導(dǎo)套外的驅(qū)動(dòng)桿上端部設(shè)置彈簧和踏板。它采用在驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置棘輪，在支架后部基座上設(shè)置導(dǎo)套，于導(dǎo)套外的驅(qū)動(dòng)桿上端部設(shè)置彈簧和踏板，使導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿及棘齒條與棘輪直接嚙合進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)行走輪行走的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有采用鏈條傳動(dòng)或傘齒輪、錐齒輪等螺旋副傳動(dòng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐散，效率低，行走費(fèi)力，零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高，維護(hù)保養(yǎng)困難等缺陷。它適合作腳踏自行車、腳踏三輪車的腳踏驅(qū)動(dòng)行走裝置。
文檔編號(hào)B62M1/00GK201161686SQ20082005239
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者侯又村 申請(qǐng)人:侯又村