專利名稱：輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車身制造技術(shù)，特別涉及一種輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車車身制造領(lǐng)域， 一般來說，其焊裝主線輸送線目前都是釆用兩
部分達(dá)到升降和急停1、頂升氣缸部分，依靠大功率閥三位閥，其外先導(dǎo) 減壓閥分別設(shè)定三種恒定壓力，其三種先導(dǎo)壓力分別控制上升、下降和停 止(包括急停)；2、拉動(dòng)氣缸部分，依靠大流量三位三通電磁閥(中封式)， 回流節(jié)流閥和雙氣控閥，起到平衡和急停輔助作用，通過這兩部分的共同 作用達(dá)到上升、下降和急停的目的。而目前的情況是在實(shí)際生產(chǎn)過程中 出現(xiàn)了輸送線在最高位置行走及急停的情況下往下降，而此時(shí)輸送線仍然 在輸送白車身前進(jìn)或者后退，從而發(fā)生了車身零件與夾具干涉(碰撞)現(xiàn) 象，從而導(dǎo)致零件毀壞。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了 一種輸送系統(tǒng)的液壓安全 鎖緊機(jī)構(gòu)，通過增加液壓、機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，提供平穩(wěn)、較大的輸出力來降 低車身零件與夾具因干涉(碰撞)而導(dǎo)致零件毀壞的現(xiàn)象。
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)和制造一種輸送 系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，包括輸送線平臺(tái)，所述輸送線平臺(tái)上設(shè)有齒輪 以及與所述齒輪連接的拉動(dòng)軸，所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)還包括 油缸，電磁閥，電控單元以及機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，所述油缸通過所述機(jī)械連接 機(jī)構(gòu)與所述輸送線4立動(dòng)軸連接，所述電控單元與所述電石茲閥連接，所述電 磁閥與所述油缸連接。
本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述電磁閥為三位中封電磁閥。
本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述油缸為具有相同行程的兩個(gè)油缸；所迷 兩個(gè)油缸上的活塞桿沿著輸送線平臺(tái)的中間線做反向運(yùn)動(dòng)；所述任一油缸 的行程與所述輸送線平臺(tái)的升降高度保持一致。
本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述油缸位于輸送線平臺(tái)的中間線的上下兩 側(cè)并位于所述才幾械連接才幾構(gòu)的兩側(cè)。
本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有卡死所述輸送線拉動(dòng)軸 的卡套；所述卡套位于所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的單側(cè)；所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)固定 在所述輸送線平臺(tái)的中間線上并能沿著所述輸送線平臺(tái)的中間線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述卡套為弧形、圓形或直線形結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)是所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)垂直于所述油缸的活塞桿； 所述活塞桿的端部與所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)固結(jié)。
本發(fā)明的有益效果是該機(jī)構(gòu)采用三位中封電磁閥，解決輸送線升降 過程中特別是在最大高度時(shí)始終傳遞穩(wěn)定、固定的力給拉動(dòng)軸，避免了輸 送線自動(dòng)下降而損壞車身零件的現(xiàn)象，從而使輸送線的故障率顯著降低、 停線時(shí)間大大縮短，更進(jìn)一步的使車身焊裝作業(yè)的安全性大大提高，從而 降低了成本；而該機(jī)構(gòu)不更改原有的輸送線平臺(tái)結(jié)構(gòu)，增加起來方便、安 全。


圖l是本發(fā)明輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)的輸送線平臺(tái)示意圖； 圖3是本發(fā)明輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示， 一種輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，包括輸送線平臺(tái)1， 所述輸送線平臺(tái)1上設(shè)有齒輪以及與所述齒輪連接的拉動(dòng)軸，其特征在于 所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)還包括油缸2，電f茲閥3，電控單元以及 機(jī)械連接機(jī)構(gòu)5，所述油缸2通過所述4幾械連接4幾構(gòu)5與所述拉動(dòng)軸連接， 所述電控單元與所述電磁閥3連接，所述電磁閥3與所述油缸2連接。
所述電磁閥3為三位中封電磁閥。在輸送線上升到最高位置時(shí)，此時(shí) 其中的一個(gè)油缸2推出行程到最大，另外一個(gè)油缸2行程退回到位，此時(shí) 電控單元發(fā)送指令給三位中封電磁閥，保持穩(wěn)定的輸出力，不至于因急停 而導(dǎo)致零件與夾具產(chǎn)生干涉(碰撞)現(xiàn)象。
所述油缸2為具有相同行程的兩個(gè)油缸；所述兩個(gè)油釭2的活塞桿運(yùn) 動(dòng)方向相反；所述任一油缸2的行程與所述輸送線平臺(tái)1的升降高度保持 一致。所述兩個(gè)油缸2上的活塞桿沿著所述輸送線平臺(tái)的中間線4做反向 運(yùn)動(dòng)，通過反向運(yùn)動(dòng)的油缸來配合，由于液壓油的耐壓性，從而保證油缸 活塞桿不會(huì)來回縮或者往回推的現(xiàn)象，能夠通過三位中封電^f茲閥來進(jìn)行平 穩(wěn)的控制，達(dá)到預(yù)期的效果。
所述油缸2位于所述輸送線平臺(tái)1的中間線4的上下兩側(cè)并位于所述才幾械連4妄才幾構(gòu)5的兩側(cè)。油缸分別位于所述中間線4的兩側(cè)，而才幾才成連接 機(jī)構(gòu)5上固定油缸的一端，油缸的另外一端則固定在輸送線平臺(tái)1上，油 缸在運(yùn)行過程中，通過活塞桿來進(jìn)行推動(dòng)，當(dāng)一邊的油缸活塞桿到達(dá)最大 行程時(shí)，另外一個(gè)油缸活塞桿退回到位，反之亦然，這樣的結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單， 而且方便控制和操作。
所述連接機(jī)構(gòu)5上設(shè)有卡死所述拉動(dòng)軸的卡套6;所述卡套6位于所述 機(jī)械連接機(jī)構(gòu)5的單側(cè)；所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)5固定在所述輸送線平臺(tái)的中 間線4上并能沿著所述輸送線平臺(tái)的中間線4運(yùn)動(dòng)，油缸的活塞桿順著輸 送線平臺(tái)的中間線4來回做往返運(yùn)動(dòng)，便于夾具和零件之間的良好配合。
所述卡套6為弧形、圓形或直線形結(jié)構(gòu)。
所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)5垂直于所述油缸2的活塞桿；所述活塞桿的端部 與所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)5固結(jié)。
圖2則是沒有增加液壓鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖，實(shí)際運(yùn)行中，由于沒有液 壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，在輸送線在最高位置行走及急停的情況下往下降，而此 時(shí)輸送線仍然在輸送白車身前進(jìn)或者后退，從而發(fā)生了車身零件與夾具干 涉(碰撞)現(xiàn)象，而產(chǎn)生這樣的原因則是，輸送線上升的外先導(dǎo)壓力是預(yù) 先設(shè)定好的，但是由于此壓力是一個(gè)參考值，并不能準(zhǔn)確計(jì)算出整條輸送 線上升需要多大的氣體壓力，原因是輸送線的整體重量是變量(不斷有新 零件、焊點(diǎn)、密封膠增加到車身上面)，而更為重要的是我們不能把這個(gè)壓 力設(shè)定的太高，因?yàn)閴毫υO(shè)定的太高，在外界不穩(wěn)定氣源的作用下，生產(chǎn) 線有可能異常升起，而增加液壓機(jī)械鎖緊裝置，則能夠避免這樣的情況發(fā) 生。
在實(shí)際情況中，增加液壓、機(jī)械鎖緊裝置，主要是考慮到液壓機(jī)構(gòu)運(yùn) 行平穩(wěn)、并且可以提供較大輸出力，其工作原理為采用兩個(gè)和上升高度 一樣行程的油缸、 一個(gè)三位中封電磁閥，兩個(gè)油缸依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)連接卡死 輸送線升降齒輪齒條部分的一根拉動(dòng)軸，輸送線在上升到最高位置的情況 下，其中一個(gè)油缸推出到最大行程，另一個(gè)油缸退回到位，此時(shí)電控發(fā)指 令給電》茲閥，三位液壓閥處于中間位置，由于液壓油的耐壓性，就算此時(shí) 兩個(gè)油釭承重加大，油缸活塞^干也不會(huì)^主回縮或卩主回"l偉，傳遞給4i動(dòng)軸的 力也不會(huì)改變，從而輸送線整體就不會(huì)往下降，可以達(dá)到預(yù)期效果，更重 要的是這種結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，并沒有更改輸送線的整體結(jié)構(gòu)，可以作為原有 結(jié)構(gòu)的補(bǔ)充，所要做的只是計(jì)算需要采用多大缸徑的油缸保證輸出力。生產(chǎn)的安全性大大提高，在遇到急?；蛘邭鈮翰粔虻那闆r下，液壓鎖緊機(jī)構(gòu)
同樣可以發(fā)揮作用，可以充分保證輸送線不會(huì)往下降。如圖3，在輸送線下 降到位時(shí)，此機(jī)械液壓鎖緊機(jī)構(gòu)的油缸21處于伸出狀態(tài)，油缸2處于收縮 狀態(tài)，卡套6則起到卡死拉動(dòng)軸、傳遞油缸輸出力的作用。同樣，當(dāng)輸送 線上升到位時(shí)，此時(shí)油缸21處于收縮狀態(tài)，油缸2則處于伸出狀態(tài)，當(dāng)運(yùn) 動(dòng)到位時(shí)，電控單元將控制三位中封電磁閥來對(duì)油缸進(jìn)行合理化的操作， 從而避免零件和夾具的干涉(碰撞)，減少不必要的損失。
明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施尸^限^這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，包括輸送線平臺(tái)(1)，所述輸送線平臺(tái)(1)上設(shè)有齒輪以及與所述齒輪連接的拉動(dòng)軸，其特征在于所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)還包括油缸(2)，電磁閥(3)，電控單元以及機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(5)，所述油缸(2)通過所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(5)與所述拉動(dòng)軸連接，所述電控單元與所述電磁閥(3)連接，所述電磁閥(3)與所述油缸(2)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述電》茲閥(3)為三位中封電》茲閥。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 油缸(2)為具有相同行程的兩個(gè)油缸；所述兩個(gè)油缸(2)上的活塞桿 沿著所述輸送線平臺(tái)的中間線(4)做反向運(yùn)動(dòng)；所述任一油缸(2)的行 程與所述輸送線平臺(tái)(1)的升降高度保持一致。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述油缸位于所述輸送線平臺(tái)(1)的中間線(4)的上下兩側(cè)并位于所述 ^4成連接沖幾構(gòu)(5)的兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述連接機(jī)構(gòu)(5 )上設(shè)有卡死所述拉動(dòng)軸的卡套(6 );所述卡套(6 )位 于所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(5)的單側(cè)；所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(5)固定在所述 輸送線平臺(tái)的中間線(4)上并能沿著所述輸送線平臺(tái)的中間線(4)運(yùn) 動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述卡套(6)為弧形、圓形或直線形結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)(5)垂直于所述油缸(2)的活塞桿；所述活塞桿的端 部與所述機(jī)械連接才幾構(gòu)(5)固結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車身技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)，包括輸送線平臺(tái)，所述輸送線平臺(tái)上設(shè)有齒輪以及與所述齒輪連接的拉動(dòng)軸，所述輸送系統(tǒng)的液壓安全鎖緊機(jī)構(gòu)還包括油缸，電磁閥，電控單元以及機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，所述油缸通過所述機(jī)械連接機(jī)構(gòu)與所述拉動(dòng)軸連接，所述電控單元與所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述油缸連接。本發(fā)明的有益效果是該機(jī)構(gòu)采用三位中封電磁閥，解決輸送線升降過程中特別是在最大高度時(shí)始終傳遞穩(wěn)定、固定的力給拉動(dòng)軸，避免了輸送線自動(dòng)下降而損壞車身零件的現(xiàn)象，從而使輸送線的故障率顯著降低、停線時(shí)間大大縮短，更進(jìn)一步的使車身焊裝作業(yè)的安全性大大提高，從而降低了成本。
文檔編號(hào)B62D65/18GK101480975SQ200810217930
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者楊旭磊, 蘇飛宇, 韓明軍 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司