專利名稱：腳踏驅(qū)動行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，尤其涉及棘齒條與棘輪直接嚙合進行往復運動的腳踏驅(qū)動行 走裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有鏈條腳踏驅(qū)動行走裝置，主要以中軸組件、后軸組件與鏈輪、鏈條、飛輪等組成傳 動鏈，這種傳動方式的不足之處有 一、鏈條傳動效率低，行走費力。二、鏈輪、鏈條、飛 輪均處在非密封狀態(tài)，鏈條、輪齒容易磨損。三、鏈條、飛輪、鏈輪清洗麻煩，鏈條磨損后 鏈節(jié)與輪齒嚙合發(fā)生變化，如不及時調(diào)節(jié)鏈條松緊，則容易與鏈殼、雨擋等護罩磨擦或碰撞 或與鏈輪脫落或使鏈殼變形，從而影響傳動，造成維護、保養(yǎng)和使用不便。四、鏈條、鏈輪 傳動聯(lián)接，其輪距需要一定的長度空間，故結(jié)構(gòu)較為松散、龐雜。另外，現(xiàn)有無鏈條傳動腳踏驅(qū)動行走裝置，它們普遍采用傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動， 該類結(jié)構(gòu)的缺陷是 一、結(jié)構(gòu)復雜，還需要配制減速箱等部件。二、零件笨重，體積龐散。 三、零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高。四、維護保養(yǎng)困難。 發(fā)明內(nèi)容針對上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它既結(jié)構(gòu)簡單、緊湊， 重量輕，傳動穩(wěn)定、快速，又耐磨損，壽命長，成本低，而且組裝容易，維護、保養(yǎng)方便。為了實現(xiàn)上述目的， 一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它包括支架，固聯(lián)于支架后部基座下方的 驅(qū)動軸，設(shè)置在驅(qū)動軸的棘輪，與棘輪嚙合的棘齒條，棘齒條經(jīng)螺栓套活動固定于驅(qū)動桿的 下端部，驅(qū)動桿經(jīng)導套活動固聯(lián)于支架后部基座上，于導套外的驅(qū)動桿上端部設(shè)置彈簧和踏 板。為了實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其進一步的措施是-棘齒條為偏心棘齒條。導套內(nèi)設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)配置一固定于驅(qū)動桿的定位銷。 彈簧為錐形體。踏板與驅(qū)動桿的連接處為球面連接。驅(qū)動軸的中部設(shè)有制動盤，制動盤上設(shè)剎車片，剎車片經(jīng)制動連桿、制動柄和拉簧固定 于支架上。本發(fā)明采用在驅(qū)動軸設(shè)置棘輪，在支架后部基座上設(shè)置導套，于導套外的驅(qū)動桿上端部 設(shè)置彈簧和踏板，使導套內(nèi)滑動的驅(qū)動桿及棘齒條與棘輪直接嚙合進行往復直線運動，帶動 驅(qū)動軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動行走輪行走的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有采用鏈條傳動或采用傘齒 輪、錐齒輪等螺旋付傳動存在結(jié)構(gòu)復雜，體積龐散，效率低，行走費力，零件加工精度要求 高，產(chǎn)品成本高，維護保養(yǎng)困難等缺陷。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果
(I )采用棘齒條與棘爪嚙合構(gòu)成傳動鏈的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，節(jié)約了空間。
(II) 結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊，重量更輕，組裝更容易，使用、維修更方便。
(III) 傳動穩(wěn)定、快速、效率高，耐磨損，壽命長。 它適合作腳踏自行車、腳踏三輪車的腳踏驅(qū)動行走裝置。 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。


圖1為本發(fā)明腳踏驅(qū)動行走裝置的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖中1、支架，2、驅(qū)動軸，3、棘輪，4、棘齒條，5、螺栓套，6、驅(qū)動桿，7、導套， 8、彈簧，9、踏板，10、制動盤，11、制動連桿，12、制動柄，13、定位槽，14、定位銷， 15、拉簧，16、行走輪，17、軸承，18、剎車片，19、基座。
具體實施例方式
參看附圖， 一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它包括支架l，固聯(lián)于支架1后部基座19下方的驅(qū) 動軸2，驅(qū)動軸2上安裝單只行走輪16或者安裝數(shù)只行走輪16，本實施方式安裝兩只行走輪 16，并在兩只行走輪16的內(nèi)側(cè)設(shè)置軸承17;設(shè)置在驅(qū)動軸2的棘輪3，與棘輪3嚙合的棘齒 條4;為了使棘齒條4與棘輪3的嚙合可靠和方便復位，棘齒條4的形狀為上部設(shè)有限位塊， 下部設(shè)有偏心擺錘的偏心棘齒條，棘齒條4經(jīng)螺栓套5活動固定于驅(qū)動桿6的下端部，驅(qū)動 桿6經(jīng)導套7活動固聯(lián)于支架1后部基座19上，導套7經(jīng)焊接固定在支架1上，為了使棘齒 條4與棘輪3的嚙合可靠和實現(xiàn)傳動穩(wěn)定、快速、傳動效率高的目的，導套7內(nèi)開有定位槽 13，定位槽13內(nèi)配置一固定于驅(qū)動桿6的定位銷14，于導套7外的驅(qū)動桿6上端部設(shè)復位 彈簧8和踏板9;為了使彈簧8壓縮行程增大和可靠的復位，彈簧8設(shè)為錐形體，其上下簧 圈可重疊；為了腳踏時方便使力和符合人機生理原理，踏板9與驅(qū)動桿6的連接處為方便轉(zhuǎn) 動的球面連接。
結(jié)合附圖，在驅(qū)動軸2的中部設(shè)有制動盤10，制動盤10上的剎車片18經(jīng)制動連桿11、制動柄12和拉簧15固定于支架1的中部。 本發(fā)明的工作原理當一只腳踏在踏板9上，并使踏板9向下運動時，與踏板9連接的驅(qū)動桿6及其定位銷 14沿導套7中定位槽13向下滑動，使活動固定于驅(qū)動桿6下端部的棘齒條4向下作垂直運 動，棘齒條4因下部擺綞的偏心作用與棘輪3常嚙合，棘輪3在棘齒條4向下垂直運動中作 旋轉(zhuǎn)運動，從而推動驅(qū)動軸2作旋轉(zhuǎn)運動；當換另一只腳踏上踏板9欲使其向下運動時，原運動至下方的棘齒條4在彈簧8的作用 下亦向上復位，此時棘齒條4沿螺栓套5向外偏轉(zhuǎn)，棘齒條4與棘輪3脫離嚙合并回復至棘 齒條4上部限位塊自然靠近驅(qū)動桿6的起始位置；此時可加力使踏板9向下運動，同樣，與 踏板9連接的驅(qū)動桿6及其定位銷14沿導套7中定位槽13向下滑動，驅(qū)使活動固定于驅(qū)動 桿6下端部的棘齒條4向下作垂直運動，推動與棘齒條4常嚙合的棘輪3作旋轉(zhuǎn)運動，從而 推動驅(qū)動軸2作旋轉(zhuǎn)運動；如此周而復始，棘齒條4再次推動棘輪3及驅(qū)動軸2作連續(xù)旋轉(zhuǎn) 運動，主要依靠人體重力用雙腳輪流下踩踏板9，并通過踏板9、驅(qū)動桿6、棘齒條4和棘輪 3等傳動部件的往復直線運動，對驅(qū)動軸2進行交替不間斷驅(qū)動，從而實現(xiàn)行走輪16連續(xù)不 間斷的向前行駛。當需要停止行駛時，腳踏制動柄12，制動連桿11使制動盤10上的剎車片18將驅(qū)動軸2 抱緊而實現(xiàn)對行走輪16的制動。以上僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，根據(jù)本發(fā)明的上述構(gòu)思，本領(lǐng)域的熟練人員還可對此 作出各種修改和變換。例如，導套、驅(qū)動桿、棘齒條、棘輪等的結(jié)構(gòu)形狀以及它們之間的相 互連接與傳動的修改和變換。然而，類似的這種變換和修改均屬于本發(fā)明的實質(zhì)。
權(quán)利要求
1、一種腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于它包括支架(1)，固聯(lián)于支架(1)后部基座(19)下方的驅(qū)動軸(2)，設(shè)置在驅(qū)動軸(2)的棘輪(3)，與棘輪(3)嚙合的棘齒條(4)，棘齒條(4)經(jīng)螺栓套(5)活動固定于驅(qū)動桿(6)的下端部，驅(qū)動桿(6)經(jīng)導套(7)活動固聯(lián)于支架(1)后部基座(19)上，于導套(7)外的驅(qū)動桿(6)上端部設(shè)置彈簧(8)和踏板(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于棘齒條(4)為偏心棘齒條。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于導套(7)內(nèi)設(shè)有定位槽(13)， 定位槽(13)內(nèi)配置一固定于驅(qū)動桿(6)的定位銷(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于彈簧(8)為錐形體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于踏板(9)與驅(qū)動桿(6)的連 接處為球面連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳踏驅(qū)動行走裝置，其特征在于驅(qū)動軸(2)的中部設(shè)有制動 盤(10)，制動盤(10)上設(shè)剎車片(18),剎車片(18)經(jīng)制動連桿(11)、制動柄(12) 和拉簧(15)固定于支架(1)上。
全文摘要
一種腳踏驅(qū)動行走裝置，它包括支架、基座和驅(qū)動軸，設(shè)置在驅(qū)動軸的棘輪，與棘輪嚙合的棘齒條，棘齒條經(jīng)螺栓套活動固定于驅(qū)動桿的下端部，驅(qū)動桿經(jīng)導套活動固聯(lián)于支架后部基座上，于導套外的驅(qū)動桿上端部設(shè)置彈簧和踏板。它采用在驅(qū)動軸設(shè)置棘輪，在支架后部基座上設(shè)置導套，于導套外的驅(qū)動桿上端部設(shè)置彈簧和踏板，使導套內(nèi)滑動的驅(qū)動桿及棘齒條與棘輪直接嚙合進行往復直線運動，帶動驅(qū)動軸作旋轉(zhuǎn)運動，從而驅(qū)動行走輪行走的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有采用鏈條傳動或傘齒輪、錐齒輪等螺旋付傳動存在結(jié)構(gòu)復雜，體積龐散，效率低，行走費力，零件加工精度要求高，產(chǎn)品成本高，維護保養(yǎng)困難等缺陷。它適合作腳踏自行車、腳踏三輪車的腳踏驅(qū)動行走裝置。
文檔編號B62M1/18GK101234657SQ200810030729
公開日2008年8月6日 申請日期2008年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者侯又村 申請人:侯又村