專利名稱：建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種油壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械，具體涉及建筑機(jī)械中的下部行走體的構(gòu)架的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，油壓挖掘機(jī)11，如圖8側(cè)視圖所示，具有用于移動(dòng)的下部行走體12和可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在其上部的上部旋轉(zhuǎn)體13。
下部行走體12，在履帶架14的兩端部分別安裝驅(qū)動(dòng)輪15和從動(dòng)輪(浮動(dòng)輪)16，在驅(qū)動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6的之間，卷裝履帶17。
油壓挖掘機(jī)11，通過驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)，由油壓泵變換成油壓，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15，轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶17，進(jìn)行行走。
根據(jù)特愿2002-332379號(hào)，下部行走體的構(gòu)架12F，如圖9所示，在箱狀的旋轉(zhuǎn)箱20上，在具有旋轉(zhuǎn)自如地安裝上部旋轉(zhuǎn)體13的安裝環(huán)20r的上面部及下面部，焊接鈑金加工的罩21、22，在其兩端，焊接鈑金加工的“コ”字型的殼體23進(jìn)行固定，在鈑金加工的“コ”字型的殼體23的上部形成上面板24。
此外，在特開平10-236346號(hào)公報(bào)中公開了履帶式車輛的履帶架。
可是，上述的油壓挖掘機(jī)11，由于在戶外進(jìn)行作業(yè)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶17，在各種狀態(tài)的地面上行走，履帶17能卷起土、泥等。
如圖8所示，配置在履帶17附近的鈑金加工的罩21、上面板24，由于是水平方向延伸的構(gòu)成，所以，履帶17卷起的土、泥等，重疊堆積地滯留在罩21、上面板24、24上。
因此，作業(yè)者必須清除這些滯留的土、泥等，此外，如果土、泥等堆積不動(dòng)，在油壓挖掘機(jī)11行走時(shí)，也成為行走的阻力。
為此，為落下罩21上的土，采取在罩21上開孔等對(duì)策。
然而，罩21等，由于無論怎樣也產(chǎn)生平面部分，所以難于解決容易載土的問題。
因此，為了良好地落下土，考慮將下部行走體的構(gòu)件12F分離形成中央部的箱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)箱部和兩側(cè)部的一對(duì)履帶架，借助腳狀的一對(duì)連結(jié)構(gòu)件，將各履帶架部連結(jié)在轉(zhuǎn)動(dòng)箱部的構(gòu)成。
如果采用該構(gòu)成，由于轉(zhuǎn)動(dòng)箱部和履帶架部借助一對(duì)連結(jié)構(gòu)件連結(jié)，所以在一對(duì)連結(jié)構(gòu)件之間形成空的空間，履帶17卷上的土，通過該空的空間落下到地面上，良好地促進(jìn)土下落。
然而，以往，如圖9所示，由于借助一塊板的平板狀的鈑金加工的罩21、22，連接有時(shí)外加過大負(fù)荷的履帶架14和轉(zhuǎn)動(dòng)箱20，外加給履帶架14的負(fù)荷的應(yīng)力傳遞給一塊平面方向延伸的板罩21、22，所以，存在強(qiáng)度問題。
可是，在上述構(gòu)成中，由于借助另設(shè)的連結(jié)構(gòu)件連結(jié)外加負(fù)荷的履帶架部和中央部的轉(zhuǎn)動(dòng)箱部，所以，有可能因連結(jié)構(gòu)件和中央部的轉(zhuǎn)動(dòng)箱部的連結(jié)結(jié)構(gòu)，對(duì)車體產(chǎn)生破壞。
因此，要將從履帶架部傳遞施加給連結(jié)構(gòu)件的負(fù)荷的應(yīng)力，適當(dāng)?shù)貜倪B結(jié)構(gòu)件傳遞給中央部的轉(zhuǎn)動(dòng)箱部，連結(jié)構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)箱部的連結(jié)結(jié)構(gòu)成為問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述狀況，目的是提供一種建筑機(jī)械，在作業(yè)時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)貍鬟f施加給車體的負(fù)荷，確保車體的強(qiáng)度，在提高可靠性的同時(shí)，提高焊接的可靠性。
第1發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，其特征在于履帶式行走體的構(gòu)架，具有箱狀的中央構(gòu)架、配置在中央構(gòu)架兩側(cè)部外方的一對(duì)履帶架、連結(jié)中央構(gòu)架和履帶架的中空狀的連結(jié)構(gòu)件；將中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部的中央構(gòu)架的上面或下面與連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面或下面的各自的高度差中至少任意一個(gè)，分別設(shè)定為中央構(gòu)架的上面板或下面板的厚度左右或其以下的尺寸。
第2發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，如第1發(fā)明所述，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，相對(duì)于中央構(gòu)架的上面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，同一高度地配置中央構(gòu)架的下面與連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
第3發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，如第1發(fā)明所述，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，同一高度地配置中央構(gòu)架的上面與連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，相對(duì)于中央構(gòu)架的下面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
第4發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，如第1發(fā)明所述，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，相對(duì)于中央構(gòu)架的上面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，相對(duì)于中央構(gòu)架的下面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
第5發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，如第1發(fā)明所述，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，同一高度地配置中央構(gòu)架的上面和連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，同一高度地配置中央構(gòu)架的下面和連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
采用第1～第5發(fā)明的構(gòu)成，由于傳遞到連結(jié)構(gòu)件的上面板的負(fù)荷的應(yīng)力順利、效率地傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的上面板，或者，傳遞到連結(jié)構(gòu)件的下面板的負(fù)荷的應(yīng)力順利、效率地傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的下面板，所以，能夠確保車體的抗負(fù)荷強(qiáng)度，提高機(jī)械的可靠性。
另外，在分別接近配置中央構(gòu)架的上面板、下面板和連結(jié)構(gòu)件的上面板、下面板的情況下，由于形成階梯差部，所以容易準(zhǔn)確進(jìn)行焊接時(shí)的示教的動(dòng)作位置定位，在簡(jiǎn)化焊接作用的同時(shí)，還提高焊接的可靠性。
第6發(fā)明涉及建筑機(jī)械，具有上部旋轉(zhuǎn)體和下部行走體，下部行走體的構(gòu)架具有旋轉(zhuǎn)自如地安裝上部旋轉(zhuǎn)體并具有圍住側(cè)面的側(cè)板的中空狀的中央構(gòu)架、配置在中央構(gòu)架兩側(cè)部外方的一對(duì)履帶架、連結(jié)中央構(gòu)架和履帶架的中空狀的連結(jié)構(gòu)件，在中央構(gòu)架的側(cè)板上焊接連結(jié)構(gòu)件的中央接合部，其特征在于使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面接近中央構(gòu)架的上面、同時(shí)配置在下方，并且，使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面接近中央構(gòu)架的下面、同時(shí)配置在上方；從而將連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部焊接在中央構(gòu)架的側(cè)板上。
采用上述構(gòu)成，由于使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面接近中央構(gòu)架的上面、同時(shí)配置在下方，并且，使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面接近中央構(gòu)架的下面、同時(shí)配置在上方，而由連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面和中央構(gòu)架的上面形成階梯差，此外，由于形成連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面和中央構(gòu)架的下面構(gòu)成的階梯差，所以，容易準(zhǔn)確進(jìn)行焊接時(shí)的示教的動(dòng)作位置定位，在簡(jiǎn)化焊接作用的同時(shí)，還提高焊接的可靠性。
此外，由于接近地焊接中央構(gòu)架的上面板和連結(jié)構(gòu)件的上面板，并且，接近地焊接中央構(gòu)架的下面板和連結(jié)構(gòu)件的下面板，傳遞到連結(jié)構(gòu)件的上面板的負(fù)荷的應(yīng)力順利、效率地傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的上面板，此外，傳遞到連結(jié)構(gòu)件的下面板的負(fù)荷的應(yīng)力順利、效率地傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的下面板，所以，能夠確保車體的抗負(fù)荷強(qiáng)度，提高機(jī)械的可靠性。
第7發(fā)明涉及的建筑機(jī)械，如第6發(fā)明所述，其特征在于使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面接近中央構(gòu)架的上面、同時(shí)配置在下方形成尺寸與焊道的高度相同的階梯差，并且，使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面接近中央構(gòu)架的下面、同時(shí)配置在上方形成尺寸與焊道的高度相同的階梯差；從而將連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部焊接在中央構(gòu)架的側(cè)板上。
如果采用上述構(gòu)成，由于在連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上方設(shè)置與焊道的高度同一尺寸的階梯差，此外，在中央接合部的下方設(shè)置與焊道的高度同一尺寸的階梯差，所以，容易正確進(jìn)行自動(dòng)焊接時(shí)的示教的工作位置定位，在簡(jiǎn)化焊接作用的同時(shí)，還提高焊接的可靠性。
此外，由于連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面和中央構(gòu)架的上面形成的階梯差，尺寸與焊道的高度相同，此外，連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的下面和中央構(gòu)架的下面形成的階梯差，尺寸與焊道的高度相同，所以，能夠非常接近地焊接連結(jié)構(gòu)件的上面板和中央構(gòu)架的上面板，此外，能夠非常接近地焊接連結(jié)構(gòu)件的下面板和中央構(gòu)架的下面板。
因此，由于沿連結(jié)構(gòu)件的上面板，順利、效率地將傳遞的負(fù)荷的應(yīng)力，傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的上面板，此外，沿連結(jié)構(gòu)件的下面板，順利、效率地將傳遞的負(fù)荷的應(yīng)力，傳遞流入剛性高的中央構(gòu)架的下面板，所以，能夠確保車體的抗負(fù)荷強(qiáng)度，提高機(jī)械的可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的油壓挖掘機(jī)的下部行走體的構(gòu)架的斜視圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的油壓挖掘機(jī)的下部行走體的構(gòu)架的俯視4A、圖4B及圖4C是表示本發(fā)明的實(shí)施例的油壓挖掘機(jī)的中央構(gòu)架的斜視圖、表示連結(jié)構(gòu)件的斜視圖及表示連結(jié)構(gòu)件的斜視圖。
圖5A、圖5B是圖3所示的下部行走體的構(gòu)架的A方向向視圖、B方向向視圖。
圖6A、圖6B、圖6C及圖6D是表示本發(fā)明的實(shí)施例的中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件8r的接合方法的變形例1～4的簡(jiǎn)要剖視圖(從圖3的A方向看的剖視圖)。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例的中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件8r的接合方法的變形例5的簡(jiǎn)要剖視圖(從圖3的A方向看的剖視圖)。
圖8是表示以往的油壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
圖9是表示以往的油壓挖掘機(jī)的下部行走體的構(gòu)架的斜視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)表示實(shí)施例的附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明。
實(shí)施例的油壓挖掘機(jī)1，如圖1所示，具有用于移動(dòng)的下部行走體2，以及旋轉(zhuǎn)自如地安裝在其上部的操作者乘用的進(jìn)行作業(yè)的上部旋轉(zhuǎn)體3。
在上部旋轉(zhuǎn)體3上，配置作業(yè)者坐在其上部進(jìn)行操作的操作席3a，在其前方，上下方向擺動(dòng)自如地軸支撐具有油壓驅(qū)動(dòng)的懸臂10a、小臂10b及安裝在小臂10b前端的挖掘用的鏟斗10c的作業(yè)機(jī)10。
下部行走體2，在履帶架4l、4r的兩端部，分別裝有驅(qū)動(dòng)輪5和從動(dòng)輪(浮動(dòng)輪)6，在驅(qū)動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6的之間，卷裝履帶r。
油壓挖掘機(jī)1，通過啟動(dòng)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)，利用油壓泵變換成油壓力，驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)，并將該動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪5，使驅(qū)動(dòng)輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)履帶r，進(jìn)行行走。
下部行走體的構(gòu)架2F，如圖2斜視圖、圖3俯視圖所示，在中央部，配置具有安裝上部旋轉(zhuǎn)體3的安裝環(huán)7r的中央構(gòu)架7，在其兩側(cè)部配置履帶架4r、4l。履帶架4r，通過2根腳狀的連結(jié)構(gòu)件8r、9r，分別連結(jié)在中央構(gòu)架7上；此外，履帶架4l，通過2根腳狀的連結(jié)構(gòu)件8l、9l，分別連結(jié)在中央構(gòu)架7上。
上述各構(gòu)件，通過焊接，相互接合連結(jié)。
另外，如圖3所示，相對(duì)于中央構(gòu)架7的寬度方向(圖3中的上下方向)的中心面(圖3中的中央構(gòu)架7的上下方向的中心線)，面對(duì)稱地構(gòu)成履帶架4r及一對(duì)連結(jié)構(gòu)件8r、9r和履帶架4l及一對(duì)連結(jié)構(gòu)件8l、9l。
即，在圖3中，連結(jié)構(gòu)件8r和連結(jié)構(gòu)件8l的構(gòu)成，相對(duì)于中央構(gòu)架7的寬度方向的中心面，具有對(duì)稱形狀；此外，連結(jié)構(gòu)件9r和連結(jié)構(gòu)件9l的構(gòu)成，相對(duì)于中央構(gòu)架7的寬度方向的中心面，具有對(duì)稱形狀。
上述中央構(gòu)架7，采用鑄鋼，用鑄件制造，如圖4A所示，構(gòu)成中空的箱型形狀。
在中央構(gòu)架7的上面7u，在其中心部具有開口地形成可旋轉(zhuǎn)自如地安裝上部旋轉(zhuǎn)體3的安裝環(huán)7r，此外，在中央構(gòu)架7的側(cè)面部，以從安裝環(huán)7r向外突出的狀態(tài)，形成焊接接合連結(jié)構(gòu)件8r、8l、8r、9l的側(cè)板7b。
另外，側(cè)板7b，形成俯視具有呈直線狀的豎直面的平板狀(參照?qǐng)D3)。
上述連結(jié)構(gòu)件8r，采用鑄鋼用鑄件制造，如圖4B(從圖3所示的中央構(gòu)架7側(cè)看的連結(jié)構(gòu)件8r單體的斜視圖)所示，形成中空狀，由具有上部帶有角部的略五邊形的截面形狀的上面的在長(zhǎng)方向形成棱線的筒體8r1、具有四邊形的截面形狀并形成有開口8r0的中央接合部8r2、形成有開口的履帶接合部8r3構(gòu)成。
即，連結(jié)構(gòu)件8r，構(gòu)成為具有封閉的橫截面的在長(zhǎng)方向延伸的管狀的中空構(gòu)件。
連結(jié)構(gòu)件8r的中央接合部8r2，具有與中央構(gòu)架7上的側(cè)板7b接合的接合面8rb，該接合面8rb，如圖3所示，相對(duì)于沿連結(jié)構(gòu)件8r的延伸方向的軸線(圖3中的直線P)，以非垂直面形成，形成俯視呈直線的平面狀。
此外，如圖4B所示，具有接合面8rb的中央接合部8r2的上面8ru、下面8rs間的高度尺寸hr1，設(shè)定成比中央構(gòu)架7的上面7u、下面7s間的高度尺寸hr1(參照?qǐng)D4A)只短與焊道的高度尺寸相同的尺寸b1、b2(參照?qǐng)D3的A方向向視圖即圖5A)。
如此，采用在中央構(gòu)架7的上下面7u、7s和連結(jié)構(gòu)件8r的中央接合部8r2的上下面8ru、8rs之間分別形成微小的階梯差b1、b2的焊接結(jié)構(gòu)，用對(duì)合中央構(gòu)架7的上面板、下面板和連結(jié)構(gòu)件8r的上面板、下面板的結(jié)構(gòu)連結(jié)，形成使傳遞給連結(jié)構(gòu)件8r的上面板、下面板的負(fù)荷應(yīng)力順利地傳遞給中央構(gòu)架7的上面板、下面板的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖3、圖5A所示，連結(jié)構(gòu)件8r的接合面8rb和中央構(gòu)架7的側(cè)板7b的焊縫y1能夠形成直線狀。
連結(jié)構(gòu)件8r的履帶接合部8r3，以能夠與履帶4的接合面4b(后述)焊接接合的方式，與履帶4的接合面4b重合地形成。
圖2、圖3所示的連結(jié)構(gòu)件8l，采用鑄鋼用鑄件制造，如上所述，相對(duì)于中央構(gòu)架7的寬度方向的中心面，構(gòu)成與連結(jié)構(gòu)件8r面對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。與連結(jié)構(gòu)件8r同樣，以具有封閉的橫截面的在長(zhǎng)方向延伸的管狀的中空構(gòu)件的形式構(gòu)成。
此外，連結(jié)構(gòu)件8l，如圖3所示，由于用與連結(jié)構(gòu)件8r相同的構(gòu)成，焊接在中央構(gòu)架7上，所以省略詳細(xì)說明。
上述連結(jié)構(gòu)件9r，采用鑄鋼，用鑄件制造，如圖4C(從圖3所示的中央構(gòu)架7側(cè)看的連結(jié)構(gòu)件9r單體的斜視圖)所示，形成中空狀，由具有上部帶有角部的略五邊形的截面形狀的在上面的長(zhǎng)方向形成棱線的筒體9r1、具有四邊形的截面形狀并形成開口9r0的中央接合部9r2、形成開口的履帶接合部9r3構(gòu)成。
即，連結(jié)構(gòu)件9r，以具有封閉的橫截面的在長(zhǎng)方向延伸的管狀的中空構(gòu)件的形式構(gòu)成。
連結(jié)構(gòu)件9r的中央接合部9r2，具有與中央構(gòu)架7上的側(cè)板7b接合的接合面9rb，該接合面9rb，如圖3所示，相對(duì)于沿連結(jié)構(gòu)件9r的延伸方向的軸線(圖3中的直線Q)，以非垂直面形成，形成俯視呈直線的平面狀。
此外，如圖4C所示，具有接合面9rb的中央接合部9r2的上面9ru、下面9rs間的高度尺寸hr2，設(shè)定成比中央構(gòu)架7的上面7u、下面7s間的高度尺寸hr1(參照?qǐng)D4A)只短與焊道的高度尺寸相同的尺寸b3、b4(參照?qǐng)D3的B方向向視圖即圖5B)。
如此，采用在中央構(gòu)架7的上下面7u、7s和連結(jié)構(gòu)件9r的中央接合部9r2的上下面9ru、9rs之間分別形成微小的階梯差b3、b3的焊接結(jié)構(gòu)，用對(duì)合中央構(gòu)架7的上面板、下面板和連結(jié)構(gòu)件9r的上面板、下面板的結(jié)構(gòu)連結(jié)，形成使傳遞給連結(jié)構(gòu)件9r的上面板、下面板的負(fù)荷應(yīng)力順利地傳遞給中央構(gòu)架7的上面板、下面板的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖3、圖5B所示，連結(jié)構(gòu)件9r的接合面9rb和中央構(gòu)架7上的側(cè)板7b的焊縫y2能夠形成直線狀。
連結(jié)構(gòu)件9r的履帶接合部9r3，以能夠與履帶4的接合面4b(后述)焊接接合的方式，與履帶4的接合面4b重合地形成。
圖2、圖3所示的連結(jié)構(gòu)件9l，采用鑄鋼，用鑄件制造，如上所述，相對(duì)于中央構(gòu)架7的寬度方向的中心面，構(gòu)成與連結(jié)構(gòu)件9r面對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。與連結(jié)構(gòu)件9r同樣，以具有封閉的橫截面的在長(zhǎng)方向延伸的管狀的中空構(gòu)件的形式構(gòu)成。
此外，連結(jié)構(gòu)件9l，如圖3所示，由于用與連結(jié)構(gòu)件9r相同的構(gòu)成焊接在中央構(gòu)架7上，所以省略詳細(xì)說明。
如上所述，連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l，由于形成具有上面帶角部的棱線的形狀，所以，行走時(shí)履帶9卷起的土從連結(jié)構(gòu)件8的上面的傾斜面滑落，落在地上，能夠防止在連結(jié)構(gòu)件8上積留。
上述履帶架4r、4l，以在前后方向(圖1、圖2、圖3中的左右方向)延伸、截面具有矩形形狀的方式構(gòu)成，如圖2所示，其上面部具有形成朝車體外下降的片錐面的傾斜面板4a，在履帶架4的傾斜面板4a中央附近形成下落土的孔4ah。
下面，說明上述中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l的接合方法。
如圖3、圖5A所示，在進(jìn)行中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r的接合時(shí)，以中央接合部8r2的上面8ru從中央構(gòu)架7的上面7u向下尺寸b1地形成階梯差、并且中央接合部8r2的下面8rs從中央構(gòu)架7的下面7s向上尺寸b2地形成階梯差的方式將連結(jié)部件8r的中央接合部8r2配置在中央構(gòu)架7的側(cè)板7b上，再在中央構(gòu)架7的側(cè)板7b和連結(jié)構(gòu)件8r的中央接合部8r2的焊縫y1上進(jìn)行自動(dòng)焊接。
如此，由于在焊縫y1即連結(jié)構(gòu)件8r的中央接合部8r2的上方設(shè)置尺寸b1的階梯差，此外，在中央接合部8r2的下方設(shè)置尺寸b2的階梯差，所以，容易定位自動(dòng)焊接時(shí)的示教的動(dòng)作位置而準(zhǔn)確進(jìn)行。
此外，如圖2圖3所示，與上述中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r的焊接相同地進(jìn)行中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8l的焊接。
此外，在進(jìn)行中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件9r的接合時(shí)，如圖3、圖5B所示，以中央接合部9r2的上面9ru從中央構(gòu)架7的上面7u向下尺寸b3地形成階梯差、并且中央接合部9r2的下面9rs從中央構(gòu)架7的下面7s向上尺寸b4地形成階梯差的方式將連結(jié)構(gòu)件9r上的中央接合部9r2配置在中央構(gòu)架7的側(cè)板7b上，并在中央構(gòu)架7的側(cè)板7b和連結(jié)構(gòu)件9r的中央接合部9r2的焊縫y2進(jìn)行焊接。
如此，由于在焊縫y2即連結(jié)構(gòu)件9r上的中央接合部9r2的上方設(shè)置尺寸b3的階梯差，此外，在中央接合部9r2的下方設(shè)置尺寸b4的階梯差，所以，容易定位自動(dòng)焊接時(shí)的示教的動(dòng)作位置而準(zhǔn)確進(jìn)行。
此外，如圖2、圖3所示，通過自動(dòng)焊接連結(jié)構(gòu)件9l的接合面9lb的周圍的焊縫y2，而與上述中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件9r的焊接相同地進(jìn)行中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件9l的焊接。
另外，在本實(shí)施例中，舉例了用鑄件制造中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l時(shí)的例子，但也不局限于鑄件，也可以用鈑金制造。
此外，在本實(shí)施例中，與焊道的尺寸相同地設(shè)定階梯差尺寸b1、b2、b3、b4，但也可以設(shè)定成不同的尺寸。
如果采用上述構(gòu)成，油壓挖掘機(jī)1，由于在多種地面上行走，所以借助履帶r，對(duì)履帶架4r、4l施加多種負(fù)荷，從履帶架4r、4l，將該負(fù)荷的應(yīng)力傳遞給各連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l，但由于各連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l的中央接合部8r2、8l2、9r2、9l2的上下面和中央構(gòu)架7的上下面，以具有微小階梯差(b1、b2、b3、b4)的方式連結(jié)，由于借助連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l的上面板、下面板傳遞的負(fù)荷的應(yīng)力，順利且有效地傳遞流入在中央構(gòu)架7的水平方向延伸的剛性高的上面板、下面板，所以能確保車體的抗負(fù)荷強(qiáng)度，謀求提高可靠性。
此外，由于在中央構(gòu)架7的上下面7u、7s和各連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l上的中央接合部8r2、8l2、9r2、9l2的上下面間，分別設(shè)置微小的階梯差，所以，容易定位自動(dòng)焊接的動(dòng)作位置、容易準(zhǔn)確地進(jìn)行示教，提高焊接的可靠性。
下面，說明上述的實(shí)施例中的中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r、8l、9r、9l的接合方法的變形例1～4。
另外，關(guān)于中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8l、9r、9l的接合方法，由于與中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r的接合方法相同，所以，只說明中央構(gòu)架7和連結(jié)構(gòu)件8r的接合方法，省略其他的說明。
圖6A、圖6B、圖6C、圖6D，是表示中央構(gòu)架7i(71、72、73、74)和連結(jié)構(gòu)件8r(8ra、8rb、8rc、8rd)的各種接合狀態(tài)的簡(jiǎn)要剖視圖(從圖3的A方向看的剖視圖)。
變形例1，如圖6A所示，表示以與中央構(gòu)架71的上面板的厚度n1大致相等或其以下的尺寸h1(＜n1)地將連結(jié)構(gòu)件8ra的中央接合部8ra2的上面8rau配置在中央構(gòu)架71的上面71u的上方，另外，以與中央構(gòu)架71的下面板的厚度n2大致相等或其以下的尺寸h2(＜n2)地將連結(jié)構(gòu)件8ra的中央接合部8ra2的下面8ras配置在中央構(gòu)架71的下面71s的下方，通過焊接借助焊道yb接合中央構(gòu)架71和連結(jié)構(gòu)件8ra時(shí)的情況。
另外，也可以以與中央構(gòu)架71的上面板的厚度n1大致相等或其以下的尺寸h1(＜n1)地將連結(jié)構(gòu)件8ra上的中央接合部8ra2的上面8rau配置在中央構(gòu)架71的上面71u的下方，另外，也可以以與中央構(gòu)架71的下面板的厚度n2大致相等或其以下的尺寸h2(＜n2)地將連結(jié)構(gòu)件8ra上的中央接合部8ra2的下面8ras配置在中央構(gòu)架71的下面71s的上方。
變形例2，如圖6B所示，表示，配合中央構(gòu)架72的上面72u的高度、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8rb的中央接合部8rb2的上面8rbu，此外，配合中央構(gòu)架72的下面72s的高度、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8rb的中央接合部8rb2的下面8rbs，通過焊接，借助焊道yb，接合中央構(gòu)架72和連結(jié)構(gòu)件8rb時(shí)的情況。
變形例3，如圖6C所示，表示以與中央構(gòu)架73的上面板的厚度n3大致相等或其以下的尺寸h3(＜n3)地將連結(jié)構(gòu)件8rc的中央接合部8rc2的上面8rcu配置在中央構(gòu)架73的上面73u的上方，此外，配合中央構(gòu)架73的下面73s的高度、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8rc的中央接合部8rc2的下面8rcs，通過焊接借助焊道yb接合中央構(gòu)架73和連結(jié)構(gòu)件8rc時(shí)的情況。
另外，作為變形例3的變更，也可以以與中央構(gòu)架73的上面板的厚度n3大致相等或其以下的尺寸h3(＜n3)地將連結(jié)構(gòu)件8rc的中央接合部8rc2的上面8rcu配置在中央構(gòu)架73的上面73u的下方，進(jìn)行焊接。
變形例4，如圖6D所示，表示配合中央構(gòu)架74的上面74u的高度、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8rd的中央接合部8rd2的上面8rdu，另外，以與中央構(gòu)架74的下面板的厚度n4大致相等或其以下的尺寸h4(＜n4)地將連結(jié)構(gòu)件8rd的中央接合部8rd2的下面8rds配置在中央構(gòu)架74的上面74s的下方，通過焊接借助焊道yb接合中央構(gòu)架74和連結(jié)構(gòu)件8rd時(shí)的情況。
另外，作為變形例4的變更，也可以以與中央構(gòu)架74的下面板的厚度n4大致相等或其以下的尺寸h4(＜n4)地將連結(jié)構(gòu)件8rd的中央接合部8rd2的下面8rds配置在中央構(gòu)架74的下面74s的上方，進(jìn)行接合。
采用上述變形例1～4的構(gòu)成，由于以與中央構(gòu)架的下面板的厚度大致相等或其以下的尺寸地將連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面配置在中央構(gòu)架的上面的接近或相同的高度，并且，以與中央構(gòu)架的下面板的厚度大致相等或其以下的尺寸地將連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面配置在中央構(gòu)架的下面的接近或相同的高度，如此將連結(jié)構(gòu)件接合在中央構(gòu)架，所以，油壓挖掘機(jī)1行走時(shí)從連結(jié)構(gòu)件傳遞給中央構(gòu)架的應(yīng)力，從連結(jié)構(gòu)件的上面板順利地傳遞給中央構(gòu)架的上面板，另外，從連結(jié)構(gòu)件的下面板順利地傳遞給中央構(gòu)架的下面板。
另外，在中央構(gòu)架的上面、下面和連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面、下面的之間分別具有階梯差的情況下，焊道yb流暢地連接階梯差，上述應(yīng)力，借助焊道yb，分別從連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面、下面，順利地傳遞給中央構(gòu)架的上面板、下面板。
所以，能夠提高車體的對(duì)從連結(jié)構(gòu)件傳遞的負(fù)荷的抗負(fù)荷強(qiáng)度。
此外，在中央構(gòu)架的上面、下面和連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面、下面的之間分別具有階梯差的情況下，能夠容易定位自動(dòng)焊接的動(dòng)作位置、容易準(zhǔn)確地進(jìn)行示教，提高焊接的可靠性。
另外，在變形例1～4的各構(gòu)成中，無論將中央構(gòu)架的下面和連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的下面的關(guān)系、或中央構(gòu)架的下面和連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的下面的關(guān)系中的任何一個(gè)設(shè)定為上述變形例1～4的各構(gòu)成時(shí)，均能夠得到一定的上述效果。
例如。如圖7所示，也可以配合中央構(gòu)架75的上面75s的高度、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8re的中央接合部8re2的下面8res，此外，也可以以與中央構(gòu)架75的上面板的厚度n5大致相等或其以上的尺寸h5(＞n5)，將連結(jié)構(gòu)件8re上的中央接合部8re2的上面8reu配置在中央構(gòu)架75的上面75u的下方。
如果列舉一例，也能夠設(shè)成中央構(gòu)架75的上面板的厚度n5＝10～14mm、中央構(gòu)架73的上面75u和連結(jié)構(gòu)件8re上的中央接合部8re2的上面8reu的階梯差h5＝15mm。
此時(shí)，從連結(jié)構(gòu)件8re傳遞給中央構(gòu)架75的應(yīng)力，順利地從連結(jié)構(gòu)件8re的下面板傳遞給中央構(gòu)架75的下面板，同時(shí)，也能夠通過中央構(gòu)架75的上面75u和連結(jié)構(gòu)件8re上的中央接合部8re2的上面8reu的階梯差h5，吸收制造時(shí)產(chǎn)生的中央構(gòu)架75的上下寬度尺寸的偏差和連結(jié)構(gòu)件8re的上下寬度尺寸的偏差。
這里，與圖7的情況相反，也可以配合中央構(gòu)架75的上面75u的高度地、以相同的高度配置連結(jié)構(gòu)件8re的中央接合部8re2的上面8reu，另外，也可以以與中央構(gòu)架75的下面板的厚度大致相等或其以上的尺寸地將連結(jié)構(gòu)件8re上的中央接合部8re2的下面8res配置在中央構(gòu)架75的下面75s的上方。
此時(shí)，從連結(jié)構(gòu)件8re傳遞給中央構(gòu)架75的應(yīng)力，順利地從連結(jié)構(gòu)件8r的上面板傳遞給中央構(gòu)架75的上面板，同時(shí)，也能夠通過中央構(gòu)架75的下面75s和連結(jié)構(gòu)件8re上的中央接合部8re2的下面8res的階梯差，吸收制造時(shí)產(chǎn)生的中央構(gòu)架75的上下寬度尺寸的偏差和連結(jié)構(gòu)件8re的上下寬度尺寸的偏差。
另外，在上述實(shí)施例及變形例1～4中，舉例了焊接接合中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件時(shí)的情況，但也可以采用螺栓等焊接以外的方法進(jìn)行接合。
另外，在上述實(shí)施例中，作為建筑機(jī)械，舉例了油壓挖掘機(jī)，當(dāng)然，本發(fā)明的建筑機(jī)械也能夠有效地用于具有類似構(gòu)成的油壓挖掘機(jī)以外的其他機(jī)械。
例如，除油壓挖掘機(jī)外，也可以在履帶式裝卸機(jī)、推土機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等的行走部分的構(gòu)成中，有效應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械，其特征在于履帶式行走體的構(gòu)架，具有箱狀的中央構(gòu)架、配置在中央構(gòu)架兩側(cè)部外方的一對(duì)履帶架、連結(jié)中央構(gòu)架和履帶架的中空狀的連結(jié)構(gòu)件；將中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部的中央構(gòu)架的上面或下面、與連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面或下面的各自的高度差中至少任意一個(gè)，分別設(shè)定為中央構(gòu)架的上面板或下面板的厚度左右或其以下的尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，相對(duì)于中央構(gòu)架的上面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，同一高度地配置中央構(gòu)架的下面與連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
3.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，同一高度地配置中央構(gòu)架的上面與連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，相對(duì)于中央構(gòu)架的下面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，相對(duì)于中央構(gòu)架的上面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，相對(duì)于中央構(gòu)架的下面，接近上方或下方地配置連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械，其特征在于在中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部，同一高度地配置中央構(gòu)架的上面和連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面，并且，同一高度地配置中央構(gòu)架的下面和連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面。
6.一種建筑機(jī)械，具有上部旋轉(zhuǎn)體和下部行走體，下部行走體的構(gòu)架具有旋轉(zhuǎn)自如地安裝上部旋轉(zhuǎn)體并具有圍住側(cè)面的側(cè)板的中空狀的中央構(gòu)架、配置在中央構(gòu)架兩側(cè)部外方的一對(duì)履帶架、連結(jié)中央構(gòu)架和履帶架的中空狀的連結(jié)構(gòu)件，在中央構(gòu)架的側(cè)板上焊接連結(jié)構(gòu)件的中央接合部，其特征在于使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面接近中央構(gòu)架的上面、同時(shí)配置在下方，并且，使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面接近中央構(gòu)架的下面、同時(shí)配置在上方；從而將連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部焊接在中央構(gòu)架的側(cè)板上。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機(jī)械，其特征在于使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的上面接近中央構(gòu)架的上面、同時(shí)配置在下方而形成尺寸與焊道的高度相同的階梯差，并且，使連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部的下面接近中央構(gòu)架的下面、同時(shí)配置在上方而形成尺寸與焊道的高度相同的階梯差；從而將連結(jié)構(gòu)件上的中央接合部焊接在中央構(gòu)架的側(cè)板上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種建筑機(jī)械，該建筑機(jī)械，其履帶式行走體的構(gòu)架，具有箱狀的中央構(gòu)架、配置在中央構(gòu)架兩側(cè)部外方的一對(duì)履帶架、連接中央構(gòu)架和履帶架的連結(jié)構(gòu)件，將中央構(gòu)架和連結(jié)構(gòu)件的接合部上的中央構(gòu)架的上面或下面和連結(jié)構(gòu)件的中央接合部的上面或下面的各自的高度差中至少任意一個(gè)，設(shè)定為各自中央構(gòu)架的上面板或下面板的厚度范圍或其以下的尺寸。這種建筑機(jī)械，在作業(yè)中，能夠適當(dāng)?shù)貍鬟f施加給車體的負(fù)荷，確保車體的強(qiáng)度，在提高可靠性的同時(shí)，提高焊接的可靠性。
文檔編號(hào)B62D55/08GK1572981SQ200410044669
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月20日
發(fā)明者久保剛輝, 仙波真一, 野口潤(rùn), 浦瀨廣平, 西村孝治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所, 小松賽諾爾株式會(huì)社, 日立建機(jī)株式會(huì)社